весовая матрица в задаче навигации

Здравствуйте!

Возник вопрос - где взять СКО определения псевдодальности? Нужно для составления весовой матрицы при решении переопределенной системы уравнений в задаче позиционирования по всем видимым спутникам.

 

Матрица весов измерений формируется на основании априорного значения СКО измерений и выбранной в схеме уравнивания модели зависимости результатов измерений( независимые равноточные, независимые разноточные, коррелированнные). В связи с этим матрица весов будет диагональной, или заполненной. В современных геодезических приемниках сигналов ГНСС априорная СКО измерений псевдодальности характеризуется величиной от 0.1 до 4м. Более точный выбор в этом диапазоне необходимо обосновывать в соответствии с используемой моделью приемника. Смотрите паспортные данные вашего оборудования.

 

понятно, спасибо