Опыт производства геодезических работ с использованием лазерного сканирования

Интересная статья, спасибо за ссылку.
В том году 2008 был на одном семинаре по мониторингу различных сооружений в Крокусе. Там тоже рассказывали про наблюдения за этим каналом, но с использованием роботизированного тахеометра. Наблюдения проводились на специально закрепленные призмы и показывали тенденцию изменения положения боковых стенок при изменение уровня воды в канале.
Если позволите, то для обсуждения задам несколько интересующих меня вопросов, может кто-то имел опыт работы с приборами о которых шла речь в статье и сможет дать хотя бы небольшие разъяснения? Было бы очень интересно.
Из этой статьи понял, что специальные мишени для сканера были в виде сфер. Может кто-то может поделиться как с высокой точностью измерить координаты центар сферы тахеометром? . Ну по расстоянию более менее понятно, если наведете зрительную трубу точно в центр сферы, измериете до поверхности сферы и прибавите радиус, то получите координаты, но как точно навести сетку нитей на невидимый центр сферы или наведение производится на центр контура сферы? Наверное второй вариант? Просто никогда не сталкивался со сферическими мишенями.

Непонятно почему не воспользовались снимками из сканера?

Если я правильно понял то для наведения на точку использовалось изображение, получаемое из камеры тахеометра? Но у VX в отличие от Imaging Station 1 камера и она располагается над объективом, а следовательно ось камеры не совпадает с осью зрительной трубы и измерения производятся не совсем на ту точку на которую наводят с помощью камеры? Возможно я ошибаюсь.
В Imaging Station этот эффект легко проверяется, т.к. там две встроенные камеры одна над объективом, а вторая встроена в зрительную трубу и при переключение камер разница изображений перекрестия сетки нитей немного, но отличается. И измерения необходимо производить только по изображению встроенной в зрительную трубу камеры, т.к. их оси совпадают.
(Добавление)
AU78 пишет

Эх, пораньше бы знать. Обязательно бы посетил.

 

Точно так Дмитрий! Вы все правильно поняли. Так как все такие сферы имеют известный диаметр, соответственно в качестве поправки или домера в тах надо ввести величину равную половине диаметра сферы, т.е. радиус.
Все прелести применения сфер заключаются в том, что поверхность съемки такой марки сканером не меняется и не зависит от местоположения сканера на объекте (в отличие от плоских марок). А еще бегать и крутить их (ориентировать на сканер) не надо! - время экономит.
(Добавление)

У цифровой камеры Trimble VX разрешение 2048х1536 pix.
У цифровой камеры сканера Trimble GX разрешение 768х576 pix.
Вопросы есть?

Получается, что VX дополняет скромные возможности сканирования хорошим разрешением цифровой камеры, а GX-у это вроде как не особо надо. Ему надо чтоб видео с камеры не тормозило при задании области сканирования.
Думаю такая идеология была у разработчиков.

 

Дмитрий, давайте по порядку:
У Trimble функция «Click & Move» только загадочно называется, но суть её довольно проста. На панель управления поступает изображение с цифровой камеры. В центре панели присутствует перекрестье, которое имитирует (!) это важно (!) перекрестье сетки нитей.

Поскольку экран сенсорный, то ткнув стилусом в экранное пространство слева (напимер) от этого перекрестья тахеометр повернется влево. Справа от перекрестья - поворот осуществиться вправо. Слева-вверху - поворот будет влево, а труба поднимется вверх. И т.д.
При этом угол поворота будет больше (меньше) в зависимости от того насколько далеко (или близко) будет выполнено прикосновение стилусом. Думаю, со временем можно выработать соответствующий навык по наведению инструмента именно таким способом.

Что касается несоосности, то все будет зависеть от размеров объекта, на который производится наведение.
Точность наведения можно проверить, воспользовавшись zoom-ом, ну и конечно проконтролировать по сетке нитей через оптическую трубу.
Наверное несоосность какая-то есть и у VX, но все зависит от того, какие задачи стоят и что за измерения поводятся.
Согласитесь - это один из вопросов, который должен решать специалист, используя инструмент в поле!

 

Спасибо за ответы Captain Hook. Всё достаточно понятно.

