Знатокам лиспа

Силами dwg.ru решился вопрос с выбором геоточек лежащих на полилинии http://forum.dwg.ru/showthread.php?p=591690#post591690. Это дало возможность быстро строить структурные линии на протяженном линейном объекте. И вот возникла идея - автоматизировать процесс расстановки отметок геоточек. отметки должны лежать вдоль (места как правило нет) полилинии (бровка, подошва, рельс). А по умолчанию "поворот текста" в геоточке=0, те горизонтально текст. вроде бы все просто - подобрал необходимый угол поворота, и присваивай его всем точкам последующим. но нет, полилинии (дорога) поворачивают частенько(( А когда объект в сотни километров, вроде и контура уже отрисованы, и ситуация, а растаскивание отметок занимает дни и дни(
Наверняка возможно как-то автоматизировать этот процесс - я себе так это представляю - поворот текста выставляется согласно дир углу сегмента полилинии, исходящего из геоточки. (ли еще лучше как средний дир угол из левой и правой линии) не программировал уже лет 10, да и с лиспом почти не знаком, поэтому самостоятельно облегчить работу не получается. Может есть другие, более простые способы? или умельцы? Это было бы очень полезно для камералки линейных объектов