Объединение данных лазерного сканирования

Коллеги, в данной теме хотелось поднять вопрос о возможных способах объединения данных лазерного сканирования, полученных разными способами. Например, наземное лазерное сканирование (стационарное) и мобильное лазерное сканирование или SLAM.
И само собой, какое ПО это может реализовать.
Ключевой метод думаю будет метод ICP регистрации https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Итеративный_алгоритм_ближайших_точек
По ПО, лично я знаю, что данную операцию может выполнть:
1. CloudCompare (но достаточно криво)
2. JRC Reconstructor (он же Stonex Reconstructor)

--- Сообщения объединены, Oct 4, 2017, Оригинальное время сообщения: Oct 4, 2017 ---

Немного видео, на данную тему.
В качестве облаков точек, могут быть также использованных как данные лазерного сканирования (в полярной системе координат), так же и облака точек в прямоугольной системе координат (данные мобильного лазерного сканирования или SLAM сканеров )

 

Можно разместить два лас файла полученных разным путем и устроить конкурс кто лучше сошьет) результатом будет соответственно один лас файл) у меня данные с обычного сканера получалось пришить по общим плоскостям к мобильному сканированию, но если кусок из нескольких сшитых между собой станций пришивать к мобильному облаку то получается плохо. Поэтому при совмещении ужа и ежа используем координатные привязки.

 

Судя по видео, это окрашивание одного скана по фото)))

 

Не прошло и недели, либо видео уже поменяло свой адрес, либо я ошибся с ссылкой.
В любом случае, смотри ниже корректное видео.

 

К вопросу по объединению данных лазерного сканирования. Например как это в реальном времени делает система KAARTA Contour, привязываясь к уже существующему облаку точек и пополняя его новыми данным.

 

В TRW это называется сшивка по характерным точкам, как я понял уже все производители могут использовать этот алгоритм.

 

В Riscan PRO - этот функционал был в отдельном (платном) модуле - Multy station adjustment. Но суть действительно везде одинакова, вопрос только в том, сколько у каждого производителя это стоит.

 

И еще качество) ведь абс у жигулей и мерседеса все таки разные)

 

Согласен. Есть бесплатный CloudCompare - жигули. А вот по мерседесам, можно долго дискутировать. Пока, то с чем я работал, в разных платных ПО, результат был примерно одного качества. Только в одном случае, можно было использовать только данные, конкретного производителя, в другом можно загружать облака и сырые данные любых систем.

 

в рикапе (recap 360 pro) можно сшивать, ток при одинаковой нумерации стоянок он пишет "нимагуууу"

 

Все можно...результаты в студию ;)

 

результаты чего? )
--
у нас 5 разных проектов с одного объекта. везде стоянки назывались одинаково (St1, St2, ... StN). и при добавлении в проект вижу такой облом. Я понимаю что можно их переименовать и заново уравнять, но их 400 с лихом и это мазохизм какой-то.