Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Philin
SBAS работает по совершенно иным принципам, для пользователя нет базовых станций как таковых, как в случае с геодезическими.
Базовые станции передаются в общий центр и самое главное что получается на выхлопе - ионосферная модель, которая передаётся пользователю.

 

Какое значение для конечного пользователя (обывателя) имеет знание как работает система изнутри? Ведь она работает.

GPS приёмник для него это обычный бытовой прибор.

 

Для обывателя разницы нет, но для геодезиста лучше не писать

(added)
Прошу только понять меня правильно, я не докапываюсь и единственное чего опасаюсь что некорректные высказывания потом расходятся по интернету.

 

Это я не геодезистам писал. А человеку, которому ваши высокие материи так мозг взорвали, что он решил, что замена антенн на бытовом приёмнике повысит точность получения координат.

Объяснял на пальцах, так чтобы он понял. Но здесь опять вмешались геодезисты и... начали взрывать мозг. Ну неужели нельзя писать нормальными словами. Зачем впадать в крайности и элементарные вещи усложнять так чтобы специально смог понять только спец в области?

Для обывателя должно хватить моего объяснения.

 

Спасибо за обсуждение вопроса! Для решения задачи вынос на местности проектных (скв.) точек, маркировка подъездных путей (с точностью 1-2м.) используем Гармины, и смарт. Самсунг 7 едж. Пробуренные скв. привязываем GNSS Leica (ПО Лейка гео офис), одно частотная без RTK требуемая точность 10 см. в плане и по высоте, имеем опорные? точки с известными координатами, вроде получается данные с Лейки садятся на план корректно. В штате нет геодезистов освоили своими силами Лейку и ПО к ней, объемы работ маленькие, привязка 1 скв. раз в 2 дня, детальный план местности заказывали, а привязку ГВ (скв. и др.) ведем своими силами как доп работа к основной.
У нас может запредельное желание, максимально из возможного простое получение исходных координат, требуемой точности не вдаваясь каким способом они берутся? Извиняюсь что влез в ваш разговор.

 

кун, если вы привязываете лейкой без базовой станции, то это почти что тоже самое что вы вяжете гармином. И о 10 см можно лишь мечтать.

 

Опорные? точки с известными координатами являются базой у нас, а ровером вторым прибором снимаем скважины? Базовые точки получили от ближайших тригопунктов (пирамид) выписки координат имеем, их использовали как базу изначально а ровер на опорной точке. Имеем план горизонталь через 1м. сделан по нашему заказу в ГИС на план садим отснятые ГВ. ложатся корректно по высоте и в плане.

 

Извиняюсь, если не в эту тему. Пытаюсь использовать RTKGPS+ для передачи поправок от базы к NTRIP серверу. В input streams подключаю базу, которая уже настроена на выдачу поправок через блютус. В output streams настраиваю доступ к NTRIP серверу. Поправки идут только когда я ставлю формат NMEA, в остальных случаях сервер NTRIP ждет информацию и отключается. На виндовс использую программу strsvr из RTKLIB, все работает хорошо. Можно ли настроить RTKGPS+ или может быть есть еще программы для андроид для передачи поправок?

 

OutputStream не генерирует поправки, он сохраняет решение, т.е. готовый результат lat/lon или XYZ. Но вы на вход подаёте поправки, поэтому результата и не будет.
С помощью LogStream можно гнать сырые данные на сервер. Т.е. видимо как вам и нужно, просто сделать из RTKGPS+ трубу.

 

Здравствуйте! Вопрос теме вроде соответствует.
Работаю с гнсс оборудованием, статика, ртк, представляю теорию но крайне поверхностно. Прошу не ругать за дилетантство, просто интересно на уровне дачника.
Есть ли смысл написать программу для смартфона, которая устанавливаясь на два устройства и конфигурируя их как базу и ровер передавала бы условные поправки с одного на другой. Например огородник принял угол забора за репер, а его стэндэлон координаты базового смартфона за исходные и занимается разбивкой грядок по проекту, который он привязал в данной условной системе. То есть тупо, база определяет вектор ошибки текущего своего положения и передает его по tcp/ip на ровер, а тот корректирует свои стэндэлон координаты. Конечно понадобится поддержка пользовательских проекций. Какова будет точность такой связки? Имеет ли она смысл?)

 

Предполагаю, что используя смартфоны с двухчастотными приёмниками, можно теоретически добиться точности в 20-30 см.
Но это не точно.

 

Никакого смысла передавать поправки в КООРДИНАТАХ нет. Этим переболели в конце 80-х, но этот велосипед всплывает с завидной регулярностью.

