Обработка данных с коптера

Добрый день. Организация купила коптер с gnss на борту. Не могу разобраться с обработкой данных с борта квадрика. А если точнее не получаю центры фотографирования. Обработка в TBC принудительная кинематика. Получаю только траекторию без центров

Есть исходники с борта, с базовой станции и ровера который молотил статику.

 

У вас не записывались точки по срабатыванию затвора камеры, вернее не все , смотрите в настройках камеры.

 

Время записи на БС надо было 0.1 сек ставить?

 

Здесь скорее всего дело в выдержке, нужно ставить не короче 1/1600.

 

Это уже другой вопрос. Вы обрабатывали в rtklib? Я конвертировал из ubx в ринекс, в rtklib а потом пытался обработать в TBC

И не получилось на выходе как у вас

 

А продавец, что, отказывается консультировать?

 

Как они сказали мы не геодезы, всех тонкостей не расскажем и что в интернете много информации по обработке.

--- Сообщения объединены, Sep 13, 2019, Оригинальное время сообщения: Sep 13, 2019 ---

Есть кто в TBC получает центры фотографирования? ??

--- Сообщения объединены, Sep 13, 2019 ---

Может из-за того что объект маленький - 100 на 100 и перекрытие 70

 

Есть у кого мануал по пост обработке в RTK Lib

 

Ревностный Trimble, который от версии к версии меняет ход выполнения процедуры с файлами Rinex от неродных приемников
Рекомендую Вам выполнять действия без первоначального выставления "Принудительная кинематика", так как автопарк у Вас смешанный:
1. Импортируем файлы в TBC без регулирования родных настроек;
2. Находим точку (приемник, который был беспилотником), щёлкаем по ней левой кнопкой "грызуна", далее во всплывающем меню выбираем подраздел "Точка" (с Вашим именем), далее правой кнопкой "грызуна", далее во всплывающем меню выбираем подраздел "Свойства", далее в вывалившемся меню справа нажимаем в верхней области горизонтального меню и произносим вслух "зеленая стрелочка пусти нас пожалуйста", нажимаем на иконку зеленая стрелочка:

выбираем "Сеанс" левой кнопкой "грызуна", щёлкаем левой кнопкой "грызуна" по серой мишени:

выбираем и щёлкаем левой кнопкой "грызуна" иконку:

подтверждаем:

Говорим вслух "поехали" и нажимаем иконку "Обработка базовых линий", далее получаем:


Разбор полета ошибок:
1. Приемники на Базах работали с интервалом 5 секунд, а приемник Ровер (беспилотник) работал с интервалом 0.2 секунды (5 Гц):

здесь будут "продриси" в маркерах событий

2. ПО от Trimble прощает многое со своими приемниками Trimble, но вы запустили приемник R8s, который был в качестве База со стилем съемки "Подвижный приемник"/Тип съемки "Кинематика с PP:

надо было "Базовая станция"/Тип съемки "Кинематика с PP, но с интервалом (дискретность) записи 0.2 секунды (5 Гц).
Рекомендую подробно ознакомится с разновидностями моделей Static, Fast Static, Kinematic: https://www.trimble.com/support_trl.aspx?Nav=Collection-62098&pt=Trimble Access

 

Точное время метки в бортовом файле:

mark_time (open) mark_time (close)

1 464352.891020
2 464419.981441
3 464423.515264
4 464426.995905
5 464427.011219
6 464430.581194
7 464434.185679
8 464434.201200
9 464435.100848
10 464447.074637
11 464450.816975
12 464454.396035
13 464457.968674
14 464461.498898
15 464477.238976
16 464480.597336
17 464480.612942
18 464484.073122
19 464487.589632
20 464487.605084
21 464488.399176
22 464488.414568
23 464500.030549
24 464503.486980
25 464506.976651
26 464510.626749
27 464522.999357
28 464526.290162
29 464529.819939
30 464533.399926

 

А вот у меня такая ситуация. Сегодня с утра поснимал немного фантомом на сколько батарейки хватило. Потом поставил ее на зарядку и тут выпал снег. Не сказать что много, не сугробы но дороги припорошило. Есть ли смысл продолжать снимать, сошьет ли ПО этот участок?

 

Отлетал, посмотрим на практике....

 

Должно получиться очень хорошо т.к. картинка более контрастная будет

 

То есть черная грунтовая дорога и белая после того как на нее выпал снег сошьются хорошо? Там благо есть еще по чему совмещать, думаю совместиться.
На траве немного снега не так заметно как на дороге.

 

Сшилось но плохо. Может правда и я при залете накосячил где то. А еще вопрос - можно ли сшивать снимки сделанные с разных высот?

--- Сообщения объединены, Nov 19, 2020, Оригинальное время сообщения: Nov 19, 2020 ---

Да чуть чуть припорошило.

--- Сообщения объединены, Nov 19, 2020 ---

Просто эта дорога черной была - а стала белой. Вот и все.

--- Сообщения объединены, Nov 19, 2020 ---

https://yadi.sk/d/yDZxJOMibZ3RIg вот что получилось....

 

В одном. Точнее что за день налетал - то и блок. А сейчас думаю обьединить. Но там высоты разные.
Я первый раз в меташейпе обрабатываю - еще не наловчился. А снег - я же говорю цвет дороги изменился. И крыши.

 

Вот такие 2 сшивки получились. Думаю - получиться их в одну обьединить или даже браться не стоит?