Rinex файл

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, где в файле псевдодальность и как понять какому спутнику она соответствует?

 

Тут полное описание формата (текст большой, возможно лучше сохранить на диск)
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex210.txt

Код:

 5 C1 L1 D1 S1 P1 # / TYPES OF OBSERV
...
12 8 20 16 0 0.1020000 0 6G13G14G15G16G17G18
21529054.286 113135943.878 2013.028
25101118.849 131907269.853 3626.033
20872686.675 109686708.800 -721.010
23755712.579 124837112.185 3559.200
23137444.173 121588089.784 162.824
24159638.236 126959755.835 -3583.334

6 - общее число спутников
Каждая строка соответствует одному спутнику, порядок строк
G13 - 13-й спутник GPS
G14 - 14-й и т.д.

Порядок данных в строке описан в заголовке
C1 - кодовая дальность на L1
L1 - фазовая дальность в циклах на L1
D1 - доплер
S1 - уровень сигнала (в примере отсутствует)

 

Спасибо большое!
А подскажите, вот эти значения повторяются, это для разных моментов времени?
И еще, при расчете координат потребителя, где надо учитывать вращение Земли?

 

Перевод на русский.

 

Вопрос к знатокам.Есть два rinex файла.rinex 3.2
В первом:
R 10 C1C L1C C1P L1P C2C L2C C2P L2P C3X L3X (в заголовке)
R18 21064305.562 112442711.958 21064304.316 112442715.961 21064308.930 87455444.519 21064310.734 87455446.516(измерения)

Во втором:
R 4 C1C L1C D1C S1C (в заголовке)
R 3 21633606.465 115806383.138 -3622.656 42.000 (L1)
R 3 21633598.743 90071609.928 -2817.023 36.000 (L2)

Только начал изучать вопрос, пока много непонятно.Смущает, что во втором файле, измерения до одного и того же спутника, но по разным частотам разбиты на две строки, а в первом файле измерения по разным частотам сведены в одно строку.Думаю, что можно во втором файле свести все в одну строку,изменив заголовок.Как это может повлиять на результат или для программы обработки оба варианта одинаковы?Не смотря на хорошие ответы выше, пока не до конца понятны буковки:
G 8 C1C L1C C2W L2W C2X L2X C5X L5X SYS / # / OBS TYPES
R 10 C1C L1C C1P L1P C2C L2C C2P L2P C3X L3X SYS / # / OBS TYPES
E 8 C1X L1X C5X L5X C7X L7X C8X L8X SYS / # / OBS TYPES
C 4 C1I L1I C7I L7I SYS / # / OBS TYPES

--- Сообщения объединены, 9 авг 2020, Оригинальное время сообщения: 9 авг 2020 ---

Подозреваю, что разная форма записи, связана с особенностями приемников,помехо защищенностью и способом вычисления задержки сигнала.

 

Начнём с конца:
Запись "G 8 C1C L1C C2W L2W C2X L2X C5X L5X SYS / # / OBS TYPES" в заголовке означает, что в файле RINEX для GPS приведено 8 типов измерений - С1С, L1C, ... L5X;
Аналогично для ГЛОНАСС 10 типов измерений - С1С, ...L3X, GALILEO - 8, Beidou - 4.
Количество измерений в строке, соответствующей спутнику, равно количеству измерений в заголовке и идут они в том же порядке, как перечислено в заголовке.

Теперь Ваши примеры:

Здесь для спутника ГЛОНАСС приведено 8 измерений, а в заголовке указано 10. Возможно Вы не скопировали сюда пробелы, посчитав их незначащими. Это не так. Пробелы на месте, соответствующем измерениям, означают отсутствие измерений данного типа.

Здесь вообще непонятно. В заголовке указано, что для ГЛОНАСС приведено 4 типа измерений - C1C, L1C, D1C, S1C. Эти 4 типа измерений и приведены в строке. С чего Вы взяли, что вторая строка - это измерения L2 ?

Приведите здесь фрагменты своих файлов (заголовок + часть данных) без купюр, только используйте тег CODE, иначе движок форума "съедает" лишние пробелы, а здесь они имеют значение. Либо приложите файлы к сообщению целиком.

Одним изменением заголовка не обойтись.

Никак. Программы читают любые файлы, соответствующие стандарту.

От этого зависят типы измерений приёмника. В RINEX они могут быть записаны по-разному.

 

Не понятны значения атрибутов W,X,P,I

Александр Яковченко, спасибо за ответ, но к сожалению, то, что Вы пояснили мне понятно из описания стандарта.Я решил, что это L2, потому, что прочитал оригинальный не rinex формат, где в столбце канал id было написано L2(в конце был ещё буквенный отребут).Возможно, что я плохо сформулировал свой вопросы, но одним из них был, по типам измерений, но не просто как ответ выше :"C1 кодовая дальность на L1
L1 - фазовая дальность в циклах на L1", а с атрибутом, например L5X или C2W.Каков весь возможный список типов измерений на сегодняшний день?Почему в первом файле нет Доплера и силы сигнала или эти значения вычисляются из незнакомых ,мне ,типов измерений?

 

Ну если Вам понятно описание стандарта, то все атрибуты и весь список типов измерений приведен в разделе 5.1 Observation codes.

Это необязательные параметры, в файле их может и не быть, тем не менее программы обработки спокойно обрабатывают и без них.
Доплер может быть рассчитан по ИЗВЕСТНЫМ типам измерений (кодовой или фазовой псевдодальности), только толку от этого будет мало, т.к. это получится не независимое измерение.

 

Я проморгал эту таблицу:(