БПЛА + навесная бижутерия

Крутится в голове бредовая идея:
Есть ли теоретическая возможность при съемке геологоразведочных скважин под пологом леса запустить квадрокоптер с каким нибудь примерно таким навесным оборудованием ?
Задача - зависнуть строго над скважиной выше деревьев, что б координаты бортовой GPS коптера зафиксировать ?
При этом плановые координаты ± 1м взять по координатам БПЛА, а съемку отметки Z выполнить каким-либо промером от скважины до коптера. Точность Z достаточно ± 0,5м.
Видится вариант - радиодальномер, стреляющий сквозь нависающие кроны деревьев. Оптика малопригодна, т.к. чаще всего прямая видимость будет перекрыта.
Радиодальномер - конечно штука из старых забытых книжек 70-х годов.
И всё же ... ?
Есть ещё ультразвук, только он поди тоже сквозь кроны деревьев нормально не простреляет ?
Ну что - есть варианты у такой схемы ?

 

Дак эт понятно, что принцип какой-то такой как раз и нужен.
Я ж на тему - нужны точечные единичные замеры.
Ну и бюджет у лидара не сопоставим с нашими реалиями.
Я же пытаюсь рассуждать на тему - "сделай сам".

 

Да, весьма плотный хвойный и смешанный лес.
Нынче буровая техника позволяет без рубки профилей обходиться.
Лесное законодательство всё жёстче и жёстче, приходится выкручиваться.

 

markfsm, предлагаю ГНСС-приёмник поднять на воздушных шариках на кронами деревьев.
По длине верёвки измерить высоту, центрировать над скважиной по отвесу или по лазерной указке.
Будете патентовать - меня не забудьте.

 

Уже всю голову переломал, как его над деревьями поднять.
И уже самые лёгкие модели целенаправленно подыскиваю ( чемпион-легковес на сегодня кажись SOKKIA GCX3 ).
Но на шарике пониматься - это и у Винни-Пуха и то не проканало, если помните.
Что-то попадалось тут в форуме - там шарики с гелием в шахте маркшейдера использовали для промера высоты проходки вертикальных выработок.
В лесу же - это слишком много одноразовых GPS-ок потребуется.

 

Чё то кажись нарыл:
http://pribory-spb.ru/pribor_DAL-4-ultrazvukovoy-dalnomer-PROFKIP
Ультразвуковой гаджет, у него есть ответный блок. С ним до 60м можно измерять.
Осталось выяснить - смогёт ли он сквозь заросли сработать, если да - то вот его ( ответный блок ) к коптеру и цеплять, а дальномером снизу от скважины щёлкать.

 

Угу, из пушки по воробьям.Не дороговато для того чтобы скважину подсечь? Учитывая что там точность +/- метр.

 

1) вариант еврейский. Если хвойный и смешанный лес не очень высокий, то обратите внимание на телескопическую штангу для мытья окон длиной 12 метров + SOKKIA GCX3. Плюс лазерная рулетка и лента 25 метров, мачете. Либо если где есть открытые места, то можно попробовать привязать скважину с 3 точек. Тут сразу и коодинаты и высотная отметка и полная автономность. Но бригада минимум из 2-х человек. Телескопическая штанга Unger nLite One, углеволокно, 210 GPa. Стоит около 100 тысяч. Весит 3 кг.

3) Вариант рабовладельческий. Берем 4 человека, 1 геодезист, 2 помошника без опыта, но с пониманием, как держать ровно вешку по уровню и как изменять высоту вешки, 1 охотник с ружьем и собака Мухтар.
Райдер: 1 штатив, тахеометр пускай даже без безотражательного режима, 2 вешки, 3 рации, мачете и страсть к прогулкам по лесам. От точки А до точки Б неспешно, с привязкой скважин с максимальной длиной станций. Или отдельные хода от полянки до полянки через скважины от реперов по еврейскому варианту.

Тут бы сначала провести полноценную рекогносцировку и тогда сразу появятся все возможные варинты.

 

Сами то пробовали на 12м повесить SOKKIA GCX3, в ней как ни крути всё равно 0,4кг ?
Сильно ли её мотылять будет на такой верхотуре ?
А управлять как ? Контроллер на таком расстоянии видит эту GPS-ку ?

А вообще конечно лес у нас в основном повыше будет, т.е.12м не спасёт. Побольше раза в два надо, а это уже руками не удержишь. Это уже мачту как для поднятия флага надо. И фиксировать её тросами-растяжками.

--- Сообщения объединены, Oct 24, 2019, Оригинальное время сообщения: Oct 23, 2019 ---

Вот кстати вариации на тему "Утро в сосновом бору"
Тут я тестирую в очередной раз EFT M3 на точке с известными координатами. (точка под кроной хвойных деревьев, есть небольшая прореха на севере )
Высота вехи 2,5м. Пробовал и 5м - результат не отличается никак.
Цель эксперимента - проверка работы статики в разные периоды года.
( ранее прописал тут : http://geodesist.ru/threads/gps-ehx-ma-leto-ne-zima.71656/#post-841201 )
Напомню: зимой за 10-15 минут стабильно фиксированное решение, летом - бывает и за 1час не выходит ни черта.
На фото - недавний сеанс, температура окружающей среды около 0°. Отстоял 40минут. Еле-еле вытянул после редактора сессии фиксированное решение. На днях приморозит - пойду перепроверю свою теорию про сокодвижение в древесной массе.

