helmert3d

Трехмерное преобразование Гельмерта - часто используемый метод в геодезии для преобразования между различными декартовыми системами координат:

Код:

Xt=T+sRX

где

Код:

Xt = преобразованный вектор координат 
X = начальный вектор координат 
T = вектор смещения
R = матрица вращения, включает  rx, ry, rz
rx, ry, rz = повороты вокруг координатных осей 
s = масштаб

Для этого вида преобразования требуются семь параметров, которые могут быть вычислены из набора, по крайней мере, трех точечных соответствий [Crosilla, F. (1999). Procrustes analysis and geodetic sciences. Technical report, Quo vadis geodesia...?, Department of Geodesy and GeoInformatics, University of Stuttgart]. Инструмент helmparms3d считывает два точечных файла ASCII и вычисляет все необходимые параметры для преобразования Гельмерта. Все параметры записываются в файл ASCII для дальнейших вычислений. Затем преобразование Хельмерта можно рассчитать с помощью helmert3d.

Гит: https://github.com/dr-ni/helmert3d
Зеркало: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/helmparms3d
Релизы: https://github.com/dr-ni/helmert3d/releases

Релиз 1.0.1 включает утилиту сравнения результата преобразования с целью.

 

https://geodesist.ru/threads/concordshell.5053/#post-74003 - обсуждение данного пакета утилит на данном форуме.

 

Раз там есть SVD, нельзя ли сразу выдать одновременно и 3 параметра и 6 параметров
(вместе с соответствующими неувязками) ?

 

Всё можно, разумеется. Но зачем?

 

Вычисленные 7 параметров получаются иногда очень странные,
если точки расположены недалеко друг от друга.
Сразу заодно и табличные СК-32 в СК-42 протестируем.

 

Если нужны 3 параметра - в любой таблице найдите среднее и разницы между ними. Эти утилиты в этом деле ненужны.
Если нужны 6 параметров - то это другой метод. Эти утилиты здесь не при делах.

PS: SVD выделена в отдельную либу. Надо - пользуйте.

 

Релиз 1.0.2: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/helmparms3d/releases/tag/1.0.2

Добавлен перевод B-L-H в X-Y-Z.

 

Релиз 1.0.3: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/helmparms3d/releases/tag/1.0.3

* полноценная работа с эллипсоидами
* поддержка выхлопа в крнсоль всеми утилитами
* проверка кода на валидность

 

Люди добрые. Отсыпьте данных для тестов. Желательно: NameTool - XYZsource - XYZdestination - XYZtrans - XYZcalculation.

- NameTool - имя программы
- XYZsource и XYZdestination - координаты точек в исходной и целевой СК
- XYZtrans - параметры преобразования
- XYZcalculation - координаты, вычисленные по параметрам.

 

Релиз 1.0.5: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/helmparms3d/releases/tag/1.0.5

* укомплектован материалами по работе с эллипсоидами.
* доработана документация по раюоте с утилитами (командная строка).
* спасибо @wolodya за предоставленные тестовые материалы, с помощью которых рабочие матрицы приведены к надлежащему виду.

 

Обновление до версии 1.0.6 (helmert3d-1.0.6-win32.zip)

* добавлен вывод строки proj.4 (cast @cr2, Параметры (датум) для Системы координат 1932 года (СК-32) #218).

 

Обновление до версии 1.0.7 (helmert3d-1.0.7-win32.zip)

* добавлен helmtmerc : Transverse Mercator. (проекция на плоскость)