Конвертация облака точек в LAS/LAZ формат

Доброго дня!
Как облака точек из PTS, PTG, PTX, E57, RCP форматов конвертировать в формат LAS или LAZ?
Установлены ReCap и Cyclone REGISTER 360 (BLK Edition), но в них не нашел такой опции, как экспорт в LAS/LAZ форматы.

 

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/pointzip/

 

Да и в целом достаточно интересная свалка статей и проектов Martin Isenburg: http://www.cs.unc.edu/~isenburg/

 

как перевести из las в rcs или rsp??? Знаю есть as-built но скачать не знаю где. Все форумы перерыл

 

ReCap