Сопряжение ГНСС и эхолота

Планируется выполнение работ по картографированию дна.
Масштаб съемки 1:2000, а возможно и крупнее.
Естественно точности навигационных ГНСС приборов не хватит. Во отсюда вопрос. Как сопрягать информацию с эхолота с обработанной информацией с геодезического прибора?
Я рассматриваю режим постпроцессинга.
На сколько я понял эхолот отгружает NMEA (предложение $SDDBT), но там ведь не за что зацепиться, там, в составе кадра есть только: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M, DATA_FATHOMS,F*hh.
Правильно ли я понял что в контроллер или какой другой концентратор над подгружать два патока - от эхолота и от приемника, соединять их в один файл (например тот же NMEA), а потом после обработки спутниковых измерений ассоциировать результат (например по времени) с этим самым расширенным NMEA.

Существуют ли какие нибудь стандартные (бюджетные) схемы?

Предполагаем использовать в качестве датчиков:
Кристалл-40ВП,
Javad Maxor/Hiper (возможность эвонт-маркера есть).

Подскажите, как выкрутиться? Пожалуйста.

 

SurvCE вам в помощь и кабель RS232

 

Можно данный эхолот соединить с Лейковской gps ?

 

зачем городить огород, когда есть полноценный эхолот, поддерживающий почти все gps которые выдают данные по nmea South SDE-28S

 

Затем что цена у вашего Юга на порядок выше

 

ну так это разного класса приборы, Кристалл-40ВП может быть подойдет для водоемов, рек глубиной до 40 метров, SDE-28S можно использовать на морях на глубинах до 200 метров.

 

Подскажите эхолот который бы можно было подключить к контроллеру Tsc 3 с Trimble Access. Для того чтобы одновременно записывать координаты точки и глубины. Максимальная глубина до 10 метров, на пресных водоемах. Цена желательно не выше 50 000, но можно и дороже.

 

Эхолот промерный ПЭ-9. Дёшево и сердито. Зато коннектится с топконом и вроде тримблом

 

С любым приемником ПЭ-9 работать будет. Нужно только включить команду передачи поправок GGA (вид NEMA поправок). Обычно многие программы для контроллеров позволяют это сделать, например Top Surv, Magnet, SurvCE (это те про которые я точно знаю).




Или можно через программу по настройке приемника это сделать. Подробная инструкция по настройке приемников Topcon приведена на сайте НТФ "Гидромастер" Самое главное послать команду %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGA, где а. это порт. Я посылаю ее через TRU прямо в поле. В Surv CE настройка находиться в меню "Периферия"...

 

Вот выдержка из справки по TA.
Эхолоты
Программное обеспечение General Survey по умолчанию поддерживает перечисленные
ниже модели батиметрических эхолотов.
Эхолот Настройки эхолота
CeeStar Basic High
Freq
Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется
сохранять высокочастотные данные о глубине. Прибор должен быть
настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных:
пункт [Меню / Расширенные / Префикс / Вывод запятых] должен иметь
значение [Использовать префикс].
CeeStar Basic Low
Freq
Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется
сохранять низкочастотные данные о глубине. Прибор должен быть
настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных:
пункт [Меню / Расширенные / Префикс / Вывод запятых] должен иметь
значение [Использовать префикс].
Устройство NMEA
SDDBT
Любой типовой эхолот, способный выводить сообщение NMEA DBT
(глубина под датчиком). Поле «talker ID» (идентификатор передатчика)
должен содержаться стандартный идентификатор «SD» (чтобы все
строки выходных данных начинались с символов «$SDDBT,..»). Съемка
будет принимать данные в футах, метрах или фатомах (морских саженях)
и будет выполнять необходимые преобразования величин.
SonarMite Любое устройство SonarMITE. Устройство будет переключено в
«инженерный режим» (формат вывода 0), и другие параметры можно
настраивать при помощи Съемка.
Компания Trimble также подготовила несколько ESD файлов и для других устройств. Чтобы
проверить, существует ли файл описания для вашего устройства, перейдите на
www.trimble.com/Survey/Trimble-Access-IS.aspx, нажмите Загрузить и затем выберите Файлы
описания протокола эхолотов (Echo Sounder Protocol Description Files).
ESD файлы для каждого поддерживаемого по умолчанию эхолота находятся в папке "System
Files". Если необходимо внести изменения в ESD файл, скопируйте его на ПК и переименуйте.
Откройте этот файл в текстовом редакторе, например, Notepad++. После завершения
редактирования сохраните изменения и скопируйте файл в папку "System Files" на
контроллере. Имя ESD файла появится в поле Тип на экране Эхолот .
Примечание - Чтобы при работе с эхолотом разрешить запись нулевой глубины, вы
должны добавить флаг allowZero="True" сразу после флага isDepth="True". Например:
"<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"
Подробнее об этом, см. Использование эхолота для сохранения значений глубины.
Добавление поддержки другой модели эхолота
ПО General Survey использует файлы в формате XML-описания протокола эхолота (*.esd) и
поэтому может поддерживать другие батиметрические эхолоты, если их протоколы связи
аналогичны текущим поддерживаемым протоколам. Для работы с другими эхолотами
Trimble Access Съемка 471
15 Настройки съемки
используйте один из поставляемых с ПО General Survey файлов ESD в качестве шаблона. Вы
должны найти протокол связи для вашего эхолота и внести соответствующие изменения в
имеющийся ESD файл.
Если формат файла протокола вашего эхолота:
l с разделителями (например, запятыми или пробелами), используйте в качестве шаблона
ESD файл SonarMite.
l фиксированной ширины, используйте в качестве шаблона ESD файл CeeStar.
l строка NMEA, например NMEA $SDDBS, используйте в качестве шаблона ESD файл NMEA
$SDDBT ESD.
Формат ESD файла SonarMite ESD показан ниже:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ExternalDeviceProtocol version="1.0" >
<Device name="SonarMite in Engineering Mode" >
<MaxLatency>0.5</MaxLatency>
<Protocol type="Delimited" delimiter="20" startsWith="1" special="SonarMite" requiredFieldCount="8" >
<Field name="Depth" fieldNumber="1" type="Number" multiplier="1.0" isDepth="True" />
<Field name="Battery Voltage" fieldNumber="5" type="Number" multiplier="1.0" />
<Field name="Quality" fieldNumber="6" type="Integer" />
<Field name="Flags" fieldNumber="7" type="Integer" sonarMiteFlags="True" />
</Protocol>
</Device>
</ExternalDeviceProtocol>

