Использование БПЛА в интересах геодезии, топографии и землеу

Добрый день!
Я инженер-конструктор, работаю в авиастроении, если точнее разрабатываю беспилотную технику уже более 14 лет.
Не буду оригинальным если скажу, что для нас, как разработчиков БПЛА, потребности организаций, работающих в области геодезии, топографии и землеустройства в аэрофотосъемке весьма и весьма интересны.
Что мы (небольшая инженерная группа) имеем на сегодняшний день? Имеем аппараты со следующими данными:
БПЛА с ДВС.
Масса взлетная 13 кг.
Высота полета относительно точки старта - до 3500 м.
Продолжительность полета на скорости 100 км/ч - 2,5 ч.
Дальность действия радиолинии управления БПЛА - 23 км. Дальше не летали в силу отсутствия надобности.
В настоящее время продолжаем отладку комплекса и работаем с полезной нагрузкой (отлаживаем экспозиционные параметры, резкость и т.п., таская Canon500 - конечно, можно поставить другой фотоаппарат).

Идут работы над небольшим аппаратом (взлетный вес 7,5 кг.) с электрической силовой установкой со следующими данными:
Высота полета - до 1000 м.
Крейсерская скорость полета - 70 км/ч.
Продолжительность полета - 40 мин с весом полезной нагрузки 2 кг. и 80 мин с массой полезной нагрузки 0,5 кг.
Дальность действия радиолинии управления таже (23 км).


Мне очень нужны мнения уважаемых форумчан по следующему вопросу:
Может ли, и если может то какое, иметь применение фотоаппарат массой до 0,5 кг. на борту БПЛА для использования в ваших интересах?
Буду очень благодарен за высказанное мнение.

С уважением, Попов Андрей Юрьевич, вед. конструктор инженерной группы Sky Robots.

Можете посмотреть некоторую информацию о нас здесь www.skyrobots.ru

 

Посмотрите
http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=47&topic=13

 

Благодарю Вас, я ознакомился. Но у меня то ведь свой шкурный вопрос - он может быть неинтересен создателю той ветки.

С уважением, А. Попов.

 

Доброго времени суток!
Попробую высказать свое скромное мнение...
На мой взгляд, искать применения данных ЛА ( с учетом требований к массе полезной нагрузки) в области видимого диапазона весьма затруднительно, т.к. необходимым требованиям при проведении съемки будет соответствовать прибор со сложным оптическим трактом(грубо говоря - это много стекла,а оно много весит+ еще корпус объектива,я сюда не включаю корпус прибора...предположим его просто чехлом герметичным закроют или оргстеклом) + еще система подвески камеры на корпус ЛА.

Может стоит рассмотреть вариант ИК диапазона? там и оптическую схему попроще выбрать...т.е. загрубить качество изображения, НО зато Вы получите очень хороший ЛА для воздушного мониторинга пожаров т.с. в режиме он-лайн. на вскидку могу предположить вес такого прибора будет колебаться от 1,5 -2 кг( при желании и усердии можно и 1кг). Время полета сократиться, но для таких задач думаю хватит. И МЧС Вам спасибо скажет.

Извиняюсь, что отклонился от темы геодезии...

 

Благодарю за мнение.
Применение ИК-камеры в качестве полезной нагрузки предполагается. В частности у нас в Татарстане начинает реализовываться программа разведки залегания природных битумов. Для этого земной массив немного нагревают и по ИК-излучению определяют ареал залегания битумов.
Но тем не менее интересно попробовать и с фототехникой в тех случаях, где это возможно с точки зрения качества фотоизображения, получаемого при помощи не специальных фотоаппаратов.

 

http://geolidar.dev.machaon.ru/publications/article/geocart(10)-2006/

 

Уважаемый BBC, а сколько весит "Аэрофотокамера Rollei AIC" ?
там просто не написано.

 

Зато какие перспективы для БПЛА.

 

Оффтоп

Вот где блин собака зарыта! Мужики хватит уже, а то помрем от жары

 

А какова , хотя бы , примерная стоимость сего БПЛА?

 

Вообще-то лидарная съёмка - это лазерный сканер + GPS.

 

Сам удивляюсь , но в геофизической организации, заинтересовавшейся возможностью использования БПЛА в своих целях, мне объяснили именно так.
(Добавление)

Спасибо, изучим.
(Добавление)

Комплекс с семикилограммовым аппаратом, очень предварительно, так как полезная нагрузка может быть очень разной по цене, примерно 1,5 млн. рублей.

