Отражатель 360х360

Возникла небольшая проблема.
Для отслеживания перемещения тележки с датчиками, используем тахеометр-робот и минипризму с полным круговым приемом сигнала (360 градусов).
Однако, отражатель отражает сигнал 360 градусов по горизонту. Но не отражает сигнал, приходящий "сверху".
Вопрос знатокам.
Нужен полностью сферический отражатель, с "мертвой зоной", только в месте крепления отражателя.
Желательно размером поменьше. Грузоподъемность тележки небольшая.

 

Александр И, ставьте 2: один вертикально, один горизонтально. Пример горизонтального крепления видел на сайте английской дочки Лейки. Если для ограниченных пространств погуглите Trimble Ri, Apriltag.

 

Знатоки ответят так : не нодальные призмы не подходят для точных измерений.
Это, кстати, прописано в инструкции к не кЯтайстким 360 призмам...

--- Сообщения объединены, Oct 18, 2023, Оригинальное время сообщения: Oct 18, 2023 ---

У Вас реально какая-то сложная обстановка на объекте или просто как всегда хочется отснять всё с одной станции?
Но всё же: лень - двигатель прогресса...

--- Сообщения объединены, Oct 18, 2023 ---

Реальный совет только один:

3D принтер или слепить сферу из "пластелина" и воткнуть минипризмы или обычные призмы...
Но это всё равно не нодальность.

Демонтировать (спилить) защитный бампер (козырёк) у призмы. Но это не даст производить измерения в околозенитном секторе.
Но чтобы не портить призму, то её можно просто перевернуть:
Вверх ногами (на Г образном подвесе) . Но опять же полностью зенит это не откроет, но поможет. Плюс появится мертвый сектор от подвеса.

Если же очень необходим зенитный сектор, но можно пожертвовать сектором из горизонтальной плоскости, то можно просто закрепить призму на боку (повернуть её на 90 градусов)...

--- Сообщения объединены, Oct 18, 2023 ---

И опять же:
если призма начнет работать в зенитном секторе, то тахерметр не работает в около надирном секторе (там у него слепая зона, вызванная конструктивной особенностью корпуса)

 

Топикстартер не назвал ни бренд, ни модель прибора, НО:
За все бренды и тем более за все модели, а тем более за все дальномеры и системы захвата цели не отвечу, НО:
Как только в сектор поля зрения системы захвата цели попадает вторая призма, то система наведения начинает сбоить и не понимает куда ей наводиться (наводиться она на "что-то среднее между двумя призмами" (То есть и ни на одну призму и не на другую призму).
Поэтому если использовать 2 призмы одновременно, то нужно их сильно разводить.
Но тут всплывет еще 2 проблемы :
На больших дистанциях как не разводи призмы - они всё равно будут рядом.
На тележке рано или поздно разведенные призмы будут тупо оказываться в одном створе.

 

Робот не будет на такое наводиться.
Особенно "точно" в центр марки (квадратная она, прямоугольная, круглая или сферическая) !
Будет выбирать что-то среднее "центр чего-то откуда приходит максимальный сигнал"
А если марка будет под наклоном находится, то центр наведения опять съедет...
В итоге: при разных конфигурациях марки, условиях наблюдения, разных углах наведения на марку центр наведения постоянно куда-то гуляет

Плюс ещё важна площадь марки и с учётом дистанции до прибора. (На мелкую марку не наведется. Чем больше дистанция - тем больше должна быть марка)

А еще будет косяк если ЧАСТЬ марки что-то закроет (объект в створе) - тогда центр наведения сместиться.
(К примеру тахеометр видит всю марку (2см х 2 см) и наводиться в её центр (опять же это прям не факт что это будет её геометрический центр). Если закроем левую/правую /любую ПОЛОВИНУ марки, то прибор будет видеть уже половину марки (1см х 2 см) и уже от этой половины будет искать центр того, откуда пришёл сигнал.

Так что нужны только призмы.
Призму или видит или не видит. И центр её понятен.
(тут, кстати, тоже есть свои нюансы. Потому как это тоже можно обмануть или наебаться
(например объект в створе, который чётко закрывает центр призмы или призма с колотым центром ("перекрестием"))