Копировать объект по точкам полилинии

Здравствуйте, есть ли способ в автокаде 20 года откопировать объект (в моём случае круг), чтоб сразу он появился на точках полилинии и не надо было делать всё вручную? Пытался создать скрипт с помощью гпт - сплошные ошибки, не работает. В интернете тоже ничего не нашел.

 

Если есть цивил то способ из коробки, точки кого по вершинам полилинии, в стиле задать блок с кругом и потом их взорвать.
Вариант с лиспами, проставить точки по вершинам, заменить точки на круги.

 

XDPoint, https://geodesist.ru/threads/xdpoint-svjaz-tochechnyx-obektov-s-drugimi-obektami.93710/
Команда XDPOINT_CREATE.
Выбираете Тип ОКРУЖНОСТЬ, Общее положение НА, Количество МНОЖЕСТВЕННЫЕ, Относительное положение ВЕРШИНЫ или др. нужное, нужные свойства окружностей, радиус и относительное положение. И Ок.