Базовые алгоритмы (Static и Kinematic)

Добрый день всем)

Нужно подробно описать данные вопрос. Есть два метода программного обсчета данных, например если статическая съемка , насобирали 720 эпох , так в программе можно посчитать их как Static чтоб получить 1 координату , а можно как Kinematic, чтоб получить 720 координат. Вопрос в следующем: какие базовые алгоритмы использую программы для обсчетов этих двух методов, понятно что никто не знает все примочки которые используют производители, но база у многих одна. Может кто знает , названия или ключевые слова этих двух алгоритмов, чтоб продолжить поиск более подробной информации о них! СПАСИБО!

 

Ну особо в детали и не надо вникать, просто на чем основывается и чем отличаются свойственно эти два алгоритма? Получается что программа берет те же 720 эпох и прогоняет по "предсказывающим" фильтрам типа Кальмана, и выдает одну координату для static ?

тогда для кинематик использует только сырые данные чтоб сгенерировать 720 координат?