Формулы для засечек

Уважаемые форумчане. Пожалуйста напишите, или отправте к соответствующей литературе.
Нужны формулы для вычисления (ручками и калькулятором)
- обратная лин-угл засечка
- обратная угловая засечка с 3-х пунктов
Заранее большое спасибо.

ПС Вдогонку еще вопрос. Видел когда-то где-то книгую Называлась вроде "Геодезические расчеты на калькуляторе" или в этом роде. Если у кого наличествует в электоронном виде что-то подобное - большая просьба поделиться.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.

 

http://ssga.ru/metodich/geodesy_ep/2_2_2_4.html
http://ssga.ru/metodich/geodesy_ep/2_1_8.html

Ну и вообще... http://ssga.ru/metodich/geodesy_ep/contents.html

 

Задачи описаны в учебниках по геометрии, тригонометрии и алгебре за 8-9 классы. Возмите листок бумаги, карандаш и напишите любое нужное Вам уравнение. А если у Вас и калькулятор программируемый...

 

.. там много чего написано, но легче сначала спросить у уважаемой публики, чем перелопачивать горы учебников. Да и лучше сразу взять формулы для засечек, чем заново изобретать велосипед. Мне ведь надо посчитать засечки, а не разобраться в их геометрическом строении....

 

Ну и спрашивали бы тогда не формулы, а программы - еще легче...