Mavic 3E

добрый день форумчане! приобрел сие великолепие, неделю пускал слюни от простаты использования и объему работ с одного полета..... потом поставил антену и что то пошло не так. ошибка слабый сигнал RTK 15 минут в открытом поле результата не дали, китайская техподдержка ссылается на то что в РФ оно официально не поставляется. Подскажите что делать или куда его отвести желательно в районе Воронежа

 

попробуйте отлетать без включение РТК, должен записаться ППК, не забыв поставить свою базу с записью ППК на базе, а далее телеграмм-боте посчитать кинематику https://t.me/Teoboxbot

 

пробовали в разных местах ?

 

Так работает, только пришлось еще пользоваться teobox 3 beta чтобы задать координаты снимкам. Спасибо!

 

Я не понял. Без антенны он в ppk работает?

 

так и мы не понимаем о какой антенне идет речь

 

а кто нибудь пробовал летать врежиме RTK и при обработке в metashape подгружать локализацию из джипки формата "lok"
подключился к той же базе, от которой работают наши GPSки, сгрузил с одной из них файл локализации но пока немогу понять как его перевести в формат понятный меташейпу

 

joel, если летаешь в режиме RTK, то в метаданные снимков пишутся точные координаты снимков, а если летать в режиме PPK, но не столько большая площадь съемки чтобы делать локализацию для снимков

 

мне пока не очень понятен этот процесс. При работе с ровером GNSS требуется локализаци, я думал у коптера так же, только в пост обработке
по одной из веток форума понял, что вроде нужно добавить файл prj. это иесть файл с параметрами локализации или же это файл перевода системы координат с wgs на нружную мне систему координат

 

Суть процесса, вы ставите базу, настраиваете на ней передачу поправок, пульт коптера принимает поправки и передает их на коптер, коптер пишет точные координаты снимков в метаданные снимков, в WGS-84. Это в режиме RTK, для съемки в РРК, так же ставите базу, на ней запускаете запись статики, чем чаще пишется статика тем лучше, но места будет занимать много, на пульте коптера отключаете RTK, где это возможно, соответственно в процессе полета коптер будет писать статику, после полета надо будет посчитать кинематику. Вот тут, конечно можете применить локализацию в программе в которой будете считать центра снимков.
Переход от WGS-84 к другим СК делает меташейп, используя файл .prj который выглядит так:
PROJCS["МСК 42-1",GEOGCS["Pulkovo 1942",DATUM["Pulkovo 1942",SPHEROID["Krassowsky 1940",6378245,298.3,AUTHORITY["EPSG","7024"]],TOWGS84[25,-141,-78.5,0,0.35,0.736,0],AUTHORITY["EPSG","6284"]],PRIMEM["Greenwich",0,AUTHORITY["EPSG","8901"]],UNIT["degree",0.01745329251994328,AUTHORITY["EPSG","9102"]],AUTHORITY["EPSG","4284"]],PROJECTION["Transverse_Mercator",AUTHORITY["EPSG","9807"]],PARAMETER["latitude_of_origin",0],PARAMETER["central_meridian",85.46666667],PARAMETER["scale_factor",1],PARAMETER["false_easting",1300000],PARAMETER["false_northing",-5512900.572],UNIT["metre",1,AUTHORITY["EPSG","9001"]]]
По сути это текстовый файл в котором прописаны параметры СК

 

Подскажите, как создать такой файлик для перехода от WGS-84 к московской СК?

 

я делал по видео из youtube
например -
пробовал поскать ботов в телеграмме, но не нашел

 

Подскажите а работать от баз типо EFT cors на прямую как то можно?

--- Сообщения объединены, 25 фев 2025, Оригинальное время сообщения: 25 фев 2025 ---

Коллеги подскажите может есть где то мануал последовательный от момента распаковки РТК и до самого последнего действия, не понимаю где прописывается база для ртк модуля, не понимаю какие куда файлы и тд должны подгружаться и настраиваться...

 

Vyacheslav1688, дак РТК то будет только при связи с пультом , т.е в городской черте это прям плохо сли только здания 3d модели строить наверно, РРК понадежнее будет

 

такой вариант меня в целом устраивает) понять бы вообще как его заставить работать, пока у меня при подключении ртк модуля дрон сразу отказывается лететь и просит выйти на открытое место ( не важно в поле я стою или в подвале сижу)

 

поищи в инете, как подключать штатный комплект РТК от ДиДжейАй-ев, летом еще были в доступе статьи, была подробная, со скринами, с прописыванием мак-адресов и настроек (только для дорогучей игрушки), но логика и смысл понятно объяснены
краткая суть: базу-ГНССник ставим на известную точку, на контроллере (ЕФТ-шный?) настраиваем передачу поправок (через вай-фай сеть ближайшего смартфона), по мак-адресу находим канал передачи поправок и подсоединяем пульт дрона
для ?маркшейдерских? целей лучше летать в своей СК (своей "опоре"), не вязаться к чужим СК, т.к. проект разработки в какой СК?? и зачем танцы с бубнами при обработке съемки в ПО, перегоняя координаты
https://support.prin.ru/knowledge_base/item/183676?sid=36912 ссылка на приновский сайт, похожая статья была для DJI

 

Спасибо за ссылку, В целом да интересуют маркшейдерские изыскания СК по умолчанию применяем местную сразу, Ближайшая БС ЕФТ в 20 км, сигнал (покрайняй мере для ЕФТ М3+ всегда отличный и точность устраивает). Логика была такова 2 человека работают в поле 1 с gnss оборудованием расставляет опознаки плюс снимает участки требующие максимальной точности работ, второй с дроном захватывает обозначеный полигон и снимает ситуацию в целом. По этому и есть желание попробовать подружить ртк DJI на дроне с бозой ефт (пришел на ум вопрос а хватит ли ртк модулю мощности) что бы своя гнсс тоже могла быть задействована как обильный ровер. (еще один вопрос о том как на данный ртк модуль приходят поправки если он не оснащен 4 G модулем) не мобильник же к нему привязывать для того чтоб интернет был)

 

через пульт выше же писал поэтому если нет усилителей будет плохо, но у вас карьер может вам и хватит расстояния, в городе печально с этим

 

1. техподдержка ефт Вам подскажет, как настроить М3+ в качестве базовой станции NTRIP, если не могет так робить, то всегда подскажут за сколько монет они его улучшат
2. база на пункте - пульт дрона рядом (в машинке, в тепле, с интернетом и чатами)
3. при ртк опознаки на фиг не нужны (бывало без ртк , некоторые места отскочили по высоте на 2 м, хотя плановое положение контуров было удовлетворительное), по результатам обработки съемки в ??? сами можете пройтись ровером по уступам (характерным точкам), хватит пары раз, чтобы убедиться в качестве съемки и сделать выводы
4. снимки привязку центров выдают в wgs, импорт-экспорт через контроллер добавят координаты в своей ск
как то так...