небольшая история модернизации дрона phantom 4 pro до rtk/ppk

​

• Доброго времени суток, уважаемое сообщество! Меня зовут Алексей, я занимаюсь топографией и инженерной геодезией в Севастополе. В конце 2018 года ко мне пришла идея повысить качества и снижения трудозатрат в моей деятельности при помощи дрона. Выбор пал на дрон PHANTOM 4 PRO. Довольно быстро нашел ПО, которое мне подходило для планирования полетов, обработки снимков, я занялся поиском организации, которая бы мой дрон превратила бы в геодезический помощник и оснастила соответствующим оборудованием. Организаций, которые занимаются модернизацией дронов у нас немного и мой выбор остановился на компании "ГЕОПРИБОР", которая обещала обучить полетам, разобраться с обработкой GNSS измерений и снимков в ПО для получения качественного материала в виде облака точек и ортофотоплана. ​

​

• 17 января я уже был у них, где меня хорошо встретили и я отдал свой PHANTOM 4 PRO, получив обещание, что завтра все будет готово, с надеждой стал ждать завтрашнего утра. На следующий день, с утра прибыл к специалистам ГЕОПРИБОРА, хотелось побыстрей увидеть в работе свой обновленный Фантом, однако, только к 11 часам все было готово. когда мне его показали, мои ожидания что все будет сделано, как на картинке – аккуратно и гармонично ушли в никуда. На деле крепление приемника и антенны было выполнено на планке (фото прикрепляется), которая крепилась на правое шасси с помощью заурядных монтажных жгутов, что, конечно, не радовало глаз, фото модернизированных дронов у них на сайте, как оказалось, поддельные. Главное, чтобы работало, – успокоил я себя и поехал на учебные полеты. На полигоне включил фантом, потребовалась калибровка сенсоров компаса – все это было выполнено в поле. Уровень связи был нестабилен, ребята с ГЕОПРИБОРА сказали, что это возможно из-за вертолетов, которые летали над нами. Мне не без труда, но все же удалось выполнить полетное задание и вернуть дрон, пользовался я своим ПО «drone harmony» (рекомендую, очень продвинутая программа). Далее следовала пост обработка материалов, до конца ее завершить, к сожалению, не удалось, хотя и задержались часа на два. В воскресенье опробовал самостоятельно технологию: датчики парковки ругались, пришлось их отключить, калибровки все выполнил, но устойчивая связь к дрону так и не вернулась. Фантомом стало страшно управлять, приемник добавил парусности и теперь при порыве ветра его сильно сносило. Отключенные датчики повышали вероятность разбить его о строения или просто потерять.​

​

• Я не был готов потерять 200 тыс. руб таким глупым образом.​

​

• Звонок в «ГЕОПРИБОР» с описанием жалобы на неработоспособность дрона не придал мне уверенности, в том, что проблема будет решена. Ответ специалистов, что они будут разбираться, – меня нисколько не успокоил.​

​

• Пришлось искать помощи в другой компании из Москвы "TOPODRONE", Было воскресенье, а на завтра куплен билет на самолет в Севастополь. Но с нерабочим инструментом возвращаться домой не хотелось. И вдруг звонит Маским с «TOPODRONE»: объясняю ему всю ситуацию – он в ответ успокаивает, выказывая готовность помочь и все переделать. Спасибо за этот звонок, у меня появилась надежда, что я верну свой дрон в боевую готовность и опробую данную технологию уже в крыму!​

​

• В понедельник я отправляю дрон в Москву и улетаю в Севастополь.​
• Хочу, основываясь на своем опыте, помочь с ответом на вопросы:​

​

• Как выбрать компанию по модернизации дронов?​

​

1. Реальные уникальные фотографии и видео готового продукта должны выглядеть гармонично, технично;​
2. Отзывы компаний;​
3. Сайт должен быть наполнен серьезной, правдивой информацией о дронах, должны обязательно присутствовать примеры полетов, материалы по обработке материалов, большое количество фотографий и обучающих информационных видео;​
4. Компания, которая собирает и продает дроны за 1 и более млн. рублей, 100% должна справиться с бюджетными решениями;​

​

• Почему решение компании «TOPODRONE» лучшее?​

​

1. Правильный выбор расположения приемника, который не влияет на работу дрона;​
2. Для приемника изготовлен технологичный бокс, который минимизирует аэродинамическую нагрузку и все это выглядит эстетично;​
3. Специалисты «TOPODRONE» готовы прийти на помощь, когда многие отдыхают.​

