Опять двадцать пять (Ttools)

Нужен совет от опытных пользователей по обработке GNSS измерений. Есть сырые данные наблюдений с 4-х постоянно действующих БС. Известны их координаты в местной СК, а также ее параметры - эллипсоид Крассовского, осевой меридиан, сдвиги по осям, масштаб по осевому. Вопрос - корректно ли обрабатывать GNSS измерения с использованием этих БС, просто настроив систему координат в Ttools и выбрав датум SK42 ? Или необходимо выполнить локализацию, сохранить ее, затем создать новый проект, загрузить эту локализацию, добавить измерения на определяемые точки и обрабатывать, зафиксировав эти постоянно действующие БС ?
В программе PHOTOMOD Calculator приведены данные датума Пулково - Name: Пулково 1942 в WGS 84 (ГОСТ Р 51794-2008) Description: Параметры рассчитаны по схеме: Пулково-1942=>ПЗ-90.02=>WGS 84. Параметры пересчета Пулково-1942=>ПЗ-90.02 и ПЗ-90.02=>WGS 84 - по ГОСТ Р 51794-2008. Правильно ли будет использовать датум Пулково взамен SK42 в Ttools ?

Может следует вычислить параметры нового датума, имея координаты БС в местной СК и суточные серии сырых данных на них ? Нужны ли координаты БС на WGS-84 ?
Какая технология не противоречит действующим нормативным документам по развитию спутниковых сетей ?

 

Спасибо, что откликнулись. Ttools 8.2 - используемая версия. Параметры датума SK42 близкие, но несколько отличаются от приведенных в PHOTOMOD - десятые доли в сдвигах и в масштабе.
Максимальное расстояние между БС 36 км.
По Вашему мнению делать локализацию нет необходимости ? Что насчет преобразования датумов ? Какой вариант более правильный по действующим инструкциям ?

 

Datum><Name>SK42</Name><Comment>Russia</Comment><Ellipsoid>KRASS</Ellipsoid><DX>23.9</DX><DY>-141.3</DY><DZ>-80.9</DZ><RX>0.</RX><RY>-0.35</RY><RZ>-0.82</RZ><Scale>-0.12</Scale><IsVoid>0</IsVoid><IsChangeable>0</IsChangeable> - Это в Ttools 8.2

 

Что лучше, а что хуже - вопрос открытый. Могу добавить следующее: есть доступ для скачивания сырых данных с БС различных операторов, известны лишь местные координаты этих БС, нужно определится с технологией обработки GNSS измерений так, чтобы соответствовать нормативным требованиям, попросту говоря - КАК СДЕЛАТЬ ПРАВИЛЬНО ? Если есть что ответить, рад буду ознакомиться и обсудить, нравоучения не нужны.

 

Правильнее всего по параметрам перехода. Привести координаты БС к единой системе координат и в ней обрабатывать.

 

Т.е. загрузить сырые данные с БС, импортировать координаты БС настроив проект на местную СК, выполнить DATUM TRANSFORMATION, сохранить полученный датум и далее работать в нем и в известной проекции местной СК ?

 

