Подскажите пожалуйста: нужен максимально лёгкий ровер

Javad в игноре? http://www.javadgnss.ru/products/receivers/gismore
Идея честно не нова и толку будет мало, он не будет держать заданную высоту, +-0.5м все что вы получите. время полета нагружённого коптера 15-20 минут, не больше, не разгуляться.
http://www.javad.com/jgnss/javad/news/pr20140818.html

 

Вот тут ребята летали с RTK


Не так то это просто выдержать высоту ;)

 

В идеальных условиях он висит. Коптер и без ртк так так может. Вы попробуйте полный вперед и при боковом ветре. В случае если он перегружен, он не сможет себя удержать на нужной высоте. честно говоря не высказываюсь против, пусть делают. А коптеры я собирал и знаю что из этого выйдет.

 

Вот и я об этом, если нагрузить его аппаратурой то сложнее удержать высоту (да и на одном месте).

 

Видел на выставке DJI висел в помещении на месте, круто выглядит. Только тут ведь нет привязки к координатам, а висит он наверняка в абстрактном месте используя информацию от барометров/акселерометров и пр. датчиков.

 

Мужики, я именно потому не хочу связываться со схемами, т.к. в моём проекте коптер - это аксессуар. Совершенно верно, что ему сложно будет удержаться если его перегрузить. 485 грамм выходит "паразитная нагрузка" если использовать готовый РТК ровер, который можно использовать и без коптера. Высоту он держит постоянно корректируясь, считывая с датчиков радара полученные значения. Их программируют на урезанное управление - влево\вправо\вперед\назад ты управляешь пультом, а высоту держит с помощью софта. 20 метров над поверхностью. Пятно ориентирования на 20 метрах - 20 или 30см. Данные усредняются и коптер получает информацию о расстоянии между ним и землей. И корректирует своё положение в пространстве. Что над ровынми поверхностями даёт, как оказалось, вполне приемлемый результат. Для того чтобы сохранить точку в ртк, прилетаем, зависаем (не двигаемся), тыкаем кнопку. Летим дальше :)
Естественно идея не нова и давно используется и с радарами и с лидарами и с фотоаппаратами. Мне просто хочется облегчить себе жизнь. Если удастся прикрутить туда еще одну FPV камеру и устройство отвешивания, чтобы ровер и сканер всегда были вертикальны можно будет щелкать уже в полёте. Но веса получается уже под килограмм :( Не хочу городить махину неповоротливую, а мелкие - вес не подымают. Время в полёте хватит 10 минут на одной батарее. Летал на рейсинговом коптере, он 12 минут на большой банке держит - так мне этих 12 минут хватило всю деревню обсмотреть что у кого на огороде растет :) Он быстрый и маневренный)

 

АлексейМанс, вот для тебя инфа и все кто интересуется максимально легкий и интегрированный под БПЛА ГНСС-приемник работающий в режиме RTK по цене 545$ за две штуки, а далее давай развивай мысль....

легкий ГНСС модуль для RTK (раскрыть) легкий ГНСС модуль для RTK (свернуть)

http://www.emlid.com/reach/

 

Пасиб, видел уже) копался в тх. Если делать обособленное устройство, а не аксессуар к приемнику - самое оно. Но... Тогда у этого "толькобпла" такие скудные возможности, что игра не стоит свечь. А так... Работаешь приемником как обычно, а тут бах - местность где ходить нельзя или опасные медведи. Достал из рюкзака птичку, надел приёмник и с дерева сидишь снимаешь дальше :D (утрированно размышляю)

 

https://reachrs.emlid.com/

 

воу-воу-воу

 

Кстати питерская команда

 

Вот вот, уже успел это заметить судя по их именам)) вроде на интергео были, ну на форуме их написано.
А так то любопытная штуковина


А цена так вообще ням-ням))) пока ищу нужную нам о нём инфу... хотя может напрямую у питерцов спросить?)

--- Сообщения объединены, 4 фев 2017, Оригинальное время сообщения: 4 фев 2017 ---

хотя L1... на коленке подобную штуковину можно еще дешевле собрать

 

• Static: 5mm+1ppm
• PPK: 10mm+1ppm
• RTK: 25mm+1ppm
• Vertical is 2×horizontal

Ну питерцы не питерцы, но made in China....

 

Все шикарно, особливо ценник оченно понравился))) Еще бы двухканальным сделали)))

 

Broadcom выпускает первый в мире двухчастотный потребительский приемник ГНСС сантиметровой точности
Скоро в каждом смартфоне он будет )