Помогите новичку найти ошибку

Всем привет! Вот и я решился спросить совета. Осваиваю работу с GNSS, в частности пытаюсь привязать базовую станцию, но ничего не получается. Вроде бы отстоял 5 пунктов примерно по 30-40 минут, с Pdop от 1.5 до 2.3 и с количеством спутников более 7ми. Но при обработке база постоянно отлетает. Вот и не пойму, то ли считаю не правильно, то ли что... Подскажите, с такими сырыми данными как у меня, вообще реально посчитать базу и уравнять ее ?

 

Знать бы мне параметры Вашей системы координат, и тип антенн, то я бы мог попробовать и посчитать вам все сам. Ну а если бы вы еще ринексы файлов дали, то точно смог бы посчитать))

 

Судя по всему хоть в ровере и поставлена система СК42, но сырые данные он пишет в WGS84. Тип антены ASH111660, приемник PM100/120. Вообще я пытаюсь обсчитать так: импортирую данные в формате WGS 84, делаю предобработку, затем ввожу каталожные координаты для отснятых пунктов, сами пункты устанавливаю как базу, снова делаю предобработку. Далее калибрую пункты в локальную систему координат, уравниваю. И вот после этого у меня затык. Программа показывает что реальные данные отскакивают от каталожных примерно на 30-40 метров. Хотя во всех тестах стоят галочки - пройден. (Обрабатываю в GNSS Solution). Вот и не пойму где я что делаю не так.

П.с. данные базы уже вроде как в формате RINEX

 

UPD: База: антенна – Topcon G3-A1 w/gp RD
ГНСС приемник – Topcon Net-G3A

 

Никто мне не поможет ?

 

Такие файлы конвертирует RINEX converter (Rinex raw data files version 3.02) Вообще я работаю с GNSS solution и приемником Promark, поэтому мне Rinex файлы не нужны, но я попробую сконвертировать в тот формат, о котором вы сказали,(хоть пока и не знаю как ).

 

Только сегодня до работы доехал где ключ к программе. Вы в какой системе координат окончательный вариант хотите получить?

 

В местной. Но вообще мне хотелось бы понять что я делаю не так.

П.с. спасибо что откликнулись на просьбу.

 

А какая у Вас местная система?

Пока не за что))

 

Могу только сказать что вроде как преобразованная из СК42. Я там выше выложил файл с координатами пунктов, предполагаю что из них можно высчитать ключ перехода от WGS84 к местной.

 

Сконвертировал.

 

По новой сконвертил файлы, проверил в GNSS solution - открываются. Кстати, там в первые три точки необходимо ввести поправку в высоту антенны "значение"+0,04826 (просто по незнанию замерил не до туда, куда следовало).

 

"Дурная голова рукам покоя не дает" =( Уже два или три дня пытаюсь считать и все никак не мог взять в толк, почему у меня один пункт отлетает на 120 метров. Сейчас до меня дошло что я ему вбиваю координаты соседнего пункта... В общем, если что, обновленные координаты пункта 0007 х=336690.042 у=340094.908 н=256.821

 

К сожалению нет, база все равно не уравнивается.

 

Как я делаю:
1. Импортирую данные в проект в системе WGS84 и вертикальным датумом EGM08_WA (геоид для Свердловской обл.)
2. Устанавливаю известные пункты (которые наблюдал) как "база" и ввожу каталожные координаты.
3. Делаю обработку, затем калибровку координат для расчета локальной системы.
4. Уже после этого если тыкнуть на характеристики пункта, то система покажет что измеренное положение отличается от каталожного от 0.4 до 1.5 м.
5. после уравнивания вектора показываются как зеленые ( вроде как корректные), но на самих пунктах разница в измеренном и каталожном положении изменяется в пределы 8-10 м.

Если после калибровки координат изменить характеристики пунктов с "база" на "исходные" с фиксацией по горизонтали и вертикали, то после обработки и уравнивания измерений вектора становятся красные и невязка на базе становится 12,14,60 см по у,х и z соответственно.

Вот и не могу понять в чем причина.

п.с. Обрабатываю в GNSS Solutions.
п.п.с Базовая станция принадлежит ГСИ. Привязку делаю одним приемником.
п.п.п.с Факт присутствия "косячного" пункта в съемке не исключаю, но вот определить его видимо можно только двумя приемниками.