​

• Максим, отдельное спасибо за помощь!​
• Я ожидаю своего phantom 4 pro rtk/ppk и хочу его увидеть в небе над Севастополем.)​

--- Сообщения объединены, 23 янв 2019, Оригинальное время сообщения: 23 янв 2019 ---

продолжение следует...
(решение компании «TOPODRONE»)​

 

Как-то Алексей нехорошо получается.
1) По времени. Вы отдали дрон и получили его после модернизации на следующий день в 11 часов. Это не вызвало вашего возмущения, что в принципе и понятно так как жаловаться не на что.

2) Хомуты это качественный и надежный способ крепления. Может быть и не самый эстетичный, но безусловно очень надежный - стяжки надежно фиксируют доп. оборудование, их легко заменить при необходимости. Также у нашей конструкции отсутствует необходимость снятия gnss модуля при транспортировке. За время существования апгрейда дрона мы уже три раза меняли конструкцию. Фотографии не "поддельные", они сделаны с первого варианта. Он был не лучше. Просто другой. Модуль GNSS там размещался в корпус дрона. Мы отказались от такого варианта. Сейчас на подходе уже новый вариант решения.

2) После работы мы сразу поехали с вами летать. Калибровка понадобилась не компасу, а камере, так как модуль камеры снимался и его память "обнулилась". Калибровка не заняла и минуты. Это обычная процедура и, насколько помню, не вызвала у вас ни удивления, ни возмущения.

3) По качеству связи. Дрон и нашей компании и ваш имел проблемы с качеством связи. Учитывая то, что мы летали в двух километрах от аэродрома, это не удивительно. Постоянно работающие радары и маяки, близкие к диапазону работы приемо-передающей части квадрокоптера создают устойчивые помехи. Наш ГНСС приемник стоит вне зоны действия антен квадрокоптера и все используемые материалы радиопрозрачные. Вмешательство в схему дрона - минимальные. Питание мы берем практически с батареи, а развязка с камерой выполнена при помощи оптопары, что исключает помехи апгрейда.

5) По поводу бокового датчика препятствия и его неработоспособности. Странная ситуация - мы сделали около десятка таких апгрейдов и везде он работал без нареканий, так же как и у вас. То есть он перестал работать уже после. Мы готовы исправить эту проблему.

6) Мы приехали в офис. Обработали результаты PPK. Получили неплотное облако точек. Вы старательно все записывали в тетрадку, слушали, учились и внешне никак не проявляли недовольства.

6) Потом, вы звонили в воскресенье. Сообщили что датчик не работает, а качество связи по прежнему плохое. Я, зная о том что вы улетаете в понедельник, предложил далее решать этот вопрос дистанционно, на что вы ответили согласием. Ни возмущения, ни несогласия с таким методам работы у вас не возникло.

Далее происходят совсем невероятные события - совершенно случайно, вам в воскресенье звонит Максим из Топодрона и предлагает переделать (видимо совершенно бесплатно!) сделанный "криворукими" коллегами из Геоприбора дрон. И вы его ждете в абсолютной уверенности, что ГНСС вариант переделки от Топодрона превосходит качеством наш вариант и абсолютно смирились с потерей денег которую вы заплатили нам .

Задумка конечно хорошая, но вы несколько перегнули палку в трагедийной театральности происходящего.
Станиславский недоволен)

Если есть проблемы, то давайте работать. Я предлагаю бесплатно обновить ваш дрон до нового апгрейда. В нем мы отказываемся от проводного подключения к камере и снимаем данные с шины данных. Дизайн тоже будет другой - не более прочный, но более эргономичный.

Пользуясь случаем, обращаюсь к Максиму, который видимо является автором или соавтором этого поста. К счастью или сожалению, в нашем капиталистическом мире появилась такая вещь как конкуренция. Только в Питере есть еще две компании которые делают подобные апгрейды. Хуже они? Лучше? Трудно что-то напутать в схеме из двух блоков)). Остановить это и тем более такими смехотворными способами не получится. Помимо компаний, пользователи вскоре будут сами устанавливать блок Emlid M+ в свои коптеры. Помните как вы предлагали моей компании остановить свободные продажи этого модуля, а продавать только вам и зарабатывать тем самым значительно больше? Это не очень честно, да и невозможно.

