Протокол обмена данными с тахеометром Nikon/Spectra

Всем привет!

Хочу написать программку на Android под свою специфику работ, но не могу никак найти никаких сведений по протоколу команд для общения с тахом. Я так понимаю что протокол у Nikon и Spectra один. В гугл маркете есть программка "Сьемка тахеометром" она умеет простейшие вещи типа установка ГУ, снятие отсчетов, измерение расстояний, но мне бы еще как то координаты сразу вытаскивать онлайн.

Вообщем буду рад любой информации!

 

Есть пару команд которые я сам снифил с прибоора, основные функции съёмки и настройки, включение лазеров и ещё что-то. Подходят ко всем моделям Тримбл/Никон/Спектра, в том числе новые т.к. один протокол, кроме роботов.
Не помню всё, поскольку года 4 назад это делал не меньше.
В принципе не жалко, если потом прогой поделитесь, я включаю приборы из командной строки. Но это только для не роботов, для роботов более сложный алгоритм.
И да тримбл даёт протоколы только избранным разработчикам. Таким как Карлсон например. Но даже им от роботов не дают полностью, и потребовали ввести дополнительные методы лицензирования их продуктов для использования с роботизированными тахеометрами, которые не позволяют работать с роботами тримбл/спектра если ПО установлено НЕ на контролере тримбл. Чё сказать, пишут хорошо коды свои, защищают тоже.

Понимаю что давно это было сообщения, но раньше его не видел. Может ещё надо.

 

Да поиск информации еще актуален!

 

Это не сложно есть: команда "эхо" посылать результат каждого измерение в ком порт прибора

Отошлю в личку. Остальное как дойдут руки.

 

Здравствуйте,не можете ли помочь своими протоколами,хочется управлять тахеометром через блютуз.

 

--- Сообщения объединены, 25 дек 2019, Оригинальное время сообщения: 25 дек 2019 ---

Пример использования команд Sokkia, через serial Bluetooth terminal

 

Если Внимательно почитать, то Никон Ниво понимает команды от Соккиа.

--- Сообщения объединены, 25 дек 2019, Оригинальное время сообщения: 25 дек 2019 ---

А Соккиа ИМ понимает, как Топконовским, так и Сокиевские.Нужно в настройках связи менять тип С или Т