В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации

Sergey Astakhov,
Приложения: GnssLogger и Google Play в GNSS

 

Будущее от Илона Маска:

 

Вот как же все-таки чешется всем бесплатный сигнал со спутников ГНСС заглушить с заменой чего-либо платного своего )))

 

сейчас квалком уже внедрил вторую частоту даже в самый бюджетный свой чип-460!!
Иии...что? что это даст простому обыватель, кроме возможности быстро и точно теперь определять свое местоположение и в лесу густом и среди небоскрёбов!?
куда девать эту точность до 1 метра и лучше??

 

надо писать софт с использованием нового api

 

Была бы точность, а применения найдется (на полном серьёзе читал, как рыбаки на снегоходах ищут свои лунки гарминами и жалуются на точность). А вообще вопрос немного удивляет.
Одна категория, вторая
Для трекинга точность актуальна для учёта пробега.

 

А меня нет. Какую кашу с ней варить? субметр в постобработке, пусть хоть РРР, хоть diff. ? Один черт в автономке не прилепить никуда. Интересны расстояния 100-150км точной навигации с беспилотника.
А навесишь на коптер антенн да модемов и усё, приплыли. k0styan3 хороший вопрос задаёт, на кой нужен субметр в постобработке? Оно и сейчас летает/ездит на одной L1 и в ус не дует. Вторая частота жрать ток будет, а выхлопа ноль.

И тут не нужна она. Зависимость точности пройденного пути в gnss обратнопропорциональна длине: чем длиннее тем точнее (также, кстати, как и направления).
Ну единственно, L2 для статики пригодится совсем уж нищебродам, укутать смарт в телогрейку, купить внешнюю антенну и как-то, туда-сюда, съёмочные сети вить. И то, надо понимать, что уровень квалификации оператора и обработчика должен быть на уровне и с опытом работы с местными сетями (в мат. смысле обработки).

 

У вас, геодезистов, нет применения, у меня, как навигатора, вопросов не возникает. Вы хотя бы смотрели ссылки на Google.Play, которые я привёл ? Высокоточное земледелие, точность 5-10 метров или 1 метр - для трактора имеет значение. Для любительской и малой авиации вертикальная скорость и высота - тоже имеют значение, постпроцессинг тут не прокатывает. Любительская батиметрия - тоже существует. Как только появится возможность вернуться в нужную тебе точку с точностью метр сразу же появятся приложения, мир сейчас очень динамичен. Вы смеётесь, зачем нужен GPS в телефонах, а много лет назад вдруг оказалось, что покемонщиков, геокешеров, ОСМеров, рисующих открытые карты, в мире больше, чем всех геодезистов вместе взятых. Это те самые обыватели, о которых вы отзываетесь с таким пренебрежением.

Вы избалованы сантиметрами в RTK, а для меня в своё время DGPS 3-5 метров были в радость. В общем, кому не нужно тот просто не будет использовать эти возможности.

 

Еще добавлю что геологам нужна дециметровая точность, чтоб найти/привязать свою скважину. Лесникам свои угодья мерять, владельцам дронов точнее летать, и даже кладмэнам))

 

Периодически так и думают, говорят лучше бы машину взял.

 

chnav, вот тебе раз! Никакого пренебрежения! Отнюдь! Вы о телогрейке? Бросьте.
А я об L2. Читал, читал ваше с Родичкиным пикирование насчёт сбас. Только при чем тут L2 ?

--- Сообщения объединены, Nov 19, 2020, Оригинальное время сообщения: Nov 19, 2020 ---

Все участники ветки всерьёз полагают, что наличие второй частоты у гаджетов увеличит точность?

 

Как ни странно, я не в их числе. Достоверность (фиксированное так сказать) на векторах длиннее 20 км - да, точность - почему? Наверное опять где-то что-то недоучил? А в гаджетах вообще....

 

Боюсь в теме возникло недопонимание и недоразумение.

ВНИМАНИЕ !!! Вторая частота в смартфонах это не про L2 и RTK, а про гражданский L5 со своим кодом !!! Речь про кодовые измерения !
Фазовые измерения не закладывались при проектировании GPS, это позже учёные обнаружили и решили использовать по-своему. Все геодезические приёмники используют GPS нестандартно, такое применение не задумывалось вообще.

Частота чипов C/A кода на L1 составляет 1.023 MHz, аппаратная точность несглаженных пседодальностей в приёмнике около 3 метров.
Частота чипов I5/Q5 кода на L5 составляет 10.23 MHz, аппаратная точность в приёмнике около 0.3 метров (как у военного P-code)

Если отбросить прочие погрешности (эфемерид, часов спутников, ионосферы и пр.) то, условно говоря, умножаете эти параметры на HDOP и получаете оценку точности в плане. При HDOP=1.0 ошибки в плане, вносимые аппаратной частью приёмника, составят 3.0 и 0.3 м для C/A(L1) и I5/Q5(L5) соответственно.

В общем речь о навигационной точности, а не о фазовых измерениях на кусочек проволочки в смартфоне.

 

Говорят о том, что 3м выплывает из того, что принципиально возможно выжать из чипа кода 1/100'ю. Так как чип кода на С/А порядка 300м оттюживаем 3м и довольны. Частоты волн в своём принципе это для радиолюбителей, а для геодезистов, навигаторов в своей сфере, наверное важна проникаемость волны. И что, код модулирующий L5 более проникаем?

 

Коротко – L5 is broadcast in a radio band reserved exclusively for aviation safety services. It features higher power, greater bandwidth, and an advanced signal design.

https://www.hindawi.com/journals/wcmc/2017/7492703/

 

А вот это уже хороший ответ. Бо́льшая мощность и бо́льшая полоса пропускания. Не знал. Спасибо Александр Юрьевич.

 

Вот сейчас опять вы поймёте всё неправильно )))
Излучаемая мощность L5 всего в 2 раза выше, чем L1, это +3dB.
Отличается SNR - уровень сигнала после кореллятора. Частота кода в 10 раз выше занимает более широкий спектр (~20.46 MHz vs 2.046 MHz, а значит ЦАП приёмника должен иметь частоту кванования > 40 Msps), но благодаря всему этому даёт улучшение SNR на +10 dB. Итого 3+10= +13 dB.
Картинки в статье демонстрируют это, только с кучей текста и формул.

Меня, кроме всего прочего, радует, что внедрение L5 в бытовом сегменте означает появление дешевых ЦАП с частотой квантования, ранее доступной только в проф.сегменте.

 

Как на практике это можно применить?

 

Что конкретно - новые ЦАП ?
Отсутствие дешёвых ЦАП с высокой частотой квантования и соотетствующих им DSP, с низким энергопотреблением были единственной причиной отсутствия L1/L2 в бытовом ценовом сегменте. Насколько я знаю, самые дешёвые L1/L2 OEM платы Novatel стоят около 300-500$.
Теперь ТЕХНИЧЕСКИ ничто не мешает производителям делать настоящие дешёвые многочастотники L1/L2/L5. Понятно что до Survey Grade они не дотянут - для бытового L5 достаточно АЦП 50 Msps 1.5-2 bit, у современных Trimble емнип АЦП 100-120 Msps 10-12-bit - но это уже ловля миллиметров.