GNU Gama

А я не думаю, что кто то имеет намерение доводить это до ума. Наоборот. Пример с приближёнными координатами явно указывает, что имеется намерение получать их извне, а в gama только "доводить". Вопрос только - откуда "извне"?

 

GPS.

 

Здесь тема про опенсорсную программу Gama и обсуждаются ее ошибки, недостатки и
связь с другими опенсорсными программами. С кредо все так, но по своей идеологии она
полная противоположность: ключи HASP, варезные версии и так далее,
и самое неприятное, что их gds файлы даже прочитать нельзя.
Возьмите например Mapinfo, Arcgis или даже AutoCAD: дорогой профессиональный софт,
но открытые обменные форматы

 

https://geodesist.ru/threads/sko-pri-linejno-uglovoj-zasechki.86475/page-18#post-993634 - наконец то удачный пример 3D-уравнивания с помощью GNU Gama на данном форуме.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Для удачного 3D-уравнивания высоты ОБЯЗАТЕЛЬНЫ!

 

Благодаря субботе состряпал XML пример для gama-g3 (по моему разумению его XML схемы).
Так как adj="" в грамматике g3 нет, пришлось приближенные геоцентрические координаты
взять из ADJUST и поместить в <xyz>. Пока выявил две ошибки в gama-g3:
не учитывается <geoid> и нельзя переставлять местами XML элементы в измерениях
<angle> <from>POGI</from> <left>BUGRY</left> ... работает
<angle> <left>BUGRY</left> <from>POGI</from> ... выдает ошибку XML парсера
Надо изучать дальше.

 

У меня выдаёт ошибку XML-парсера:

Code:

gnu-gama-qt-1.02_2.09>gama-g3 sablino1910-g3.txt sablino1910-g3.log
 
XML parser error on line 82 of input data (error code -1)
### INTERNAL ERROR IN int DataParser::g3_obs(const char *name)
 
error on reading XML input data

Для форматирования XML пользуй https://sourceforge.net/projects/xmlstar/ :

Code:

xml fo -R sablino1910-g3.txt > sablino1910-g3.fmt.txt

 

Проблема не в форматировании XML, а в коде самого парсера,
заодно еще и в переходе от гонов к радианам.
С одной стороны классы, inheritance и тралала, а с другой постоянные
магические внутренние пересчеты единиц измерения.

 

Так может на github.com тебе стоит выложить origin+patch=current. А то замучаешься "огрызками" кидаться. Ещё и запутаешься рано или поздно.

PS: Хмм. По патчу: казалось бы мелочи, но как то создаётся ощущение шибкой неряшливости исходника.

 

Я результатами пока недоволен, исправлены только грубые ошибки,
и то не все, и не факт, что правильно.

 

Любой, кто перековыривал чужой код, расскажет, что через какое то время сам код начинает тебя вести. Так что далеко не уйдёшь.

Всё-равно xmlstarlet пользуй. Самому понравится.

 

Нашел еще одну ошибку в азимутах gama-g3 (в одной функции используются и радианы и гоны одновременно!),
решение стало значительно лучше. Остается вопрос с точностью задания приближенных координат:
условия отбрасывания измерений очень жесткие
и параметрами ковариационной матрицы <xyz> их не изменить.

Еще обратил внимание что <distance> это длина 3D хорды и в gama-g3 и в ADJUST,
так что классические длины базисов редуцированные на референц-эллиипсоид
надо предварительно (пере)редуцировать на хорду, программы этого сами не умеют.

 

Что значит не умеют? Ты же всё равно код перелопачиваешь. Добавь метод или отдельную функцию и замкни на неё. Или не стоит? Что проще закладывать то в задачу?

 

Придется определять новый элемент в XML схеме, вроде <e-distance>,
видимо не стоит.

 

А с "хордой" вроде немного "проблем" то?

Учитывая, что gama-g3 давно никто не занимается (твой патч без рихтовки сел на 1.15), можешь спокойно лабать, что вздумается. Компонента не закончена, доки нет. По сути брошена. Одной переменной в классе больше, одной меньше, никто не заметит. И главное - доки нет.

--- Сообщения объединены, Feb 16, 2021, Оригинальное время сообщения: Feb 16, 2021 ---

По поводу 1.15 можешь сам убедиться: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/gnu-gama-g3

 

Выпущен специальный релиз GeoEasy, как ГУИ-конвертер файлов приборов в формат GNU Gama:

https://geodesist.ru/threads/geoeasy-3-0-3.70513/#post-994677

 

Выкинул для отладки все горизонтальные углы, осталась только длина хорды, ее азимут, координаты исходной точки
и примерные координаты второй точки (прямая геодезическая задача).
Результат меня не устраивает, пытаюсь понять логику автора gama-g3,
ведь в такой постановке прямая геодезическая задача решается
последовательными приближениями методом Ньютона.

 

Пользуй макросы:

Code:

#define NDEBUG 1
...
#if defined(NDEBUG)
std::cout << "Debug Info" << std::endl;
#endif

для дампа всех значений в консоль. Потом легко отключается или вырезается.

 

При решении прямой геодезической задачи для 3 неизвестных координат второй точки есть 3 уравнения:
1. азимутальное (линейное, как и на плоскости)
2. расстояние между точками (второго порядка, поэтому и нужно начальное приближение, традиционно задача решается с использованием производной от квадратного корня)
3. условие известной геодезической высоты <h> второй точки (constrained <h>=<height>+<geoid>)
На мой взгляд именно уравнение 3. в gama-g3 в данный момент отсутствует,
в ADJUST оно конечно есть и в программе и в документе ATBD.

 

Ребята, расскажите пожалуйста доходчево, как работать с консольной версией программы gama?
Вот есть у меня, к примеру, файл HansenX.gkf - как его обработать и получить в этой же папке другой файл с результатами уравнивания?