7 параметров перехода в Транскор

Уважаемые геодезисты, помогите определить 7 параметров перехода от WGS84 к МСК51. Даны точки в обеих системах. Ничего путного не выходит.

 

Почему?

 

7 параметров перехода транскор считает только между геоцентрическими СК. Что делать с локальной?

 

Локальной? Тогда "это" не МСК-51?

 

А если она не локальная, то какую СК из геодезической библиотеки мне назначить для этих точек?

 

Код:

+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=32.03333333333 +k=1 +x_0=1400000 +y_0=-7011057.628 +ellps=krass +towgs84=23.57,-140.95,-79.8,0,0.35,0.79,-0.22 +units=m +no_defs

 

Так пересчитай WGS84 (какого вида они у тебя? 53 градус 00 минуты 00 сек или 53.00) в XYZ и создай пары