RTK siemens mc35i

Добрый день! Имею 2 приемника trimble 5700 L2, контроллер tsce, два gsm терминала на плате siemens mc35i. Модемы настроил следующим образом:


Настройка ведущего модема (с его стороны будет инициализироваться звонок):
at+ipr=9600 (скорость обмена по ком-порту)
at&d0 (игнорирование DTR)
ate0 (отключение эха)
at&w (сохранение)
at^smso (выключение)

Настройка ведомого модема (сим-карта должна быть установлена):
at+ipr=9600 (скорость обмена по ком-порту)
at^scfg="GPRS/ATS0/withAttach",off На это команду выдает error
ats0=1 (автоответ)
at&c1 (определение DCD режима)
at&d0 (игнорирование DTR)
at+cbst=71,0,1
ate0 (отключение эха)
at&w (сохранение)
at^smso (выключение).

Контроллер настроил:
Радио подвижного приемника:

Тип:

Модем сотовой связи​

Порт приемника:

Порт 3​

Скорость передачи

9600​

Контроль четности:

Нет​

Строка инициализации:

ATZ​

Прерывание соединения:

ATH0​

Код страны/города:

ATDT или ATDP​

Номер для набора:

Номер модема на базовой станции​

Символ окончания строки:

​

Yведомл о соединении:

CONNECTED​

Радио базовой станции:

Тип:

Модем сотовой связи​

Порт приемника:

Порт 3​

Скорость передачи:

9600​

Контроль четности:

Нет​

Включ CTS:

Нет​

Задержка CTS:

Нет​

Строка инициализации:

ATS0=2​

Прерывание соединения:

ATH0​

Настраиваем параметры стили съемки для базового и роверного приемников.

Тип съемки:

RTK​

Формат поправок:

CMR+​

WAAS:

Выкл​

INS координаты:

RTK только​

Индекс использ станции:

Любые​

Подсказка для индекса базы:

Нет​

Маска возвышения:

13о 00’ 00”​

Маска PDOP:

6.0​

Высота антенны:

Высота в метрах​

Тип:

R8 Model2/SPS88x Internal​

Измер до:

Bottom of antenna mount​

Номер изделия:

39105-0​

Серийный номер:

Реальный серийный номер антенны​

Базовая станция


Тип съемки:

RTK​

Формат поправок:

CMR+​

Вывод дополнит кода RTCM:

Нет​

Индекс станции:

29​

Маска возвышения:

13о 00’ 00”​

Высота антенны:

Высота в метрах​

Тип:

R8 Model2/SPS88x Internal​

Измер до:

Bottom of notch​

Номер изделия:

41249-0​

Серийный номер:

Реальный серийный номер антенны​

Включаю приемники, втыкаю модемы в 3 порты.
На первом приемнике запускаю базу.
Начинаю запускать съемку на другом, набирает номер, затем пишет: Нет несущей.
Если подключаю модем (который на базе) к компу, запускаю на ровере съемку, то соединение устанавливается.
В чем может быть дело? Уже весь мозг поломал:)

 

Какой оператор сотовой сети?
Подключена услуга факсимильных данных и CSD (названия могут отличаться у операторов)?
No Carrier - означает разрыв соединения, причин может быть уйма.
Проверить модемы на соединение без подключения к приёмникам. Копать дальше.
Некоторые комманды можно убрать из вводимых.

 

Оператор Билайн, МТС, симки проверенные. При подключении базового модема к компу, ровер дозванивается и соединяется. Я думаю, что с базовым модемом что-то не так или с настройками в контролере. Может кто использовал эти семёны?

 

По чему-то не проходит команда "at^scfg="GPRS/ATS0/withAttach",off" , На это команду выдает error.

 

Сразу скажу, что я не дока, но вот попробуйте:
команда ATS0 используется как для режима передачи данных CSD, так и для GPRS-режима.
Исправьте регистр ats0=0
если значение больше 0, то модем пытается установить GPRS соединение.
при невозможности GPRS соединения модем выдает ошибку.

 

Это команда автоматического ответа на входящий вызов, если выставить 0, то модем не поднимет трубку при дозвоне на него.

 

Вы где эти настройки взяли? Скорее всего в вашей версии прошивки исключены подобные команды для предотвращения, необдуманных настроек. Либо производитель исключил возможность неправельного реагирования на комманду ATS0=1.

Не этого делать не надо, тогда в модеме вы отключите режим автоподнятия трубки и коннекта не случится полюбому.

