Вопросы по GNSS

Всем привет!
Новичок в GNSS измерениях, есть масса вопросов.
Что такое VRS-сети?
Что такое децентрализованные NTRIP серверы?
Что такое дифференциальный сервис?

Спасибо за внимание.

 

Собираюсь обрабатывать. Как не знаю.
По обрывкам собранной мной информации могу предполагать, что надо скачать ринекс файл с базовой станции находящейся в пределах 30 км. за аналогичный промежуток времени. И с помощью GNSS Solution как то высчитать координаты.
Надеюсь уловил смысл вашего вопроса.

 

Мск 50.

 

Не знаю, мне сказали что можно использовать станцию ГАИШ, но она в WGS 84.
На вопрос, а как же быть, ответили что нужно отстоять на известных пунктах, потом на искомых и после вычислить константу.
И судя по вашему вопросу догадываюсь о том что, если базовая станция стоит на точке МСК 50, то весь процесс упрощается.

 

Нельзя, вы стационарно стоите на точках в статике - часа полтора на каждой точке (точность будет самая высокая из всех возможных режимов, но режим самый затратный по времени), в быстрой статике - гораздо быстрее (по рекомендации приемника) можно сократить до 10- 15 минут, (Платой за экономию времени является риск столкнуться с трудностями разрешения многозначности на этапе постобработки вплоть до необходимости повторения наблюдений на данной базе.) Роверы применяются лишь в кинематикческих режимах: stop and go или on the fly или Real Time Kinematics

PS: Возможно вы запутались в терминологии, и пользуетесь термином просто не к месту. То что у вас одна или две тарелка (-и) стоит(-ят) на точке с известными координатами, а другой вы работаете в статическом режиме и отстояв на точке положенное время для статики, переходите этой тарелкой на другую точку, третью, четвертую и т.д. от этого она не становится ровером.

Вот вам подробно о каждом из режимов выдержки:
Статика. Статический режим - наиболее точный и требующий наибольших затрат времени. Он используется для создания точных и высокоточных опорных геодезических сетей. Время измерения на пункте лежит в пределах от полутора до нескольких часов (опыт показывает, что для достижения хороших результатов необходимо не менее 1,5 часов). Точность статики увеличивается с увеличением времени измерений. Большая длительность измерений требуется для того, чтобы иметь уверенность в разрешении неоднозначности и получить результат на уровне точности от одного сантиметра до нескольких миллиметров. При этом некоторое дополнительное время (сейчас - менее получаса) тратится на обработку измерений по каждому пункту в камеральных условиях (после наблюдений) - постобработку.

Быстрая статика - статический режим, при котором наблюдатель имеет возможность сократить время наблюдений на пункте до 10-15 минут “по рекомендации приемника”, который сообщает оператору, что за это время набрано необходимое количество информации. Платой за экономию времени является риск столкнуться с трудностями разрешения многозначности на этапе постобработки вплоть до необходимости повторения наблюдений на данной базе.

Кинематика. Классическим вариантом кинематического режима является режим “stop and go” (“стой и иди”), при котором движущийся приемник, называемый роверным (rover - “скиталец”) перемещают с пункта на пункт, делая на этих пунктах короткие остановки. Однако для того, чтобы “запустить” такой режим, необходимо начать работу со статического варианта, выполнив инициализацию - наблюдения длительностью час-полтора для определения вектора базы и разрешения неоднозначности. При этом референцный (неподвижный) приемник устанавливают на твердом пункте, а роверный - на первом из определяемых пунктов (эти пункты и образуют базу). После выполнения инициализации оператор роверного приемника переключает его в режим движения и начинает движение к следующему пункту. При этом двигаться нужно так, чтобы на антенну все время приходили сигналы не менее чем от четырех спутников. Это легко на открытой местности, но могут возникать ситуации, когда из-за каких-либо препятствий происходит нарушение вышеупомянутого условия. О таких срывах приемник оповещает оператора звуковым сигналом, а на дисплее появляется надпись, предлагающая вернуться на предыдущий пункт. Если срыва не происходит, то, прибыв на очередной пункт, оператор устанавливает антенну над нужной точкой и переключает приемник в режим наблюдений на пункте, т.е. в статический режим, который продолжается меньше минуты; за это время оператор измеряет высоту антенны и вводит ее в приемник (а также вводит название пункта). На этом работа на пункте заканчивается, оператор переключает приемник в роверный режим и начинает двигаться к следующему пункту. Короткое время наблюдений на пункте обусловлено тем, что не требуется разрешать неоднозначность на каждом пункте, ибо, определив число Nо при инициализации на базе, приемник при перемещении непрерывно отслеживает его изменения счетом фазовых циклов, если только не происходит потери сигнала от спутника из числа четырех необходимых.

Кинематика “в полете” (on the fly - OTF). Так называется вариант кинематического режима, не требующий инициализации. Его используют в том случае, когда есть уверенность, что прием сигналов достаточного количества спутников не прервется в течение 20-30 минут. За это время при непрерывной работе приемника он накопит достаточно информации для того, чтобы программное обеспечение при постобработке смогло разрешить неоднозначность.

Общим недостатком всех перечисленных способов наблюдений является необходимость постобработки в камеральных условиях (off line).

Кинематика в реальном времени (RTK). Существенным достижением в развитии кинематических режимов явилась разработка метода, позволившего осуществлять измерения и их обработку в реальном времени (on line), т.е. производить обработку одновременно с выполнением измерений. Такой метод получил название кинематики в реальном времени (Real Time Kinematics - RTK). Сущность метода сводится к тому, что между референцным и роверным приемником организуется цифровой радиоканал (в оба приемника вводятся соответствующие радиомодемы), по которому роверный приемник получает всю необходимую информацию, чтобы тут же ее обработать совместно с результатами своих фазовых измерений и определить свои координаты с ошибкой порядка сантиметра через несколько секунд после включения приемника. При этом не требуется никакой постобработки.

 

А вот почитайте, только что добавил о всех режимах в предудущее сообщение из учебнника "Спутниковая геодезия" вопросы ваши передать не смогу не знаком лично с авторами.
Авторы:
Голубев Анатолий Николаевич, Ковалёва Иванна Руслановна

 

X-Y-H, быстрая статика ( если вы о статических режимах)

 

Costa, а 33 минуты - тоже быстрая? а 44? с какой длительности сессии начинается "нормальная" статика?...

 

X-Y-H, Я понимаю куда Вы клоните. Хотите показать, что граница между статикой и быстрой статикой весьма условная, но решили разделить режимы на два, в первом нужно стоять 1,5 часа и более а во втором с момента подачи сигнала от тарелки (что набралась необходимая информация - она может набираться не 10 или 15 минут, а 20 или 30 минут все зависит от местности (есть рядом сооружения , деревья или мы в чистом поле) и от позиционирования спутников в данный момент времени на данном участке поверхности. поэтому временной интервал весьма условный. Как лично я понимаю на данный момент принципиальная разница в том, что в первом случае мы стоим четко 1,5 часа и более если даже он уже через 30 минут набрал достаточно инфы. А в быстрой статике мы выключаем тарелку и переходим на другую точку.
Граница расплывчата, но таких примеров полно и не только в области геодезии, от этого термины не теряют своей силы.

Оффтоп

Где грань между шуткой и сарказмом?Четко вы её тоже не найдете, однако термины имеют место быть.

 

дайте правильное понимание тогда, без пояснений я останусь при своем мнении, возможно вы не правильно понимаете...