Программа для съемки с БПЛА(квадракоптер) прокладки маршрута

Уважаемые коллеги, посоветуйте ПО для прокладки маршрута полета БПЛА MAVIC 2 PRO или Фантом 4 про.
Что б через Гугл карту дал ему фронт работы и он пошел летать и фотографировать с наложением кадров. Dji 4 go я так понимаю такой возможности не представляет. Слышал какой то хороший софт есть под Ios но так его и не нашел.
Буду благодарен за совет.

 

Софта много. Наприм Mappilot, Drone Deploy.

 

Я пользуюсь Litchi под android. Есть ограничения, маршрут надо строить самому, съёмки по расстоянию нет, только по интервалу, в остальном - загрузил маршрут и потом просто наблюдаешь как коптер летает и снимает, причём потеря связи не влияет, коптер вернётся или по завершении задания или по исчерпанию батареи.

Для ios есть более продвинутые программы управления, например map pilot.

 

Мы пользуемся UgCS, но она платная, ставится на андроид, может летать по рельефу в отличии от Litchi. После недавнего обновления, появилась возможность продолжения маршрута(если батарейки, на пример, не хватило).

 

Скажите, пожалуйста, можно ли в Личи подгрузить собственную растровую подложку и векторый трек миссии? Не через Хаб, а в оффлайне? В Пикс4ВКэпче можно растровый слой через kmz подгружать, что очень удобно. И еще можно векторные kml загружать в Пиксе. Но в Пиксе нет учета высоты, что резко снижает функциональность. Личи хорош, но не нашел пока способа загружать напрямую (не через Хаб) свои растры и векторы. А такая потребность часто возникает в полях, где нет интернета, но есть полевой ноутбук с топокартами.
Спасибо.

 

Карты загружать нельзя, трек в кмл/кмз заходит на ура через личихаб. Если загрузить и сохранить миссию - карта в кеше хранится. На apple устройствах apple Карты даже в самых забытых богом местах выдают приличную незамыленную спутниковую подложку (в отличие от гугла) плюс местоположение твоё через спутник показывает точкой на этой подложке, что позволяет на ура ориентироваться на местности

 

Спасибо. А какой максимальный объем кеша карт Эппла до сброса? Для Личи гуглокарты отдают лишь около 10 кв. км в максимальном качестве, а потом (ввиду лицензионных ограничений) Личи принудительно сбрасывает кеш. Пару раз выехав на объект, где нет интернета (работаем в глухомани преимущественно), обнаруживал, что кеш сбросился и приходилось летать без подложки. Я понимаю, что разрабы Личи ориентируются на мейнстрим и им не интересны экзоты вроде меня, ползающие в безинтернетье. А многие российские геодезисты вынуждены работать без интернета. Причем часто оперативно корректировать съемку прямо в поле.

То есть никак не получается нарисовать миссии в офисе и потом даже без интернета отлетаться по ним в поле. Под наши задачи оперативного мониторинга в условиях безинтернетья и неопределенности по расположению целевых полигонов для съемки это не подходит.

Вот и ищу софт который позволит (в порядке приоритетности):
1 - подгрузить свой растр (скачанный саспланетой растр) и на нем прямо в поле без интернета отрисовать миссию
2 - открыть полигональный вектор (кмл или любой другой) и на его основе построить миссию
3 - подгрузить собственную цмр (ну это уже из области мечтаний), учитывая слабую развитость ПО для планирования миссий на данный момент.

Все вышеперечисленное может делать UGCS, но жаба душит отдавать по 600 долл. за 1 рабочее место. Да и не нравится привязка к ноутбуку, предлагаемая разрабами. У нас все на бегу и на ладонях должно быть.

Остальной протестированный софт тоже не радует. Или хотят конских денег (Дроун Хармони, ДронДеплой, Hammer, Measure) или недоделки (Pix4DCapture, Drone Amplified). Даже в нехило платном DJI GS нет импорта локального растра и полета по своей ЦМР.

Вроде хорош Map Pilot, но они сразу грошей треба, не дают потестить.

 

3Dsurvey pilot пробовали?

 

Пробовал на Андроиде (Хонор 9х). Импорта растра и цмр в нем нет. А векторы через кмл очень ущербно обрабатывает при импорте - открывает только очень простые полигоны.
Та же проблема с Aero Ranger. Сырое, недоделанное все.
А Личи вполне бы могли запилить прямой импорт 3D kml в мобильное приложение, а не через свой Хаб. Но они в этом не заинтересованы, им нужно мониторить пользователей через свой веб-сервис.

Та же сырятина в Drone Amplified и Measure. К тому же они в бетке. Скоро перейдут на коммерческий вариант с конским ценником.

Похоже все же только Map Piolot выручит. Хоть не столь дорогой как Дрон Деплой и Дрон Хармони.

 

Попробуй dji gs pro. Правда доступна только на iOS и только на планшете.

 

А разве она позволяет добавлять в оффлайне свои растры в качестве картографической подложки и свою ЦМР? Вроде Map Pilot круче по описанию и цена поменьше?