Mavic 2 air

Добрый день. В каком режиме летаете на Air2S ? Ручной или по полетному заданию? Если по полетному заданию, то какое приложение используете?

 

Можно летать и в ручную, DJI Fly, если хватит опыта и сноровки, площадные объекты можно летать в автоматическом режиме в программах: Drone Harmony, Dronelink. Но у Air2S нет памяти как была у Фантома 4 про и Мавик 2 про, от этого во время полета пульт держим в руках, направляя на коптер иначе коптер потеряет связь с пультом и возврат домой.

--- Сообщения объединены, 26 сен 2022, Оригинальное время сообщения: 26 сен 2022 ---

В Drone Harmony площадные объекты летаются без лицензии, лицензия 99$ в месяц. Dronelink в базе не летает площадные объекты, версия про стоит 50$, чтобы летать линейные объекты 99$ в месяц.

 

Спасибо, буду пробовать

 

Пробуйте, удачи в полётах. Если коптер возращается при 20%, пусть возращается, иначе при 8% коптер садит сам, придется за ним бежать и искать. Искать лучше в DJI Fly, там есть функция найти коптер.

 

https://fly.teofly.com можно делать и площадные и линейные задания, а на телефон можно найти бесплатное приложение flylitchi и с сайта грузить миссии

 

у Drone Harmony есть немного неприятная вещь, при разрыве связи (самое худшее "выподание шнура с девайса" - то дрон просто зависает на месте, возможно вернуть с пульта по кнопке "Возврат домой". Переподключение не всегда корректно проходит. Возможно это и зависит от связки пульт+гаджет, но учесть стоит. Хотя Drone Harmony на первых порах более удобным показался. Имхо полетов не так много.

 

Согласен, у самого было такое, завис смартфон, пришлось перегружать, дрон вернул по нажатию кнопки "домой". Но на данный момент, из доступного, Drone Harmony лучший, ждем когда допилят или появляется другие приложения. Есть еще конечно DroneLink, но в бесплатной версии картографию не летает, начальная лицензия стоит 50$ разово, дальше подписка. В данной ситуации платежи не проходят. Для Air 2 на IOs есть приложение Coprerus, но опять же за деньги, 5$, но к сожалению автор забросил приложение, не обновлялось с прошлого года.

 

Как я понял - вы пользователь Air2S... Поэтому хочу спросить - вы камеру как-то калибровали?
Начал работать с ним 2 месяца назад, до этого с фотограмметрией дел не имел, поэтому всё еще в стадии изучения... Высота порой сильно уходит. Попробовал делать калибровку камеры с экрана - в некоторых случаях ситуация значительно улучшается, в некоторых случаях может стать еще хуже... наконец до меня дошло, что снимок экрана с близкого расстояния даст совсем другое искажение, чем снимок с высоты 50-100 метров.
Через неделю должен приехать модуль от компании TOPODRONE для PPK. Может ситуация станет лучше с точными координатами ЦФС...

Но всё равно, любопытно, есть ли какая-то специальная калибровка для камеры?
Исходя из своих соображений пришел к мысли, что можно накидать густо точек на каком-нибудь стадионе, где поверхность близка к горизонту, сделать 2 серии снимков с высоты 50 и 100 м, выровнять снимки и сохранить параметры для других проектов... Есть ли смысл с этим заморачиваться?
Но это уже как попробую c PPK, если высоты будут так же плавать..

 

Параметры калибровки камеры получаются в процессе обработки в агисофт, а чтобы высота не плавала надо автофокус отключить и настроить резкость на бесконечность, мне помогло при полетах на резкопересеченой местности

--- Сообщения объединены, 9 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 9 июл 2023 ---

РРК позволит Вам сократить количество ОП в разы, совсем отказываться от них нельзя. Летая на DJI M300 RTK так же применял ОП но если для Air 2S раскладывал ОП с шагом 200-300 метров, то для М300 с шагом 1 км

 

По фокусу - я поднимаю дрон вручную на нужную высоту, в режиме автофокуса тыкаю в экран на какой-то элемент в кадре под дроном. После этого переключаю на ручной режим фокусировки и запускаю полетное задание. Давно увлекаюсь фотографией, поэтому возможные проблемы с автофокусом и выдержкой понял при первых же полетах.

Вы предлагаете просто уводить фокус в бесконечность?

Когда-то я пробовал снимать Луну - при ручном наведении резкость получалась не на бесконечности, а чуть-чуть ближе. Там, конечно был объектив другого типа - длиннофокусный. На Air2S фокусное расстояние всего 8.4 мм.
Такой объектив имеет широкий угол захвата и дает существенные геометрические искажения по краям кадра. Наименьшие искажения дает объектив с 45-50 мм фокусным. На М300, вы скорее всего, какой-то такой объектив и используете, плюс более специализированная камера.
На Air2S камера разработана для других целей...

Сначала снимал в формате jpg, потом включил сохранение в dng, загружал в фотошоп и сохранял в tiff... При просмотре карт глубины в агисофт увидел артефакты от исправления искажений объектива. Они были как в jpg, так и в tiff. Порылся в настройках фотошопа и обнаружил, что фотошоп автоматически делает геометрическую коррекцию снимков по параметрам камеры из exif. Пришел к выводу, что надо подгружать файлы в исходном формате dng, хотя эти файлы имеют затемнение по краям кадра и при сборе модели и ортофоплана, картинка получается с темным обрамлением по периметру... Зато в картах глубины снимков нет артефактов исправления искажений объектива.