Очень похоже на то что 5700 драйвер не правильно работает с сигналами rts/cst для этого модема (либо эти сигналы вообще отключены например распайка кабеля не та, это при условии что в 5700 всё организованно подобным образом).
Проверьте это так: сделайте всё как и делали (за исключением комманд которые не работают, и которые повторяю друг друга), когда всё подключите выдерните шнур модема из 5700, после этого инициируйте соединение с ним (сделайте дозвон с ровера). После того как подключится (напишет коннект), ровер будет ждать координат от базы а их конечно же не будет, подключите шнур лемо обратно к 5700, если соединение не разорвётся то поправка должна пойти.
Это происходит изза того что на модем постоянно идут поправки (чего быть не должно) пока соединение не установлено, изза этих данных не создаётся соединение и модем на ровере напишет No Carrier. Обычно этим управляет драйвер который не даёт послать поправки в модем пока он не законнектится, и начинает посылать только после того как модем подаст сигнал connect.
Это моё личное предположение, сталкивался с таким, на других модемах.

 

Только сегодня добрался до дома:) У меня на модеме есть com порт. Соединил модем с базой и воткнул кабель, подключенный к компу, в com порт. Запускаю на ровере съемку, он соединяется. Далее выдергиваю кабель из com порта и съемка запускается:) Вот теперь вопрос, как запустить без компа:))))

 

Не понятно! Подробней опишите схему и порядок действий!

 

В модем распаян limo 7 кабель, и еще на модеме есть com порт. Lemo Втыкаю в приемник (базу) в 3 порт. В ком порт втыкаю кабель, соединенный с компьютером. Запускаю базу. На ровере запускаю съемку, соединяется, пишет, что ждет данных от базы, и как только выдергиваю ком кабель с модема он получает данные и запускает съемку.

 

Вот фотка модема

 

Кто собирал устройство? Как/куда впаивался кабель?
Ппробуйте взять оригинальный кабель от приёмника LEMO-RS232 и воткните его, в тот ком порт что свободен, должно заработать. Если не заработает надо направиться к разработчику сего девайса и спросить почему не работает.

 

А версия с драйвером? Он как-то настраивается? обновляется? Кабеля такого под рукой нет:)

 

Что версия, что с драйвером. Не думайте что все телепаты, вообще не понял о чём речь.

Он это вообще кто? Если модем то да он как то настраивается, как и все другие модемы. Для многих даже есть програмки с графическим интерфейсом, а уж командами всё что угодно настраивается.

Попросите у кого нибудь, правда это скорее всего будет, дальше вытянутой руки.

 

Сами же писали:)

Очень похоже на то что 5700 драйвер не правильно работает с сигналами rts/cst для этого модема (либо эти сигналы вообще отключены например распайка кабеля не та, это при условии что в 5700 всё организованно подобным образом).
Проверьте это так: сделайте всё как и делали (за исключением комманд которые не работают, и которые повторяю друг друга), когда всё подключите выдерните шнур модема из 5700, после этого инициируйте соединение с ним (сделайте дозвон с ровера). После того как подключится (напишет коннект), ровер будет ждать координат от базы а их конечно же не будет, подключите шнур лемо обратно к 5700, если соединение не разорвётся то поправка должна пойти.
Это происходит изза того что на модем постоянно идут поправки (чего быть не должно) пока соединение не установлено, изза этих данных не создаётся соединение и модем на ровере напишет No Carrier. Обычно этим управляет драйвер который не даёт послать поправки в модем пока он не законнектится, и начинает посылать только после того как модем подаст сигнал connect.
Это моё личное предположение, сталкивался с таким, на других модемах.

 

Да необязательно было переписывать всё, текст есть чуть выше, да и я помню что писал.
До драйвера который управляет модемом через RS-232 добраться может только тот кто создал эти приёмники, он вшит в прошивку приёмника.
После того как фотку увидел встаёт вопрос правельности распайки кабеля Лемо который впаян в модем, возможно там не правельно (либо вобще не припаяны) необходимые для управления модемом пины. Чтобы исключить невозможность работы 5700 с данным модемом воспользуйтесь оригинальным кабелем. Либо ищите другой модем.

 

Спасибо за ответ. Буду искать кабель:)

 

Здравствуйте, а через какую программу вы настраиваете модемы?

 

Здравствуйте, настраивал hyperterminal.

 

Похоже не на MC Simiens 35i, а на IRZ.

Попробуйте на базе следующие настройки (имея правильную распайку)
AT+IPR=0&W
ATS0=1&d0&W
AT+CMEE=1&W
AT&V - покажет текущие настройки
Запускаем базу с контроллера.

Подключайтесь вторым модемом к ГИПЕР ТЕРМИНАЛУ
команда ATD8926*******(Номер базы) Должны сыпаться поправки в виде кучи символов.

--- Сообщения объединены, 30 сен 2013, Оригинальное время сообщения: 30 сен 2013 ---

Да, и надо поменять в контроллере на ATS0=1