Формулы Оценки точности обратной линейно-угловой засечки

Здравствуйте. Всем доброго времени суток! Сейчас заканчиваю писать аспирантскую работу по изучению обратных линейно-угловых засечек. В обзоре литературы необходимо рассмотреть классические формулы оценки точности обратных линейно-угловых засечек. Сам нашел штуки две относительно вменяемых формулы+ интересные иностранные. Если у кого-то имеется информация по этой теме кинь те пожалуйста ссылку на учебник, статью или другой источник. Заранее спасибо!!!

 

Поделитесь поджалуйста иностранными формулами.