Режим "кинематика". Вычисление событий (events).

Вопрос назрел давненько, но дошли руки разобраться только сейчас.

Предыстория: есть самолёт (в моём случае БПЛА). На нём установлен двухчастотный приёмник (OEM плата Javad). После включения бортового питания включается бортовой приёмник и начинается запись в режиме "кинематика" с периодом записи 1 Гц. На земле так же установлен геодезический двухчастотный приёмник (Javad Triumph-1), включается так же с периодом записи 1 Гц. При фотографировании, на OEM плату Javad отправляется событие (event). БПЛА выполняет полётное задание, возвращается, скачиваем данные с обоих приёмников.

Суть вопроса: при обработке режима "кинематика" и получения координат событий (events), каким образом рассчитывается событие, если оно попало между точками с фиксированным решением? Накидал своё представление как может посчитать в приложенной схеме (схема 2). Всё-таки, координаты какой точки получаются, P1 (чётко на прямой между точками с фиксированным решением) или создаётся некая кривая приближенная к реальному полёту и тогда координаты будут уже ближе к точке P2?

Цель вопроса: есть ли смысл уменьшать время регистрации измерений с 1 Гц (1 раз в секунду), например до 2 Гц (1 раз в 0,5 секунды) или ещё чаще? В теории конечно же стоит (у меня есть возможность увеличить регистрацию измерений до 5 Гц), но тогда и объём получаемых данных заметно увеличится и не факт что приведёт к заметному увеличению точности определения центров фотографирования.

 

За ответ спасибо)) Но и всё же суть вопроса остаётся, каким образом получаются координаты события попадающие между точками с фиксированным решением?