 

Давным-давно в сейсмопартии видел мобильную мачту для раздачи поправок. Алюминиевую.
Погуглил. Похожа на эту. Но всеодно это баловство.
Таки нужен лидар.

 

Если точность по высоте нужна полметра - я думаю в таких местах как на фото - статика самое то.
За час - должна 100% - вытянуть.

 

Значит общий вес вместе с "морковкой" получается 3,4 кг. На штангу можно прикрепить накладной уровень, вот и будет вам +/-1 метр в плане.
Да и зачем самому держать, на фото вашу вешку что держит?))
Покупаете трипод и жестко фиксируете вторую секцию штанги.
Если заморочиться, то даже можно определить поправку за центрировку этой штанги на чистом месте с помощью тахеометра.

Можно проверить в тепличных условиях ло покупки или узнать у дилера.

Судя по фото стоите прямо под деревом, тут и R10 может не помочь.

Тут нужно смотреть какая общая длинна трассы и как именно проходит. Может там у вас всего 5 км в лесу, которые за 1-2 дня спокойно снимаются на тахеометр ходом в зависимости от погоды и длины светового дня в вашем регионе.

 

Ноги (квадроцикл, снегоход) и гармин. Кто вас проверит то?

 

А идеи в головах крутятся-то похожие =) Сколько раз, прогоняя тахеометрический ход по бурелому и задолбавшись рубить чертов кустарник , я мечтал о таких альтернативах!
Ну что же, поехали мечтать вместе:
1. Лес не сильно высокий и не хвойный. Проще, конечно, снять точку GNNS-приемником, в RTK или статике. Удобно использовать вешку с биподом. За минут за 10-15, как правило, можно словить инициализацию. Точность по высоте будет, конечно, не сантиметровая, но в 0.5 м мы, пожалуй, уложимся.
2. Лес хвойный и высокий. Тут запускаем коптер. Лучше с L1 на борту, чтобы точные координаты коптера определялись с сантиметровой точностью.
На брюхо коптера наклеиваем отражательные марки. Зависаем над нужной точкой. И бьем по нему с земли тахеометром. От веток сигнал не отразится, а в коптер, при должном умении наводчика, можно попасть!
Если неудобно бить строго в надир, можно измерить расстояние до трех разных местоположений коптера. В момент измерения расстояния с земли делаем фото с коптера, таким образом, зафиксировав его координаты. Дальше - обычная прямая засечка. Профит!
3. Не получилось с тахеометром... Тогда мучаемся дальше! Пробуем фотограмметрический подход. На земле, около скважины, выкладываем полосками туалетной бумаги белый крест. Летаем над этим местом коптером, снимаем с перекрытием 80x80%. Можно по земле еще что-то контрастное раскидать, для текстуры. Если фотки при обработке сошьются, то хорошо. С нескольких фоток по-любому наш крест будет виден. Координаты коптера (а он у нас с L1 приемником на борту) определяем от базовой станции. Если коптер без L1- приемника - то дополнительно расставляем опознаки в округе, но это уже геморрой...
Дальше - в программе (том же Metashape) находим наш крест на фотках. Определяем его координаты. Профит!
4. Крест не виден из-за густой листвы... Или из-за елок... Тогда включаем инженерную смекалку по полной!
Заказываем на алиэкспресс 10-метровую мачту весом 1.4 кг за 5 тыс руб. У нее удобное крепление к земле в виде специального штыря. Дополняем ее накладным уровнем за 300 руб. Выдвигаем на всю длину, выставив по уровню в вертикальное положение, чтобы не наклонялась. Используем трипод или штатив при этом. На кончик мачты прикрепляем что-то яркое и легкое. Например, оранжевую губку для мытья посуды. Дальше повторяем съемку коптером. На высоте 11 м от земли наша яркая губка будет уж точно видна на снимках с коптера. Определяем ее кординаты в Metashape, делаем поправку за высоту мачты. Профит!
Вообщем, интереса ради можно поэкспериментировать! Главное, найти время =)

 

Да в любом лесу можно найти просвет для статики. А уже с него - стоянку - две нивелиром или тахеометром.

 

Да тут просто точка контрольная у конторы в соседнем лесочке, тестирую там время от времени.
А лес бывает и поплотнее в разы, какой-нибудь елово-осиновый. В такой весной/летом - вообще бесполезно и пытаться тарелку ставить.

Да так и приходится делать. Только вот когда туда ногами постоянно топать приходится, начинаешь как альпинист - каждый грамм выгадывать.