 

Не претендуя на научный метод познания проверил во дворе да смартфона самсунг на GPStest. Модули гнсс там одночастотные, поправка dgps не доступна. Дают разницу в координатах до половины секунды. Учитывая, что 1 секунда равна примерно 30 метрам (40075000м/360гр/60мин/60сек) точность метода будет около 15 м, что для разбивки грядок не годится) Так что вы правы, стоило сначала уяснить этот факт.
Возможно есть и более совершенные встроенные модули или надо пользоваться идентичными устройствами и результат будет другой. Помнится гармин укладывался при многократной (неделя) повторной маркировке одной точки в квадрат 4х4 м. В любом случае такая программа для смартфона смысла не имеет.

 

Раньше смартфоны были другими и некоторые из них имели разъём для внешней антенны. Я недавно перебирал свои запасы и насчитал около 20 устройств с моим любимым чипом SirfStar III, который при должном умении даст точность не хуже Trimble 5700 L1 (в постобработке). Если вам интересна эта тема то начните с покупки подходящего устройства на Авито. Вот далеко неполный список подходящих устройств с указанием наличия разъёма внешней антенны.
http://gps.0xdc.ru/wiki/doku.php?id=sirfstar

В Москве можно уложиться в 500-1000р., учитывая что есть Авито-доставка то проблем с покупкой вообще нет. Прежде чем покупать - проконсультируйтесь здесь в теме. Мой однозначный фаворит HP Ipaq rx5700 rx5900.

К сожалению несколько устройств подвержены проблеме GPS Week Number Rollover от 2019 года, но есть рабочие прошивки без этого бага. По ссылке выше написано, как перепрошить GPS, если что я проконсультирую.

Автор вышеуказанного сайта недавно любезно прислал мне все свои наработки, я сейчас ковыряюсь и ищу эту проблему GPS-недели. Сама компания Sirf давно стала частью CSR и забила на старые приёмники, всё-таки прошло >10 лет.

В идеале хотел бы разобраться и подключить SBAS "Луч", но когда увидел на каких долготах сидят спутники - энтузиазм угас, я не понимаю для кого их запустили.

 

Ну вроде изначально было

Луч-5А 167° в.д.
Луч-5Б 16° з.д.
Луч-5В 95° в.д.

А по иностранным источникам читал, что 5В перегнали на 167°.

Кому верить ? На сайте СДКМ не нашёл инфы. Вообще про эти Лучи тишина, никакого пиара, никакой поддержки в смартфонах и пр. Уверен вложены немалые ресурсы, а пользоваться нечем, кроме как зарубежными геодезическими приёмниками (которым SBAS даром не нужен, просто декларируют поддержку сигнала для коллекции "шоб було").

 

Как справедливо заметил @chnav подобные методы коррекции иногда применяли в 80-х и 90-х, когда работал режим загрубления точности (Selective Availability). В тех условиях он позволял относительно простыми методами улучшить точность с сотен метров до десятков, а то и единиц метров. Из плюсов - относительно простая реализация алгоритма коррекции. Недостатков же у него масса, например для того чтобы он нормально работал - нужно чтобы положение обоих приёмников вычислялось из одного и того же созвездия спутников, а это значит нужна возможность каким-то образом синхронизовать этот набор между двумя приёмниками + работа более двух приёмников в разных условиях приёма становится проблематичной.

Когда в 2000 году отключили режим Selective Availability какой-то практический смысл в этом методе пропал, для большинства применения стало хватать обычной автономной навигационной точности, а там где её не хватает - все пользуются гараздо более продвинутым методом коррекции псевдодальностей вместо коррекции готового решения. Он сложнее в реализации, но лишён недостатков предыдущего метода.

 

Лучи висят как было изначально, все на своих местах. СДКМ потихоньку развивается, увеличивается сеть станций, ведётся сертификация в Росавиации, тестируется в различных сферах жизнедеятельности (поезда, трактора и т.д.). Точность СДКМ выше того же EGNOS, GAGAN, WAAS. Потихоньку подтягиваются производители приёмников. Может пиара и рекламы не много, но с СДКМ всё хорошо :)

 

Отличная новость. Подскажите, сигнал такой же стандартный как у всех SBAS, или есть свои особенности ? Я хочу найти в прошивке код, который инициализирует PRN для каналов и перебить с какого-нибудь ненужного в нашей местности WAAS на "Луч". Достаточно ли будет этого ? Если есть отличия в структуре данных то вряд ли заведётся ((