gps/glonass - NMEA - что где?

Добрый день!
Имеем описанные в доке "строки" $GPxxx, и уточнение что $GLxxx относится к глонасс. Но от приемника я получаю в плане GL только $GLGSV, а RMC/GGA отсутствуют.

Приемник - gmm-g3. Варианты: инфа от глонасс уже включена в $GPRMC/GGA а $GLGSV чисто для инфы о спутниках Глонасс, либо модуль НЕ дает данные о положении по глонасс.

Что верно?

Пример вывода:

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

rcvcmd:grst
V¬$PMTK011,MTKGPS*08
$PMTK010,001*2E
gnss_config send
$PMTK001,314,3*36
$PMTK001,301,3*32
$PMTK001,313,3*31
$PMTK001,300,3*33
$GPGGA,135554.214,4503.6007,N,03857.0825,E,1,16,0.64,73.7,M,22.7,M,,*5C
$GPGSV,3,1,12,11,64,269,47,32,54,279,50,01,52,305,46,14,50,057,45*7C
$GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,30,22,30,078,44,20,21,274,41*7D
$GPGSV,3,3,12,31,20,137,28,03,08,195,31,23,01,218,,06,01,183,*77
$GPRMC,135554.214,A,4503.6007,N,03857.0825,E,1.31,162.59,241112,,,A*60
$GLGSV,3,1,10,68,61,020,47,83,47,212,30,84,47,304,41,69,44,278,45*6A
$GLGSV,3,2,10,77,24,050,43,78,21,104,45,67,16,062,31,85,09,337,30*69
$GLGSV,3,3,10,82,03,177,,76,02,004,25*6C
$GPGGA,135554.375,4503.6051,N,03857.0811,E,1,16,0.64,73.7,M,22.7,M,,*5E
$GPGSV,3,1,12,11,64,269,46,32,54,279,51,01,52,305,47,14,50,057,45*7D
$GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,30,22,30,078,44,20,21,274,41*7D
$GPGSV,3,3,12,31,20,137,29,03,08,195,32,23,01,218,,06,01,183,*75
$GPRMC,135554.375,A,4503.6051,N,03857.0811,E,0.71,145.39,241112,,,A*64
$GLGSV,3,1,10,68,61,020,48,83,47,212,30,84,47,304,41,69,44,278,47*67
$GLGSV,3,2,10,77,24,050,43,78,21,104,45,67,16,062,32,85,09,337,30*6A
$GLGSV,3,3,10,82,03,177,,76,02,004,24*6D
$GPGGA,135554.714,4503.6070,N,03857.0829,E,1,17,0.61,66.9,M,22.7,M,,*5B
$GPGSV,3,1,12,11,64,269,46,32,54,279,51,01,52,305,46,14,50,057,45*7C
$GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,29,22,30,078,44,20,21,274,42*76
$GPGSV,3,3,12,31,20,137,29,03,08,195,32,23,01,218,,06,01,183,*75
$GPRMC,135554.714,A,4503.6070,N,03857.0829,E,0.43,145.39,241112,,,A*6E

 

В NMEA первые буквы всего лишь рекомендованные значения, на них можно смело класть болт. т.е. расшифровывать $xxaaa , где "xx" ту пропускаем, "aaa" описывают реальный формат сообщения. Теоретически для совместного решения GPS+GLONASS предназначен префикс $GNaaa. Но это кому как заблагорассудится.

 

chnav, спасибо. Узнать, работает ли модуль как заявлено с глонасс в текущий момент - только у производителя видимо.

 

о, увидел $GNGSA

 

Доброго времени суток, не подскажете что означают следующие заголовки: $PGLOR ,$BDGSV, $GNGSA ,$QZGSA ,$IMGSA?
Заранее спасибо.