Ищу сенсея по GNSS и Infinity

Доброго дня!
Я только начал погружаться мир GNSS геодезии. Недавно купили оборудование. Начал пробные измерения и появилось очень много вопросов как и по методике измерений, как и по методике обработки данных, как и в целом к работе в ПО Infinity.

Может быть есть кто-то, кто мог бы онлайн через Teams провести лекцию в форме "вопрос-ответ-совет"?

Вопросы например такие:
1) Измерил две точки статикой на каждой более 1 часа. Вокруг (в радиусе 8-14км) есть 3 GNSS базы постоянного действия над гос. пунктами. Я знаю их локальные декардовые координаты в местной СК. Так же в Инфинити скачал местную СК JGD-09, которая (вроде как) соответствует моему району. Проверил в программе координаты 0.0.0 и они соответствуют координатами WGS-84. Поэтому вроде как должно правильно пересчитывать. Скачал сырые данные с городских пунктов и с ровера, указал 3 базы и 2 точки ровера, нажал "обработка". Сохранил получившиеся точки и включил скачанную систему координат.
По итогу получил локальные координаты станций с отклонениями по одной оси от 5 до 20мм, а у другой примерно в 500мм. И так у всех 3 базовых точек.
Так как я знаю их правильные местные координаты, то я вручную отредактировал их на каждой станции. (Повторно программа не даёт их отредактировать).
Я проверил расстояние между 2мя усредненными померянными точками и сравнил их с измерениями с тахометра. Разница получилась всего в 1мм.

Вроде точность радует, но есть сомнения в правильности определения местных координат. Я пока не нашел никаких гос. пунктов с известными координатами, чтобы перепроверить себя.

Правильно ли я выполнил обработку данных?

2) При нажатии на "обработка", выскакивает сообщение "Антенна TRM 159900.00 GSI не найдена в менеджере данных GNSS. Нажмите ОК для продолжения обработки без учёта параметров антенн."
Я нажал ок, так как не знаю где мне найти параметры антенн с базовых станций. У меня есть названия антенн и названия приёмников, но Гугл мне не помог в поисках калибровочных файлов для этих приёмников. (Topcon)
Насколько принципиально важно найти эти калибровочные данные?

3) Сколько времени достаточно отстоять над точкой в режиме статики?

4) Так и не нашёл где можно указать высоту ровера над точкой в программе? Есть кронштейн GZS4-1. Померил им высоту, но я так понимаю в самом приёмнике (GS18T) тоже есть высота. Нужно же сколько-то прибавить к значению по рулетке?

Ну и т.д.

Готов оплатить обучение.
Спасибо!

 

Да неужели?

25.5 минут

 

Не понял сарказма. Вроде же написал, что только начал изучать данную тему.

Про время понятно, что нет однозначного ответа. Но есть же рекомендации? Какие-то критерии для определения продолжительности?

--- Сообщения объединены, 14 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 14 июл 2023 ---

Как-то мало информации там написано.

 

Я имел ввиду что Leica ушла из России, а оставшиеся лицензии Infinity продавали по 700к. рублей.

 

Не похоже, а точно Topcon NETG5.
Как в Инфинити добавлять я знаю, а откуда взять данные, которые нужно добавить, я так и не нашел.

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 15 июл 2023 ---

Спасибо, почитаю.

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023 ---

Я не в России работаю.

 

А, вроде нашёл.
Нечаянно наткнулся на ваш пост про этой же теме. Там нашёл ссылку.
Если я правильно понял, хоть приёмник и Топкон, антенна действительно скорее всего тримбловская.

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 15 июл 2023 ---

Всё равно не понятно. Там по три варианта у одной и той же антенны. Какой выбирать? (SCIS, NONE, SCIT)

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023 ---

Я так понял это одна и та же антенна, с разными обтекателями (radome)? При варианте NONE обтекатель не учитывается.
Тогда вопрос, как понять какой стоит обтекатель? У меня есть только фото антенны.

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023 ---

Я нашел PCV данные по нужной мне антенне. Этого достаточно?

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023 ---

Эти PCV поправки для всех систем одинаковые или это только для GPS?
В файле с поправками нет никаких упоминаний про системы.

--- Сообщения объединены, 15 июл 2023 ---

На гос. геодезическом сайте сказано, что при использовании поправок PCV нужно установить высоту антенны опорной точки равной нулю и не использовать антенные константы.

Не могу понять где их можно проверить в Инфинити?

 

Ну, на первый взгляд верно.

Важно, очень. Причем в одном проект все антенны должны соответствовать одному калибровочному набору. Скачать можно тут https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/

Как уже отметили, общего правила нет, всё ведь зависит от условий наблюдений, количества систем позиционирования, используемых на ровераз/базах, удаленности от баз и так далее. Но в этом деле лучше перебдеть, чем недобдеть! В принципе часа вполне достаточно для Ваших условий, но опять же - условия наблюдений.

Вкладка GNSS - Интервалы GNSS - выделяете необходимую точку - с правой стороны "Свойства объекта", вам необходим блок "Антенна", чуть ниже будет кнопка похожая на калькулятор. Если использовали GZS4-1 и в контроллере выбирали антенну что-то типа GS18T штатив, то в Infinity в строке "Смещение по вертикали" будет указан домер в 36см., если нет, то можете указать.

 

А почему хх.5 минут?

 

на всякий случай

 

Нашёл там нужные антенны, но они принадлежат разным калибровочным наборам: Geo++ GmbH абсолютная и к NGS абсолютная.
Как поступать в таком случае?

 

Берите и скачивайте все антенны -
Все антенны должны быть, но это не точно.