Посоветуйте софт, имеющий статистику по невязкам GPS L1 и C/A

Есть GPS Pathfinder Office, использую его встроенную утилиту Differential Correction Wizard. Она практически полностью автономна и не даёт ничего настраивать, типа сама автоматом выбирает "наилучшие значения". Это абсолютно нормальное поведение, но я хочу оценить как адекватно она считает итоговую 68% Precisions, насколько корректна эта оценка. Хочу экспортировать SSF -> RINEX и посмотреть в какой-нибудь другой программе.

Помню в GNSS Studio (остался где-то на старом ноутбуке) есть только графики невязок за сессию по каждому спутнику, но мне нужно в значениях:
- СКО невязок за сессию
- w-test (взвешенные невязки)
- f-test (по-моему он ещё называется Chi-square test ?)

Это разовое любительское исследование, хочу сравнить разные антенны и приёмники (назовем их "начальным ГИС-классом"), а потом в коде заменить жестко прописанные значения. Например сейчас для некоторых приёмников прописана 0.18 m, а для остальных 1.0 m. Третьего не дано.

Программы постобработки есть на трекере, TBC, Topcon Tools. В общем что посоветуете изучать ? Спасибо.

 

Topcon Tools изучить проще и начать работать можно гораздо быстрее. В TBC очень много функций и наворотов, хотя программа то же очень достойная. Есть еще Trimble Total Control. Это вообще мега мощь, но мной к сожалению так и не познана. Говорят в ней можно формировать виртуальные ринекс файлы от сверх дальних базовых станций

 

В LGO можно посмотреть графики

f-test — это критерий (тест) Фишера, он действительно связан с хи-квадрат, но не сводится к нему.

Оффтоп

В девичестве программа называлась terraSat GeoGenius. (последнее название — GeoGenius 2000). Потенциально могла стать "мегамощью" но была положена Trimble "под сукно", после покупки последней terraSat. Не было исправлений очевидных ошибок. Например, в демо-примере для короткой линии (несколько сот метров), оценка точности получалась на уровне сотых долей миллиметра. Т.е. не с точностью до сотых долей, а величина самой ошибки.
После появления отрицательных литер для ГЛОНАСС настал полный

Говорят, что кур доят. На форуме НАВГЕОКОМа юзер под ником outsider довольно подробно и в деталях рассказал о своих попытках создания RINEX для VRS в Trimble Total Control. Из-за ошибок программы результат каждый раз был разным, либо не получался совсем. Иногда (по странному стечению обстоятельств) результат был правильным, но закономерность выявить не удалось. Сомневаться в квалификации outsider не приходится, иначе не работал бы он в исследовательском центре Топкона в Москве. Кстати ( max7, специально для вас выделил) сама идея VRS была разработана в terraSat, вот интересная статья про создателей этой технологии. Ничего сложного в ней нет, подробный алгоритм уместится на двух листочках формата А4. Знаю, потому как лет 10-12 назад, мой друг написал утилитку по смещению координат базовой станции. Это была демка, без учёта тропосферы. Обработка оригинальных RINEX файлов и преобразованных в LGO (с отключённой поправкой за тропосферу) давала абсолютно одинаковый результат.

 

Оффтоп

stout, Спасибо вам большое. А то так бы и прибывал в грезах долгое время.
Когда читаю такое

Всегда задаюсь вопросом, почему мы пользователи нечего этого не видим в итоге? Может стоит скинуться, объявить "старт ап" на геодезист.ру и дописать программу по формированию VRS или вообще своего отечественного ПО по обработке данных спутниковых наблюдений?

 

Оффтоп

Дьявол, как всегда, кроется в деталях. "Без учёта тропосферы". Наверняка и без учёта ионосферы. Да по модели их и учесть несложно, вот только какая будет точность такого учёта, насколько смоделированная тропосфера и ионосфера в точке размещения VRS будут отличаться от реальных при больших базах?
Сам писал подобное, и даже с учётом тропосферы и ионосферы (конечно, по модели), результаты были в этой теме, но, увы ... Такой VRS нам не нужен .
Да и почему именно VRS? Это просто один из методов, со своими недостатками. Тогда уж лучше

 

Оффтоп

Есть забавное применение данной упрощенной технологии (в смысле "перенос" станции в виртуальную фиксированную точку) - сокрытие реальных координат базы. Неважно от кого - жадных конкурентов, налоговиков и т.д.

 

Оффтоп

Ну, кому забавное, а кому — не очень.
Именно для обхода вопросов с секретностью и планировалось её использовать при строительстве ССМЗ. В качестве альтернативы фсбешники предлагали установку пиропатрона для подрыва емкости с плавиковой кислотой внутри каждого приёмника (только не спрашивайте почему этот вариант являлся альтернативой). Эта, значица, ежели супостат входит в помещение, где находится устройство с секретной информацией и не успевает за 15 сек (время срабатывания милостиво предложено было к обсуждению) нажать на суперсекретную кнопку, то происходит подрыв емкости с кислотой, которая гарантированно разрушает "чип приёмника". Продавцы/поставщики оборудования, узнав об этом предложении, в один голос заявили, что оно зело важное и нужное для обеспечения высших интересов страны. И они готовы взять на себя обязательства, хоть каждый день продавать нам новый приёмник.
Поэтому заказали разработку методики в/ч 21109, Даниил Изиевич Капилевич быстренько её написал, а выходцы из РНИИ КП реализовали всё это дело в железе. Но к моменту появления первого инженерного образца, загвоздка рассосалась. Ничего дополнительно ставить не пришлось.

Да, без учёта ионосферы. Но для нашей задачи она практически одинаково влияет как для исходного RINEX, так и для преобразованного (смещения всё-таки небольшие). Смещения от базовой станции задавались в геоцентрической прямоугольной системе, поэтому, как правило, происходило изменение высоты, а значит тропосфера по разному влияет на координаты реальной и виртуальной станции.

Вот именно. Я пытаюсь донести эту простую мысль с момента появления на форуме. Но у народа по неизвестной мне причине укрепилось в сознании, что если сеть станций, то это обязательно VRS. А с другой стороны, как что-то можно объяснить индивидуумам, которые с умном видом и непререкаемым авторитетом пишут фразы: "Основное отличие VRS от RTK состоит в том…"?

Дорогой max7! Одно дело написать утилитку для проверки своих идей, другое дело — полновесный софт с GUI. Я уже где-то писал, что в году 95-96 спрашивал больших начальников Leica, сколько человеко-лет они затратили на написание SKI. Они сразу ответили, что точно не знают, но не меньше нескольких десятков человеко-лет.

 

Стряхнул пыль, откопал GNSS Solutions, перечитываю руководство пользователя. Оказывается в нем тоже есть VRS.
L1 пожизненный shareware, L2 бесплатный на месяц. Память не подвела - действительно невязки отображаются только в виде графиков.

Заодно узнал что они теперь Trimble: их перекупили и, как обычно, положили под сукно с глаз долой. Ashtech -> Magellan -> Spectra Precisions -> Trimble -> забвение... Последнее обновление заключалось в смене наклеек на CD, и шапок в документации. Грустно. Это мой первый (и пока последний) знакомый мне софт, да ещё и shareware.

 

...похоже в цепочке продаж я ещё Thales пропустил... жесть )))