Вот после всех этих манипуляций у меня и возник вопрос о калибровке камеры, стал искать, думал, может где-то есть готовые параметры, чтобы их просто подгрузить, но не нашел... В описании программы указано, что калибровка делается автоматически, но на каждом проекте эти параметры разные и порой отличаются очень сильно. Если загружать параметры калибровки от других проектов - меняются ошибки ОП, их можно уменьшить, соответственно в меньшей степени плавает высота. Но это всё манипуляции, которые занимают много времени...
Есть вариант калибровки по специальной картинке (шахматка) с экрана. Но объектив камеры широкоугольный, чтобы захватить весь экран надо снимать в упор, получается не резко, да и искажения, которые дает объектив вблизи будут другими, чем на удалении.

Посмотрю как будет с PPK, может более высокая точность ЦФС даст лучшие результаты для параметров калибровки.

То, что ОП всё равно нужны - это мне понятно, хотя бы с точки зрения контроля и понимания реальной точности результата. Помимо этого я понимаю, что математически "каркас" станет жестким от того, что координаты ЦФС и ОП будут равноточными в одном координатном пространстве с привязкой к единой базе.

 

Когда-то давным давно, в конце 20 века, нас будущих топографов учили 3 года фотограмметрии из 4х лет обучения, так вот в фотограмметрии есть такое понятие как фототрансформация по зонам, применяется при АФС в резкопересеченной местности, подробностей уже не помню, но суть сводилась к тому, что резкий делался участок местности на определенной высоте, это все делалось камерально по снимкам.
Когда начал летать Air 2s то столкнулся с тем что дорога снятая с 80 метром и ОП через 300 метров выгибалась по вертикале, пришлось переснимать и раскладывать ОП через 150 м, так же выключать автофокус, с настройкой фокуса на бесконечность. Тогда и получилось, благо была съемка в ручную, вернее в ножную.
Касаемо форматов снимков, dng даёт более темные снимки, но агисофт их прекрасно пережевывает, но для АФС хватает и jpeg.
А борьба с асферацией только одна, увеличение продольного и поперечного перекрытия и не принимать фиксированными ОП на крайней четверти снимков, качество повышается.
Что же касается камеры которая стояла на М300 РТК, то там была Р1, камера специально созданная для АФС, с минимальными ошибками по краям снимка и размер матрицы совершенно другой в сравнение с аир 2с, но и вес другой коптера и аккумуляторов к нему, на себе уже не потаскаешь, особенно по горам.

--- Сообщения объединены, 9 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 9 июл 2023 ---

Когда-то давным давно, в конце 20 века, нас будущих топографов учили 3 года фотограмметрии из 4х лет обучения, так вот в фотограмметрии есть такое понятие как фототрансформация по зонам, применяется при АФС в резкопересеченной местности, подробностей уже не помню, но суть сводилась к тому, что резкий делался участок местности на определенной высоте, это все делалось камерально по снимкам.
Когда начал летать Air 2s то столкнулся с тем что дорога снятая с 80 метром и ОП через 300 метров выгибалась по вертикале, пришлось переснимать и раскладывать ОП через 150 м, так же выключать автофокус, с настройкой фокуса на бесконечность. Тогда и получилось, благо была съемка в ручную, вернее в ножную.
Касаемо форматов снимков, dng даёт более темные снимки, но агисофт их прекрасно пережевывает, но для АФС хватает и jpeg.
А борьба с асферацией только одна, увеличение продольного и поперечного перекрытия и не принимать фиксированными ОП на крайней четверти снимков, качество повышается.
Что же касается камеры которая стояла на М300 РТК, то там была Р1, камера специально созданная для АФС, с минимальными ошибками по краям снимка и размер матрицы совершенно другой в сравнение с аир 2с, но и вес другой коптера и аккумуляторов к нему, на себе уже не потаскаешь, особенно по горам.

 

Тоже такое уже наблюдал, не дорога, но суть та же - узкий длинный участок, который был снят раньше. ОП парами на концах - середина ушла метров на 12 вверх. Добавил точки со съемки в средней части - село как надо.

Но есть участок, где при наличии ОП поверхность уходит от них по высоте на 1.5-2 м, выправить смог только "играясь" параметрами калибровки камеры... Пересеченная местность - небольшой карьер с отвалами на склоне с перегибом рельефа, снято в jpg.

Фотограмметрию не изучал, у меня базовое образование - "прикладная математика"... с опытом программирования в вычислительной геометрии и опыт работы в геодезии уже больше 20 лет.

За идею "фототрансформация по зонам" - спасибо! осмыслю, где-то попробую.

 

на ютубе есть канал Григория Кулько @gkulko49 посмотрите, многое можете подчеркнуть, как говорил классик: мы все учились по не многу, чему-нибудь и как-нибудь....

 

Здравствуйте, если не сложно сделайте еще раз ссылку, эта уже не активна. Хотел посмотреть на исходные фото Air 2s. Сами пока летаем на Mini2, вот думаем переходить на Air2s

 

@Maxil, смотрите
https://cloud.mail.ru/public/9zzf/q6LgWrRJ3
https://cloud.mail.ru/public/svFX/HJNHSUrhi
https://cloud.mail.ru/public/9gPv/r7yAiywLM
https://cloud.mail.ru/public/oMsf/SqRhkmnyM

 

Огромное спасибо!!!!!!

 

Она имеет смысл только для камер с фиксированным фокусом, т.к. при каждой перефокусировке линзы двигаются и калибровка будет меняться.