Быстрый поиск призмы у робота

Просветите пожалуйста, есть ли на свете роботы с возможностью быстрого поиска призмы. Посмотрел на Trimble S3. Недостаток: если он теряет призму, то поиск ведется механическим способом: путем сканирования, увеличивая сектор поиска по спирали. Этот процесс может занять несколько минут. Это ж караул! Стоимость прибора лям и нет простой функции, ради которой, кстати, и имеет смысл брать робота. Как же работать в лесу; делать съемку через дорогу; или на стройке, где каждые 5 мин кто-то перед объективом маячит. Функция слежения нужна только в чистом поле или в пол-минуте ходьбы от прибора. Неужели до сих пор не придумали какой-нибудь маячок на веху и быстрый поиск за пару секунд. S6 и S8 посмотреть не удалось, но мне сказали, что на этих роботах поиск призмы проходит подобно S3. Так ли это? Моя GPSка и обычный тахо фирмы Trimble, потому с этой марки и начал изучение. Если в природе бывают продвинутые роботы (пусть даже не Trimble), подскажите модель и по возможности контору в Москве, где дадут пощупать чудо техники, все покажут и расскажут.

 

угу... лет пять уж как придумали... GPS-навигатор в кармане у реечника значительно сужает сектор поиска. При работе в глобальных или калиброванных системах координат.

уж в Москве-то... обратитесь к первоисточникам - Прин и представительство Тримбл.

 

desx, у Топкона устройства типа RC-4. По инфракрасному порту работает. Вполне уверенно работает. В результате робот поворачивается на призму моментально.

 

а что за "шайтан-машина" в данном случае RC-4 ?
поиск толковых результатов не дал...
как это работает? что передается по ик-порту и каким образом, если источник/передатчик спрятался за препятствием и через некоторое время вышел неизвестно где?

 

http://topconatwork.com/TToday/TT_09/Pages/xtrac/XTrac.html
Прибамбас над призмой.

Не порту, а сигналу.
Тахеометр поворачивается на сигнал.

Это Вам только в topcon скажут.

 

Подозреваю, тот же принцип, что акивная призма в роботах Тримбл 5600. Ну да неважно. Если ИК, то ровно тот же принцип сканирования для поиска после потери сигнала. Анализ предыдущих перемещений может чуть ускорить, но погоды не делает.

Тут как-то выкладывали весьма спорный ролик на эту тему, только там, емнип, лейку с топконом сравнивали, обманывая робота резкой сменой направления движения...

 

SergKo, сигнал от этой штуки не постоянно поступает, а по нажатию кнопки quick lock в Топсюрве. находится очень быстро.
кроме того, последние модели этого девайса (RC-5) в купе с роботом PS работают оч хорошо. Нужно очень сильно постараться, чтобы при движении сигнал пропал. Как только он пропадает, кликаете кнопочку и через несколько секунд робот опять наведен на призму.

 

Верю. Но очень любопытно - КАК это работает?... Серьезно. Без подковырок и иронии - хочу понять...

 

SergKo, ну матчасть я не смогу объяснить) если в общем, то у робота на ручке несколько ИК датчиков, на призме сверху устанавливается ИК передатчик. При нажатии кнопки сигнал с передатчика уходит, на робот приходит на один из датчиков. Там он уже сам определяется куда крутиться. Определяет, под каким углом приходит сигнал и наводится в ту точку.

Вот как-то так:)))

 

;) Интересно, как можно определить угол прихода сигнала, если инфракрасный датчик не узконаправленный?
У Вас случаем ссылки нет на патенты Топкона по этой теме?

 

Активная призма у Trimble S8 +GPS RTK, если небо открытое, если закрытое то только активная призма. Плюс на S8 VX видеокамера, можно и самому навестись на вешку с контролера.

 

У S3 с некоторых пор есть те же возможности - поиск вешки, оборудованной либо обычным навигатором типа Garmin, либо активной призмой.

 

Baddy, могу в чем-то ошибаться) я проектированием этих приборов не занимаюсь)
но при работе складывается ощущение, что робот точно знает куда поворачиваться)))))и при том достаточно точно

 

;) Это понятно. Действительно интересен сам принцип. Помню, что в старых топконовских тахеометрах как раз патентованные технологии использовались.
Кстати, может подскажите, на каком расстоянии работает данная система? на сайте топкона не найду никак тех. характеристик ;(

 

Baddy, конкретно RC-4 до 400 метров

http://www.topconpositioning.com/ne...emote-system-integrates-advanced-technologies

 

неплохо. а у RC-5?

 

Baddy, по поводу RC-5 ничего сказать не могу. Документации не нашел. Только пресс-релиз, где оно упоминается (про линейку роботов PS).

 

Жаль, что то последнее время у Топкона туговато стало с инструкциями. На новый Магнет так и не нашел, даже на английском ;(

 

Что касается Тримбл. Активные призмы у Тримбл не для того чтобы тахеометр быстро останавливал захват, а для того чтобы он его не терял при наличии "паразитных" целей. Очень актуальная штука в городе. Для быстрого поиска можно использовать GPS-поиск (можно использовать встроенный в контролер GPS), видеокамеру (если есть) и функции "джойстика". Также в ПО Тримбл можно повернуть инструмент, указав точку на дисплее, в меню "Карта". GPS-поиск очевидно самый быстрый, поскольку тахеометр точно знает куда навестить и в плане и по высоте.Но если небосвод закрыт то не воспользуешься.Плюс для него нужно отснять сначала несколько точек для связи с навигационными координатами.
Что касается Топкон и устройств типа RC-X, то чем дальше от прибора, тем дольше будет искать. Ибо тахеометр по ИК-сигналу определит лишь в каком из 4 секторов по 90гр (360/4 ) находится призма. А дальше врубается обычный поиск и соответственно чем дальше от тахеометра, тем больше сектор поиска.