 

Область применения БЛА:
Лесное хозяйство
* лесное картографирование
* получение актуальной и достоверной информации о состоянии лесных земель и лесных насаждений
* определение таксационных показателей древостоев
* среднесрочное и оперативное планирование лесозаготовок
* развитие лесной инфраструктуры
* проектирование противопожарных и лесозащитных мероприятий
* воспроизводство лесных ресурсов
* мероприятия по выявлению лесов высокой природоохранной ценности ЛВПЦ
* мероприятия по сохранению биоразнообразия
* оптимизация технологических схем разработки лесосек
Добыча нефти и газа, трубопроводный транспорт
* аэрофотосъемка и картографирование мест добычи полезных ископаемых и трубопроводов
* мониторинг объектов нефтяной и газовой промышленности
* обнаружение повреждений и утечек на участках трубопроводов
* поддержка геологоразведочных и проектных работ на местности
Энергетика и связь
* картографирование и мониторинг ЛЭП, линий связи, других объектов
* поддержка проектно-изыскательских работ на местности
Землеустройство и кадастр
* аэрофотосъемка земельных участков
* учет и мониторинг земельных участков
* поддержка задач по межеванию земель
* определение размеров, местоположения, и других характеристик земельных участков
Дорожное хозяйство
* аэрофотосъемка автомобильных и железных дорог, придорожной обстановки
* учет и мониторинг дорог, объектов придорожной инфраструктуры
* оценка состояния дорог
* поддержка в натурных изысканиях при проектировании дорог
Сельское хозяйство
* аэрофотосъемка и картографирование сельскохозяйственных угодий
* наблюдение и мониторинг за сельскохозяйственными культурами
Охрана окружающей среды
* аэрофотосъемка и мониторинг природных комплексов, объектов промышленности
Чрезвычайные ситуации
* мониторинг объектов промышленности, представляющих повышенную опасность для окружающей среды и населения
* оперативное прогнозирование и оценка последствий чрезвычайных ситуаций (лесные пожары, наводнения, ледяные заторы)
* поисковые работы

 

Вы правы, спасибо, еще есть многочисленные военные применения.
В данном случае интересует аэрофотосъемка, точнее возможность применимости неспециализированной фототехники для решения прикладных задач

 

В начале 70-х я использовал любительскую камеру "Чайка" (72 кадра) при аэросъёмке для привязки геофизических профилей под Сургутом. Правда - с Ми-8. Нормально привязали.

 

Есть еще и воздушные сканеры фирмы RIEGL. А вообще почему сразу сканеры 3D? У нас плановых то матерьялов нет, а вы уже про отметки земли. Тут дело в цене за которую заказчики будут готовы заплатить. B второй вопрос как бывшего авиамоделиса и планериста. Какие у вашего носителя ТТХ? Насмотрелся в свое время как бьются радиоупровляемые модели о землю вдребезги. Сам нираз грубо садился (с поломками несущей балки и подкосов) Это ограниченые погодные условия наверняка. И если аппарат на себе будет нести еще и от 4 мл-на. руб. это РИСК.
Предел моих реальных мечтаний это: Самая недорогая цифровая АФК
И носитель Автожир сверхдальнего полета
На котором запросто 1500 км без посадки пролететь можно и недорого.
В первую очередь (как мне кажеться) назрело межевание колхозных паев у сельских жителей. А у них денег немного, зато работы такой полно.
Создание планов 5000 масштаба для генпланов и зем планирования.
Предварительное трассирование и съемка для актов выбора прохождения трасс.
Вот лиш несколько Назревших работ которые нужны. И опять назревает важный вопрос. Как быть с лицензией ФСБ. ЕЕ щас фактически невозможно получить (или за оч. крупные неоправданные вложения вникуда) Ведь иначе кислород перекроют. Щас летают на манеже все одни и все те же.

 

Основные характеристики указаны выше. Ознакомиться с системой автоматического управления и ее интерфейсом можно на нашем сайте - тоже указан в начале темы.
(Добавление)

Создатель и владелец авиамодели имеет право разбить ее в дребезги.
Комплекс БПЛА - это товар, и если его купили то покупатель вправе расчитывать на то, что его ожидания оправдаются. Если это не так то следует обращаться в суд для возмещения издержек. Если комплекс эксплуатируется согласно руководству по эксплуатации, то биться в дребезги он не имеет права, это несерьезно.
(Добавление)

Возить по небу фотоаппарат и согласно GPS делать снимки с заданным перекрытием - такой опыт есть и у нас. У нас нет опыта работы геодезистами, топографами, землеустроителями. Думаю такой опыт у наших коллег также отсутствует.
Именно поэтому я интересуюсь мнениями людей, работающих в этой области, и поэтому задал вопрос по применению неспециализированной фотоаппаратуры.

Ответы очень интересные и полезные.

С уважением, А. Попов.

 

У меня как раз есть знакомый, разработали АФС с телефона Н95 или любого другого смартфона. Но вот носителя у них нет. Может вас (или нас) объеденить? Можно ознакомиться с тем чего еще ребята умеют на сайте: Много чего интересного Но вот цена вашего АФС комплекта наверно потянет на 6 нолей и сразу вам скажу что комплексом будут пользоваться единицы или только вы сами. Нужно весь комплект довести эдак до 200 000, тогда еще покупатель подумает. Вот Автожир одноместный 500 стоит, двухместный 1200, с крышей и печкой 2млр. А как по вашему что предпочтительней для АФС? Недаром существует поговорка "стоит как крыло от самолета", вот и про ваш ЛА цену узнавать страшно. Так что может лучше на пароплане с фотоаппаратом полетать? Этот вообще за 300тыров можно приобресть. Простой вертолет на Р/У стоит порядка 30-40тыров Или цены у вас приемлемые?

 

кстати, есть практический опыт... и опыт с воздушным (гелий) шариком и управляемым дистанционно ф/а... не лично мой опыт и оставшийся в "единичном экземпляре", но реальный!...