--- Сообщения объединены, 2 окт 2016, Оригинальное время сообщения: 2 окт 2016 ---

А вот из справки по ПЭ-9 Эхолот промерный ПЭ-9
с сенсорным экраном. Соответствует ГОСТ 12997-84 и предназначен для измерения глубины и используется при выполнении промерных работ на акваториях морей, рек, озер и других водоемов с борта судна - носителя.
- частота излучения 200 кГц;
- выходная мощность излучателя 300 Вт;
- диапазон измерения глубины при отражении не менее 0,81 - 0,6-40 м и 0.6-80 м;
- инструментальная дискретность определения глубины 1.5 см; 3.0 см;
- пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения глубины ±0,01*Н м;
- дискретность обсервации 5 Гц;
- встроенная энергонезависимая память SD-card 1 Гбайт;
- рабочее напряжение питания 12В;
- потребляемая мощность Вт;
- выход цифровой NMEA DPT + GP;

 

Ну так купите СКАТ-150М или модернизированную версию СКАТ-200М и будет вам счастье

 

Организовать работу Эхолота с GPS пройденный этап. А вот как координаты получать с тахеометра/робота??? Копаясь в настройках TopSurv понял что это возможно, но нужен кабель от контроллера к эхолоту. Купил, но он не подходит. Может модемный кабель должен быть? Какая должна быть распиновка? Пригодилась бы такая технология для съемок вдоль высоких берегов, бортов ГЭС и шлюзов, а так же в закрытых помещениях и глубоких карьерах.

 

Распиновка эхолота на выходе всегда в инструкции есть, а на RS232/485 в инете валом. я сам собирал, но давно, это надо заново ковыряться вспоминать.

 

Есть. Но вот как в кабеле сделать? Должно быть как то просто (думаю) т.е. под готовый кабель, а их "прямой" (когда каждый контакт соответствует каждому на другом разъеме и "нуль модемный", когда RX/TX меняются местами.

 

на СКАТ поверку не получить

 

Да? Покажите мне тех кто делает поверки на МЛЭ? И кто отправляет их на поверку? Особенно такие эхолоты что стоят стационарно еще с советских времен..... Эхолоты поверяют на месте проведения работ. Да и вообще на что вы ходите давать свидетельство о поверке, если комплект эхолота состоит из набора измерительной аппаратуры? Есть у вас методики по калибровке и настройке современных IMU устройств? А если вы все таки заявляете что поверяете эхолоты, то значит либо это мухлеж, либо у вас свой собственный флот, или спец лаборатория что то же не дешевое удовольствие.

 

мы сами поверку не делаем, но это делает прекрасно ФГУП ВНИИФТРИ на приборы внесенные в реестр СИ (фактически Кристалл и SOUTH), а именно подразделение НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСИКЙ КОМЛЕКС ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ (НИК-3).

 

А то что вышел Приказ Росстандарта от 13.07.2016 N 981 "Об отнесении технического средства "Гидрографический эхолот СКАТ-200М" к средствам измерений" не способствует возможности получения поверки?

 

Мы внедрили примерный комплекс эхолот + гнсс+ спец софт с кристаллом лучше не связываться глючит нужно писать софт и электронику переделывать Нада лучше south сэкономиш год

--- Сообщения объединены, 11 июл 2017, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2017 ---

Кристалл

сырой

 

Забавно, что приказу уже считай год, а в реестре средств измерений скат так и не появился
http://www.fundmetrology.ru/10_tipy_si/11/7list.aspx