Похоже "Битва дронов" началась))).

Искренне ваш, ООО "Геоприбор"

 

Уважаемый, ООО "Геоприбор", по существу говоря, я получил от Вас не рабочий экземпляр, почему я это не заметил во время учебного полета, наверно был увлечен происходящим. Я Дрон свой не ронял, он цел, но связь так и не вернулась к нему, ним в помещении ни на улице, с подключенной и выключенной антенной. Датчики при Вас работали, не спорю. Но в воскресенье при испытаниях, потребовалась их калибровка и со стороны крепления приемника они стали пищать, взлетать с таким даже не стал. Пришлось отключать их и проводить дальнейшие полеты. В воздухе из-за такого крепления дрон стало сносить, тогда я уже понял что опасно таким прибором управлять, можно запросто его разбить, а я такие деньги не готов терять.

Почему-же у вас на сайте размещен не актуальный вариант крепления приемника? Это вводит в заблуждение покупателей, я рассчитывал на более эстетичный и продуманный вариант, с точки зрения аэродинамики и такой, который бы не влиял на работу дрону в целом. Согласитесь, это не доработанный вариант.

А на счет Максима, из Топодрона, я к нему сразу хотел обратиться, созванивался, но волей судьбы мой выбор пал на Вас, так как считал тогда оба решения идентичными, но это же не так.
После моего звонка вам в воскресенье и слов что будем разбираться и поможем, я понял что данный вопрос может затянуться надолго. Поэтому написал Максиму, он мне перезвонил и готов был исправить все.

Спасибо, за гостеприимность и старания обучить меня, но я хотел улететь с работающим аппаратом, а не с проблемным.

 

Уважаемый Алексей,

Мы перешли к "нормальному" общению и его в принципе лучше продолжить в личной переписке, но несколько комментариев и рекомендаций по вопросам с квадрокоптером пожалуй можно дать и здесь.

1) По аэродинамике. DJI по своей сути - летающая табуретка. Аэродинамику имеет весьма посредственную. Конструкция апгрейда не вызывала "сноса" прибора даже при предельных погодных условиях. Опыт эксплуатации накоплен уже очень значительный. Полет дрона по дуге скорее всего вызван намагничиванием компаса. Алгоритм ошибки простой - дрон летит по курсу с помощью компаса, а он имеет девиацию, GNSS приемник исправляет ситуацию, а в результате мы видим дугу. Можно даже вычислить угол и направление девиации. Помните, вы упоминали, что собирались проходить с ним в самолет через рамку? Этого достаточно чтобы компас приобрел изрядную ошибку. Также ее часто "хватают" когда ставят дрон на капот заведенной машины. Для исправления, рекомендую размагничиватель CFixer:
https://geospb.ru/aksessuary-k-bpla/3051-ustrojstvo-dlya-razmagnichivaniya-kompasa-bpla-cfixer.html
Годится любой другой, но этот прост в использовании и питается от штатного блока питания коптера. Компаса Фантома 4 находятся в его ногах.

2) По слабому сигналу. Общие рекомендации. Держите полярность антенн перпендикулярно направлению на дрон, то есть плоские стороны антенн направлены на БПЛА. Если антенны разведены, то сигнал сильный, если сведены, то сигнал слабый. То есть, антенны следует разводить тогда, когда дрон взлетел и находится на каком то удалении от вас, в противном случае ему "не очень хорошо" от очень мощного сигнала. Если ошибка будет сохранятся, то присылайте к нам - мы протестируем. У нас есть все необходимое оборудование. Если ошибка вызвана нашим оборудованием, то устраним, если это ошибка дрона, то снимем апгрейд и вы сможете воспользоваться своей официальной гарантией.

По данной теме.
Часто многостраничные обсуждения появляются практически случайно или на основе комических вопросов. Я предлагаю сохранить эту ветку. и мы с своей стороны будем выкладывать интересную и полезную информацию по этой теме. Она очень обширна.
Наша компания участвовала в выставке InterGeo 2018 и самое главное впечатление от выставки в том, что уже во всем мире почти у каждого геодезиста есть Фантом 4. Именно этот дрон стал первым и абсолютным лидером в номинации "Лучший геодезический дрон". У нас в стране это пока не так, но ситуация будет неизбежно меняться. Поэтому будет интересно продолжить эту тему и выкладывать видеобзоры и отзывы по разным вариантам доработки БПЛА под геодезические задачи. В том числе и от компании Топодрон.

