Интересуют высокоточные GPS приёмники и все про них.

Здравствуйте.
Последний раз интересовался темой лет 8 назад, с тех пор многое изменилось.
Итак, вопросы.
1. Существует ли до сих пор абонентская плата за канал L2? Нужно ли оформлять лицензию и т.п.?
2. Порыл OEM решения. Всякие топконы и тримблы $10k+. Нашёл у украинцев от $250 http://eps.prom.ua/p680888-oemstar-pvt-1hz.html
Вот интересно, эти приёмники работают "легально" или на взломанных протоколах?..
Может есть ещё производители?
Особенно интересуют многоантенные решения, способные определять перепад высот.

 

1. нет, но доплатить за опцию при покупке оборудования придётся.
2. работают легально. Если руки растут не из нижнего очертания спины, то можете попробовать. Сергей Флерко постоялец этого форума

 

1. И давно отменили? Какая-то лицензия нужна? Или она уже заложена в стоимости чипа?
2. Ну подождём Сергея значит, что он скажет.

 

Опция это не лицензия. Вы платите денежку один раз при покупке оборудования.

 

1. Я не помню момента чтобы за вторую частоту была когда либо абоненсткая плата. Помню абонентку только за ОминСтар, но это другая история. Лицензия на частоты не нужна, а вот для некоторых видов геодезических работ лицензия необходима.
2. По стоимости ОЕМ продукции вы что то путаете. У Тримбла есть ОЕМ платы и за 200долларов. $10+ стоят ОЕМ модули для высокоточной геодезии (двухчастотные, двухсистемные, поддержка RTK и т.д.). То что вы нашли у украинцев (привет Сергею Флерко) и в России навалом за 200-500 долларов.

Двухантенное решение есть у Тримбла http://www.trimble.com/embeddedsystems/bx960.aspx?dtID=overview BX-960-2 (решение в корпусе).
Всё зависит от того с какой погрешностью Вы хотите определять перепады высот и на каких скоростях и высотах?

 

Спасибо Дядя Вова и arendageo! :)
Все абсолютно верно из того, что написано, только одно НО:
Dikoy, платой за $250.00 вряд ли можно мгновенно определить перепад высот. Да и к чему в этой задаче многоантенные системы? Вы определись по четче с задачей, которая перед Вами стоит ...

 

Здравствуйте. Задачу описал тут http://www.gps-forum.ru/cgi-bin/for...r=138171&page=0&view=collapsed&mode=flat&sb=5
Не могу скопировать, сижу со смарта...

 

Прочитал, задумался, давайте ка, велкам, ко мне в скайп (Sergey.Flerko) завтра с утреца, сегодня уже поздновато. Задача очень интересная.
Поверьте, дело не в деньгах, тут уже интересно чисто профессионально. Некоторые высказывания по поводу возможностей GNSS по Вашей ссылке задели слегка.

 

Это круче того, что я слышал о GNSS до сих пор. Я бы на Вашем месте предложил человеку продолжить шлифовать навыки полетов над кукурузными полями и не лезть в те вопросы, в которых он полный профан. Я по-крайне мере кукурузником управлять не стремлюсь.

 

С вертолетами проблема в расположении антенн - мешают лопасти, крены, ограниченный обзор и всё такое. Про стабильный захват фазы и сантиметровые точности может быть спортивный интерес, но никак не практический. Это у нас в море можно пользоваться GPS-компасами, да и то они, как правило интегрируются с IMU и "в нагрузку" ставится промышленный компьютер.

 

Вот тут не соглашусь, коллега, есть практический опыт использования на вертолете аэрофотосьемочной системы с двухчастотным приемником на борту и с антенной, установленной как раз именно под лопастями. Конечно, не угломерная система, но с фазой все нормалек. Сами были очень удивлены этим фактом.

 

В угломерной системе бОльший смысл будет иметь разнос антенных баз в пространстве, а на вертолете тут сильно не разгонишься, это естественник.

 

Чтоб лопасти мешали, зазор между ними должен быть меньше 1/4 длины волны GPS. Учитывая их реальную ширину и расположение, ЖПС их даже не увидит.
Проблема может быть лишь в отражении сигнала от корпуса, для антенн на баках. На балке антенне вообще хорошо. 200 градусов обзор, под брюхом массивная земля. Рай!
Промышленный компьютер, это тот же ARM9, только припаяный не китайскими школьницами и в более качественном корпусе.
На самом деле, точность определения курса зависит больше от скорости объекта и тут ЛА в явном выигрыше. А корабль да, при маневрировании на малом ходе без муика никак...

Сергей, я много работал с ОЕМ модулями U-blox и Навис и уровень отвечающих на том форуме мне ясен. По тому и перестал там общаться.
С утра не обещаю, у нас большая разница во времени. Пока постучусь.

 

Сергей, зря наехал на человека. Задача стоИт получить 2 см. в автономном режиме, связи не будет никакой (если я правильно понял).

 

Похоже вы путаете счислимый курс и истинный курс.
Для определения базы (вектора между двумя антеннами) при помощи методов RTK Moving Base скорость безразлична. Наоборот на большой скорости может возникнуть больше проблем с инициализацией. Я даже на пароходе с нашими черепашьими скоростями, низкой динамикой и идеальным обзором никогда не наблюдал fixed-решение. Возможно оттого что использовались только L1. А вот GPS-компас у нас был двухчастотником с обязательным IMU. Там всё в шоколаде.

И действительно сформулируйте вашу задачу тут, потому что уже возникли непонятки что вам нужно - автономное позиционирование с точностью сантиметров, определение ориентации в пространстве при помощи трех антенн, или что-то третье.

 

Интересует полный набор пилотажной информации в том числе и в статике. Т.к. наибольшее число аварий происходит на посадке. Нужно знать пространственное положение ЛА, как заходил, какая высота и т.д. Просто на ряде ЛА штатные чёрные ящики не предусмотрены вовсе.
Насчёт курса я знаю, но при скоростях более 10 км/ч, например, можно переходить на счисляемй курс по балочной антенне. Это всё решается программно.