Лазерный сканер Slame

Здравствуйте, подскажите пожалуйста , как посадить съёмку после лазерного сканирования на местную СК. И в какой программе лучше работать с облаком точек.

 

TRW

 

Как «посадить» лазерную съёмку на местную систему координат (СК)

Шаг	Суть действия	Ключевые нюансы
1. Подготовить опорные точки	Перед съёмкой расставьте на объекте 3–5 отражателей/марок и определите их координаты в местной СК тахеометром или GNSS‑приёмником. Чем жёстче точечное облако, тем надёжнее трансформация.
2. Зарегистрировать сканы	В фирменном ПО сканера (Cyclone REGISTER 360, Faro Scene, Trimble RealWorks и т. д.) объедините отдельные стоянки в единое пространство.
3. Назначить контроль	Импортируйте файлы с контрольными координатами (CSV, TXT). Свяжите каждую марку скана с её «настоящей» точкой.
4. Рассчитать преобразование	Запустите функцию Fit to Control / Georeference / Correspondence. Алгоритм вычислит 3‑D преобразование (обычно 7‑параметровый «Хельмерт» – ΔX, ΔY, ΔZ + ω, φ, κ + k).
5. Проверка	Просмотрите отчёт: среднеквадратическая невязка < 0,01–0,02 м для промышленных объектов считается хорошей. При необходимости отключите некачественные точки и пересчитайте.
6. Экспорт	Сохраните облако в формате LAS/LAZ, E57 или RCP/RCS уже в местной СК. При дальнейшей работе другие программы «поймут» координаты автоматически.

Где именно «кликать» в популярных программах

ПО	Действие	Где искать
Leica Cyclone (REGISTER 360 / CORE)	Import Control File → назначить точки → Registration ▸ Fit to Control → выбрать UCS = Control.	leica-geosystems.com
Trimble RealWorks 2024	Register ▸ Georeference → «Control points from file» → Compute → Apply.	YouTubegeospatial.trimble.com
Autodesk ReCap Pro 2025	Display Settings → Points → Update Origin → задать точку‑0, оси X/Y (при необходимости числовой ввод). Для полного 7‑параметрового преобразования используйте Civil 3D или CloudCompare.	Autodesk Help
CloudCompare 2.13 (open‑source)	Импортируйте облако + GCPs → Align → укажите 3 или более пар точек → «OK» → Edit ▸ Apply Transformation.	cloudcompare.netcloudcompare.org

Какую программу выбрать для дальнейшей работы с облаком точек

Сценарий	Подойдёт	Плюсы	Минусы
Точность ±2–3 мм, большой объём (> 1 млрд т.)	Leica Cyclone / Trimble RealWorks	Автоматическая регистрация, отчёты, удобное связывание с тахео‑марками	Дорогая лицензия, «привязка» к экосистеме оборудования
Инженерное проектирование в Autodesk	Autodesk ReCap Pro + Civil 3D / Revit	Прямой импорт в BIM/САПР, быстрое обрезание и классификация	Ограниченные средства точной геодезической трансформации
Бесплатный анализ, контроль деформаций, быстрые срезы	CloudCompare	Open‑source, мощные ICP‑и‑M3C2‑инструменты, скрипт‑режим	Нет менеджера проектов, ручная регистрация «по точкам»
Работа в Bentley‑среде	Bentley Pointools / ContextCapture	Интеграция с MicroStation, инструменты классификации	Платно, нет встроенного обратного инжиниринга
Масштабные мобильные/БПЛА‑сканы	Trimble Business Center, TerraScan, Global Mapper	Автонавигация траекторий, калибровка IMU	Обучаемость, специфические лицензии

Практический совет. Если сканер – Leica/Faro/Trimble — начните в «родной» программе: она быстрее распознает собственные мишени. После «посадки» экспортируйте в открытый формат и продолжайте там, где удобнее (ReCap для BIM, CloudCompare – для быстрой аналитики).
Нюансы, о которых часто забывают

1. Согласуйте масштабы. Если местная СК проектная (плоская), отключите масштабное изменение (k = 1) – иначе получите миллиметровые искажения на каждом метре.
2. Пользуйтесь шаблоном UCS. В Cyclone и RealWorks можно заранее сохранить «шаблон локальной СК» и применять его к новым проектам.
3. Храните исходные необрезанные сканы. При возникновении споров проще доказать точность, показывая «сырой» bundle до обрезки.
4. Фиксируйте отчёты. PDF‑лог с остаточными невязками войдёт в исполнительную документацию и избавит от лишних вопросов экспертизы.

Итог

• Посадить скан на местную СК проще всего в том ПО, в котором вы регистрируете сканы — там же и подключайте контрольные точки.
• Для повседневной работы с облаком комбинируйте «тяжёлую» фирменную программу (регистрация и геодезия) с более лёгкими или бесплатными инструментами для анализа и моделирования.
• Не забудьте проверить остаточные невязки, зафиксировать отчёт и сохранить экспорт в открытом формате (LAS/E57/RCP) — так ваша съёмка будет универсально пригодна для других специалистов.

 

купят люди дорогие игрушки а обучение и техподдержку почему то нет, проще же на форуме ждать по несколько дней ответ ,чем дилеру позвонить

 

Так Слам - уже меньше чем за лям продают.
Но потом не звонить

 

Почему это? SLAM решения продают меньше чем за миллион. Звонить можно. По крайней мере так у официального дистрибьютора. У дилеров как сложно сказать. По хорошему этот вопрос надо как-то решать... А если речь про покупки на интернет площадках, то и спроса с официалов не должно быть. Иногда приходят с Китая "серые" приборы клиентам с ВЫРЕЗАННЫМ или ЗАБЛОКИРОВАННЫМ функционалом. Но виноват дистрибьютор, конечно, а не клиент сэкономивший 50 тысяч при цене 900 тысяч...
Как говорится "сам себе злостный Буратино"...

--- Сообщения объединены, Apr 17, 2025, Оригинальное время сообщения: Apr 17, 2025 ---

Чтоб звонить дилеру нужно чтоб купил у дилера. А если купил "ну где-то там", то и за техподдержкой отправляют "куда-то туда". И это справедливо. Не стоит обижаться на это. Я считаю нормально когда купив в интернет магазине товар люди вынуждены учить китайский язык. Экономия в 200 тысяч рублей продолжает быть экономной, если из неё заплатить 50 тысяч на курсы китайского языка.

 

Зато будет повод выучить Китайский

 

avianvv, надо просто поискать торговца с китайского рынка и переучить на геодезиста его. Э-экономия

 

Не самый быстрый вариант, но возможно самый перспективный. Следующие покупки будут отбивать это вложение. Надо будет попробовать...