GNSS-приемники дециметровой точности

Всем ДД!
Вот задался вопросом привязки с дециметровой точностью, для геологов, гидрогеологов думаю больше не надо. Да вот не могу понять принципа получения такой точности, или как в геодезических - данные с базы, данные с ровера, обработка в программе.

 

Можно и так, но чаще всего в реальном масштабе времени - с передачей коррекций от базовой станции к роверу. Или с использованием коммерческих дифференциальных сервисов, например, Omnistar

 

С точностью в плане вроде все понятно, в описании пишут про нее, а вот что с точностью привязки по высоте у данных приемников, кто нибудь может что либо подсказать? По крайней мере где читал про это ничего нет. Если что либо подобное будем использовать то будем скорее всего работать в постобработке, что то у нас с разрешениями на частоты не хотят шевелится.