Георгий 53, по себе знаю, что такие вопросы "горят" в полях, как обычно, если не озаботиться заранее.
Необходимое условие для ответа на ваш вопрос - масштаб съёмки, или спец. требования ТЗ. Отсюда и нужно плясать насчёт точности исходных пунктов. Если БС зарегистрирована как пункт (опред. класса), и он вам подходит по ППГР - берём в обработку! Пригодность класса опорного пункта сети определяется из масштаба съёмки, или, если это не съёмка, но специальные геодезические работы, подразумевает закладку и развитие специальной реперной сети (для высокоточных работ). Кажется это не ваш случай.
Есть две школы производства работ от постоянно действующих станций.
Первая такая: по параметрам проекции координаты пунктов МСК переводятся в геодезические координаты на конкретном датуме (скорее всего СК-42 Пулково) -> трансформация пунктов по ГОСТ в геодез. коорд. WGS84 -> уравнивание GNSS-измерений от пунктов в системе координат WGS84 -> обратная трансформация полученных координат измеряемых точек из WGS84 в исходный датум (СК-42 Пулково) -> применение проекции МСК.
Вторая такая: по параметрам проекции координаты пунктов МСК переводятся в геодезические координаты на конкретном датуме (к примеру СК-42 Пулково). Эти же пункты в результате полевых работ по привязке ПВО проекта будут иметь координаты WGS84 (лучше сразу взять за моду работать в "честном WGS84, для преемственности). В результате имеем 2 набора геодезических координат в двух датумах: СК-42 Пулково и WGS84 -> находится однозначное преобразование WGS84-> СК-42 Пулково по пунктам опорной сети (каталожным). Далее, все измеренные спутн. методом геодез. координаты переводятся полученным преобразованием из WGS84 в СК-42 Пулково и кладутся в проекцию.
Минусы в первом случае:
1. Программа уравнивания может так спрятать ошибки координат исходной сети в измерения, что и не увидите.
2. Нужно точно знать, что уравнивает программа, и на какой поверхности. Например В GrafNet, производитель не рекомендует уравнивать в каком-либо датуме чем WGS84.
3. Если объект вытянут по долготе на десятки км, иная программа "науравнивает азимуты"...
Плюсы в первом случае:
1. На территории где нет ошибок исх. пунктов, и если программное обеспечение по обработке GNSS уравнивает на плоскости то можно уравнивать прямо в настроенной СК.
Минусы во втором случае:
1. На малой территории, напр. 20*20км, "овчинка выделки не стоит".
2. При неизвестной проекции МСК придётся искать ключ.
Плюсы во втором случае:
1. Видны невязки сети "с высоты птичьего полёта", т.е. на весь проект.
2. При преобразовании данных из WGS84 в целевую СК, распределение невязок исх. сети на измерения происходит автоматически, т.к. преобразование содержит их компенсацию.
Насколько я знаю, оба варианта правомерны.

 

Если есть ППГР, то подобные вопросы не возникают.

 

Согласен, в стадийности забежал вперёд.
Да, ещё забыл. Высотная сторона вопроса. Во втором случае, перед поиском преобразования необходимо привести нормальные ( или ортометр., шиш знает в какой стране) высоты в гос. СК к геодезическим, над эллипсоидом, и включать в набор координат по которым выполняется преобразование только оные. Делается с помощью модели геоида. В первом случае, если делать строго, лучше сделать тоже, хотя, разница в геодезической линии (или в её выражении на плоскости в разных уровнях) на уровнях + 10 или +30м над уровнем моря будет пренебр. мала.

 

Ну предложите ему способ, что же вы "параллелите".

Что не делать, конкретно? А лучше скажите что делать.

 

Спасибо Yuri V. за ответ по существу вопроса. Конечной целью является определение опорных пунктов, соответствующих по точности сетям 1 и 2 разрядов в плане и IY класса по высоте (кажется СГС-1 или СГС-2, под рукой нет умных книжек, может и ошибаюсь в названиях). Со спец. сетями вопросов нет, для высокоточных работ тащить ошибки исходных пунктов гиблое дело, надо строить свободные сети с минимальной привязкой к нужной СК.
По теме - я склоняюсь к второму способу, получаю датум на основе многосуточных измерений на постоянно действующих БС и их координат в местной СК. Иногда на госэкспертизе некоторые эксперты, начитавшись красной инструкции, требуют локализацию по 4-м плановым и 5-ти высотным пунктам. Вот и хотел услышать от коллег, как быть в такой ситуации, а с заборами еще 40 лет назад разобрался.
Хотелось бы узнать мнение Михаила (PMA) по этой теме.

 

Для широкого круга задач, например для привязки съемочного обоснования М 1:500 - 1:5000, для трассирования линейных объектов, для разбивочных работ, для кадастровых работ, для определения базовых станций при гидрографических работах и т.д. и т.п. Понятно, что во многих случаях все можно упростить, отстоять один вектор над забитым в землю колышком и успокоиться. Вопрос КАК СДЕЛАТЬ ПРАВИЛЬНО ?