 

про применение лазерных сканеров в каких либо работах где найти информацию подскажите

 

Internet!!!
Он та-а-акой большой!
Вы бы конкретизировали свой вопрос.
Какие "работы"-то Вас интересуют?
Или хотя бы сфера деятельности?
А то как-то уж ОЧЕНЬ общий вопрос у Вас, Руслан, получается...

 

День добрый!!! Не особо проследил всю тему, но вопрос такой... Нужен 2D сканер для установки на автомобиль, все остальное есть, включая ПО. Кто работал или кто знает какой лучше??? И еще, может кто подскажет хотя бы порядок цен.

 

А Вам он в принципе зачем? Что от сканера хотите? Какие характеристики?
Интересно, что за ПО у Вас, что позволяет делать?

Вообще, вопрос несколько отличается от обсуждаемой темы.
Может, модер вынесет в отдельную ветку?

 

Наверно это видео камера или фотаппарат. Или геодезист на веревке привязанный к машине что б потом по памяти все не в 3D а 2D нарисовал. Если быстро ехать может и 3D выдаст

 

Предлагаю обсудить всю эту проблематику в отдельной теме: http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=50&topic=82
Ваше сообщение, тарас, я уже скопировал туда, думаю что 2 остальных ответа переместят модераторы со временем.

 

Добрый день. Работаю на сканере Optech Ilris ,карьер не большой 35 га съемку делаю с четырех точек стояния ,точки стояния определяю JPS . Сшивку делаю в PolyWorks, там же ставлю съемку на измеренные JPS точки. Плотность сканирования 1 точка на 220*220 мм, после сшивки лишние точки удаляются .Файл в автокаде весит 10- 15 мгб.

 

Здравствуйте, влезу в тему. была задача съемки стен и полов в здании строящимся, для целей выставления маяков для штукатурки и заливки. прогоняли по этажу теод ход, и с точек хода снимали безотражательно стены и полы по заренее размеченой сетке. заказчику выдавалась картинка с полом и стенами, и в каждом узле сетки сколько заливать\штукатурить. очень много времени уходило на разметку и съемку (день этаж 4-5 человек). В итоге за один день отсканировали лаз сканером все этажи, сканы сшили.с полом попроще, ничего вертеть не надо - по точкам пола поверхность и все.со стенами сложнее, по одной стене выдергиваю точки с облака, подчищаю, создаю геониксом геоточки, геоточки в эксель, меняю одну из осей на Н, обратно в кад, рисую по уже лежачей стене поверхность, по поверхности уже сетку с отклонениями для заказчика. Муторно конечно. ПОдскажите - есть еще пути оптимизации? может есть возможность автоматически создавать поверхности из точек лежащих в одной плоскости (с разлетом =-3см - неровность стены)?

 

Доброй ночи
P1no4t,
Существуют программы по обработке данных, которые позволяют создавать поверхности не только перпендикулярно отвесной линии, но и относительно указанного вида, например перпендикулярной оси экрана монитора (т.е. вертикальных поверхностей). Затем в этих же П.О. возможно изменение осей для того, чтобы передать в графические программы уже правильно развернутые поверхности для дальнейшего получения отклонений. Но в любом случае затраты на обработку присутствовать будут и не малые по сравнению с объемами полевых работ по лазерному сканированию, тем более, что заказчику как правило нужны документы определенного формата с которыми он привык работать. Так что от рутины вовсе уйти не получится.

 

Попробуйте в Cyclone. Можно создать триангуляционную поверхность или вписать плоскость в облако точек.

 

Мои пять копеек по основной теме:

• Выполняли съемку мобильным сканером территории завода для нужд службы безопасности. Цель - совершенствование системы той самой безопасности.
• Съемка железных дорог мобильным сканеров для создания трехмерной ГИС.
• Съемка ОРУ и создание интеллектуальной модели.

 

А вы на строителей работали?

 

В каком смысле?

 

Ну например отклонения от проектных контуров для монолитно - каркасных домов

 

фактически обычная исполнительная.
Именно сканером я выполнял съемку в помещениях строящихся торговых центров (по монолиту) с созданием чертежей "как построено".
Если есть проект, сравнить его с данными сканирования не трудно. Вопрос: в каком виде вы хотите получить результат? 3D или 2D?

 

интересно возможно ли сканирование автомобильной дороги грунтовой (очень кривой, неровной) тоесть такой что машину туда сюда бросает мобильной сканирующей системой ???? может у кого есть опыт поделитесь