"Z+F Imager 5016 и контроллер Contour для досъемки недоступных объектов"

Очень хотелось бы ознакомиться с примерами использования данного комплекта. Сегодня ровно пять месяцев, как объявлен победитель конкурса АО "Гидропроект", срок поставки 60 дней... и тишина...)))!!! Поставщик или представитель Гидропроекта (основатель одного из тематических форумов) готовы высказать непредвзятое мнение, а также рассказать и показать примеры совместного использования?

 

Пожалуй влезу в чужую беседу.
Виталий, срок поставки, при условий выполнения ряда требований, в том числе и к заказчику:)
Пока по ряду объективных причин, будущий счастливый обладатель еще не может распоряжаться данным комплектом, поэтому наберётся терпением, недолго осталось ))
Но скажу от себя, система Z+F в дополнительной рекламе не нуждается (ты и сам в курсе).
А вот KAARTA Contour показала очень хорошие результаты, зачатую даже превосходящие качество данных импульсных сканеров. В частности шумы облака по стене (после алгоритма усреднения) в среднем составляют 5 мм.

 

Вопрос и к тебе в том числе...
Данными поделитесь. В чем сшиваете? Какие трудности? Какие нюансы?
Это технический форум, а не место выяснения отношений. В моем вопросе нет сарказма и не стоит читать между строк!

 

Вся сшивка в реальном времени, с визуализацией в 3D. Система сама определяет явные (и не явные замыкания) и притягивает новые данные к уже существующим.
Также есть дополнительный функционал для корректировки алгоритма при работе в разных средах (таких как лестницы, туннели (экструдивная среда), улица). В зависимости от типа объекта система расставляет приоритеты на тот или иной сенсор (монохромная камера, LiDAR, IMU) и задаёт рамки (допуски) для расчета параметров траектории (например может ограничивать диапазон изменения эйлеровых углов в разных средах, например рысканье при съёмке тонелей.
Также на самой системе Contour установлен CloudCompare, в котором можно провести первичную пост обработку - снять размеры , нарезать облака и т.п
По умолчанию система выдает данные (облака точек и траекторию) в двух форматах ply и las.

 

Александр, твой ответ в лучших традициях Легашова.
А что значит "в зависимости от типа объекта система расставляет приоритеты"? KAARTA сама определяет тип объекта? KAARTA сама расставляет приоритет? Искусственный интеллект? Другими словами, в зависимости от типа объекта, результат может быть разным?
Почему об этом не рассказывали на вебинаре?
Я спрашивал про объединение данных Z+F и KAARTA))) ведь именно для этого в ТЗ добавили CONTOUR, для "досъемки недоступных объектов".

 

Чудно поговорили!!! Как умеют переобуваться в воздухе, БРАВО!