 

ООО "Геоприбор", вы реально "жгете" (антенну можно было смело фигачить на цианоакрилат по центру (изолента и двухсторонний скотч будет не хуже), или, как вы любите купи Fora 20, получи бесплатно последнюю версию обновление прошивки приемника, лицензию Landstar обратившись в АО "...")

 

Так может стоит удалять такую навязчивую рекламу?))

 

писец много буков, товарищи, о чем они? только вкратце

 

Раз мне представилась такая возможность сравнить оба решения, почему бы нет?
Первое увидели, кто не согласен, пишите.
Второе будет, как вернется мне дрон.

--- Сообщения объединены, 27 янв 2019, Оригинальное время сообщения: 27 янв 2019 ---

Ну не может же быть с коптером так, что у него стабильно плохой сигнал, чтобы не делал. До этого такое не встречалось у меня. Пусть и опыт владения у меня не большой.

Предложение дельное. Буду выкладывать здесь все мысли и делиться опытом обслуживания, доработки, методики измерений, постобработки. Тема как по мне должны быть интересна многим.

 

Типок подгадил одной конторе и пропиарил другую. Грубая заказуха с надеждой на продолжение обсуждения пропиареной шараги.

 

А в чем его "геодезичность" заключается? Как писали в других темах сам коптер нафиг не сдался, нужны данные с него, хоть шарик с гелием запустить, хоть гуся с камерой, ну уж если подкидывать на вентилятор, то парни за 100к которые сами собрали коптер с вами не согласны, у них получился реально годный аппарат.

--- Сообщения объединены, 28 янв 2019, Оригинальное время сообщения: 28 янв 2019 ---

Да не наоборот надо оставлять, а то будет как у меня купив у перекупов GNSS оборудование потом узнавать у них, чтобы они узнали у сервиса в Москве как там дела с моим оборудованием, в итоге я об оборудовании здесь на форуме узнавал больше чем мне мог дать мой поставщик, в итоге при покупке нового оборудования старые ошибки были учтены работаю напрямую.

 

ALELE89, в очередной раз вроде бы квалифицированный специалист оказывается в заложниках идеи снижения трудозатрат и вообще затрат как таковых на работы, которые носят крайне высокий уровень ответственности.
Если отбросить всю эту лирику, я все же задам вопрос: Алексей, а вы не задумывались над покупкой нормального адаптированного БВС для картографических дел?

 

Цена результат, у нас или про или обычный 4 на работе, я уж непомню новый купили или бу))). Без гпски пока, думаем стоит или нет прикручивать через специалистов (запчасти типа приёмника и антены у гео прибора отдельно есть на сайте)

 

ink1981, Ну это понятно я бы тоже на работе от коптера не отказался, но все равно пока что бюджетные варианты больше в помощь к РТК и тахеометру, тот же абрис, кусты, дороги, и прочее отрисовать, но допустим делать изыскания ссылаясь только на залеты коптера это слишком, хотя есть люди кто делает, Тут больше вопрос в наличии дорогих заказов, согласен ли заказчик платить за красивую картинку если да то вопросов нет, Можно и 2-3 коптера в год разбивать.

 

Для съемки 1-2 Га или 1-10 участков, толку нет.
Надо снимать или много участков, где не на каждый попасть можно, а дома нанести нужно. Ну или много Га снимать.
В любом случае, наземная работа будет, но в разы меньше.

Сейчас конкуренция в плане дрон+гнсс большая будет, скоро у каждого по дрону будет))

 

Интересно, а когда придумают дрон + нормальная камера? ))) Вот тут бы конкуренция была очень любопытная

 

на втором фото, справа дрон случайно не от компании teodolit?

 

Думаю Саша не обидится, если я отвечу)
Да, это от них. Всё внутри. Никаких стяжек ))), снаружи только антенна накручивается.

 

Пролистав не много страниц в интернете об использовании данного дрона в геодезии, видео из зарубежных источников и умельцев в нашей стране выбор пал на данный дрон. Я не располагаю большими средствами, но посчитал возможным то что фантом 4 будет справляться с некоторыми задачами, которые я буду на него возлагать. Цели применения это топография и возможность отказаться от ведения абриса, определения объемов, фасадные съемки, плюс этот инструмент добавляет творчества в работу и идеи для раскрытия всего потенциала работы с дроном.