Оценка точности РТК-измерений

Здравствуйте всем. В последнее время спутниковое оборудование используется чаще, чем тахеометры и нивелиры. ГНСС-оборудованием выполняют и топографические съемки, и разбивочные работы, создают планово-высотное обоснование, выполняют кадастровые съемки и т.д... Учитывая то, что все спутниковые измерения, это некие результаты "из черного ящика", которые понятно как получены и непонятно с какой точностью, особенно это актуально для РТК-измерений, задался я вопросом, а как хоть как-нибудь оценить точность измерений? Пусть не в поле, но в пост-обработке. И вот пришла мне в голову следующая мысль - а что если при загрузке съемочных точек в программу для отрисовки результатов таких измерений, учитывать оценку точности конкретного измерения. Учитывать PDOP, СКО плановых координат и высотных отметок, а так же расстояние об базы до ровера... Эти данные контроллер вроде как сохраняет вместе с координатами точек. А значит их можно попробовать использовать для оценки реальной точности координат измеренной точки.

Коллеги, подскажите, а какой формулой по вашему мнению наиболее правдоподобно можно описать реальную точность измеренных плановых координат и высотных отметок, если нам известны: PDOP, СКО плановых координат при измерении точки, СКО высотных отметок точек и расстояние от приемника до базовой станции.

 

Мимокрокодил, врядли это чем то поможет, пока производители исходники обсчета МПО платы не выложат в свободный доступ , там и будем играть в черный ящик, а они это явно делать не будут

 

Ну пусть это будет ближе к эмпирической формуле, так сказать, полученной на основе наблюдений

 

Для себя. Саша Бердюгин мог бы добавить в программу импорт/экспорт функционал, который при импорте точек создавал бы на отдельном слое окружности, с помощью которых можно было визуально оценить надежность положения съемочной точки.

По моим наблюдениям, для такой оценки можно было бы использовать следующую формулу:


, где Хплан - это оценка точности планового положения во время измерения точки, СКОраст - расчетная погрешность планового положения в зависимости от расстояния до базовой станции (по паспорту приемника).

По аналогии можно оценить и высотную погрешность

 

Формула в опытной голове не решает ту задачу, которую хотелось бы решить - дать возможность в пост-обработке получить оценку надежности положения снятой точки. Причем человеком, который не выполнял непосредственно измерения, а имеет дело только с результатом.

Еще момент, что предложенным способом я получу статистику только для своего приемника. А приемников много, на разных платах. Насколько корректно было бы оценивать ошибку положения снятой точки по той формуле, что я написал выше? Если у всех опытных геодезистов есть такая формула в голове, помогите мне ее составить. Пожалуйста)

 

а разве программы постобработки не выводят оценку точности определения точек? По-моему даже такие столбцы для плана и высоты есть в таблице Пункты ПВО

 

Насчет пост-обработки, я не вкурсе. Обычно я работаю в РТК и необходимости в обработке ППК у меня нет. Уверен, что какую-то оценку они делают... Мне сложно судить.

Я точно знаю, что СКО плановых и высотных координат при работе в РТК, ПО приемника оценивает только путем сравнения ошибок рассчитанных сейчас и секундой ранее. А при записи точки просто усредняет рассчитанные координаты. Чем дольше измеряешь точку, тем больше измерений используется для вычисления усредненных координат записанной точки. Но истинные ошибки зависят и от условий наблюдений, и от положения спутников над приемником. И вот хочется визуализировать возможные ошибки при съемке точек.

Point ID	Север	Восток	Превышение	Описание	Макс. PDOP	Гориз СКО	Верт СКО
1	91578.953	82828.881	20.733	1 BORT15	1.3	0.011m	0.020m
2	91579.693	82827.831	20.79	1 BORT15	1.2	0.018m	0.032m
3	91580.583	82827.465	20.712	1 BORT15	0.9	0.010m	0.018m

Вот пример того, что я могу выгрузить из приемника после работы в режиме РТК.

Часто бывает снимаешь углы здания ГНСС-кой, потом снимаешь их тахеометром. Понятно, что скорее всего тахеометром удастся более правильно измерить геометрию этого дома. Но вот посадить полученный контур на точки, снятые в РТК обычно не получается. И вот тут пригодилось бы иметь те самые окружности, которые позволяли бы оценить надежность координат полученных в РТК для каждой отдельной снятой точки. Такая же ситуация и с топографическими съемками. Во время таких съемок никто не смотрит, какой там PDOP или с какой точностью снята та или иная точка. А топограф мог бы камерально следить за надежностью координат. Особенно это актуально при обновлении планов

--- Сообщения объединены, 30 май 2025, Оригинальное время сообщения: 30 май 2025 ---

Я чего пристаю? Саша не против добавить в импорт/экспорт подобный функционал. Вопрос лишь в том, по какой формуле можно было бы рассчитать радиусы таких окружностей... На этом форуме много умных голов. Наверняка кто-то может подсказать, как лучше их посчитать

 

Чой то вдруг не получается? Конформное преобразование 1ой степени уже отменили? Таблицы MS Excel для преобразования координат: [conformaltrans]: conformaltrans1p.xls .

 

Если задаться вопросом - получение данных в РТК, то надо сначала понять что записывает в свой проект (данные) конкретное полевой программное обеспечение, а также какую информацию данная ПО может отобразить внутри 'себя' (внутри программы) и как это выгрузить из неё.