Trimble V10 Imaging Rover

Кто может понятно объяснить работу данной системы? Какова точность этой "наземной" фотограмметрии ?

 

Есть информация на сайте производителя. Trimble V10
Видео ролик ютуб.
Это для теории!

А если вам "практики" нужны, то думаю на Русскоязычных форумах нету смысла их искать.

 

Вот еще немного материалов по этой теме:
Презентация на Intergeo 2013 - http://yadi.sk/d/6wAQ1YCsCwinG
Видеоролик - http://www.youtube.com/watch?v=wkm1ZZWlPmU
Первые практические результаты, я надеюсь, смогу получить в первом квартале 2014.

 

C помощью совместного уравнивания общих пикселей на избыточном числе изображений одной местности, сделанных калиброванными камерами (или новым V10) с земли. Принцип похож на обработку аэроизображений с БПЛА, но только проще, поскольку снимки делаются с относительно малого числа позиций.

 

Михаил , скажите правильно ли я понимаю , что работа подобной системы не возможна без роботизированого тахеометра? Иначе как мне кажется это будут просто панорамы ?

 

Координирование в любом случае понадобиться. А то, будет это спутниковый приёмник, робот, или простой тахеометр решать вам.
Судя по размерам прибора его можно ставить на уже закоординированные точки, для этого вообе не надо тахеометра, только веху или штатив.

 

В общем ориентировка панорамы по углу у этой чудо вешки , без дополнительного прибора невозможна, так ? тот же принцип что и у автоматизированных систем управления дорожной техникой ?

 

Вертикальному или горизонтальному?
И какая точность вам необходима?

В инструкции по этому поводу указано что встроено в этот прибор.
Built-in Sensors
2 axis tilt sensor range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15°
Tilt sensor accuracy using bipod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.03°
Magnetic sensor accuracy at undisturbed surrounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1°

Тот принцип это какой? Человек с гаечным ключём и кувалдой?

 

принцип RTK!!

Вертикальный угол будет получаться сам по себе из "идеального" держания вешки+те самые сенсоры, а вот горизонтальный угол просто так без третьего прибора не получишь наверно.

 

Для определения координат по наземным панорамам в первую очередь требуется инструмент с откалиброванной камерой. Функционал Robotic для этого не обязателен. Поэтому годится либо тахеометр Trimble с функцией VISION (Trimble VX и некоторые модели Trimble S8 и Trimble S6), либо новый Trimble V10.

Тахеометры всегда имеют известное положение и ориентировку, поэтому панорамы от них не надо трансформировать. А вот V10 получает примерную ориентировку от внутренних датчиков, а координаты – от другого инструмента. Панорамы от Trimble V10 требуют дополнительную процедуру трансформации, которая делается в TBC Advanced 3.10 вручную или в автоматическом режиме.

 

Разве что Гироскопический компас поставить на V10.

 

Спасибо, всем кто высказался, особенно Михаилу, а сколько стоить будет не подскажете?

 

Вот есть подобные гаджеты для бытовых нужд, прикрутить на него приёмник или призму и будет аналог V10 за 400 баков. Видимо их скоро выкупит тримбл чтобы конкуренцию не создавал.
ссылка

Панорамный шар называется. 16 камер.

 

В том то и дело, что это решение создавалось не для бытовых, а для профессиональных нужд.

Ключевые слова для инструментов типа V10: калиброванные камеры, магнитный компас, датчики наклона, гирометры, интеграция с софтом, защищенность.

Аналогичные решения на рынке уже имеются (и это не панорамный шар за 400 баков), как минимум 4. И, к сожалению, их цена (пока?) переваливает за 15 тыс баков.

 

Хмм.... це-ж шутка была! С намёком на ломанные цены на подобное чудо техники!
А про покупку тримблом хороших идей не шутка. Скетч Ап купили же, неплохая программа.

 

Михаил, а есть возможность использования V10 с тахеометрами сторонних производителей, т.е. в поле я просто снимаю панорамы без ввода координат, потом те же точки снимаю тахеометром и в постобработке объединяю наблюдения?

 

Да, такой подход тоже возможен. Координаты точек съемки панорам можно вводить и позднее в ПО TBC Advanced.
Можно даже вообще не вводить координаты, а считать их определяемыми (но в таком случае должно быть увеличено число перекрывающихся между собой панорам).
В любом случае, для повышения скорости и качества совместного уравнивания панорам, Trimble рекомендует использовать дополнительные марки (листы A4) и задние точки установки инструмента и опознавать их на как можно большем числе панорам.