Беспилотные технологии_аэросъемка г. Бийска

По запросу проектной организации ООО "Беспилотные технологии" провели
аэрофотосъемку 26 кв. км города Бийск с высоты 400 метров. Полет занял 155 минут.
Последующее время на обработку 2 687 фотографий и данный геодезических
приемников около 1,5 суток.

В результате за невероятно короткий срок был получен высокоточный
ортофотоплан со следующими характеристиками:
- Охватываемая площадь 26 кв. км.
- Разрешение изображения около 10 см. на пиксель
- Точность привязки к системе координат (МСК 22 зона 3) около 10 см.

Со слов Заказчика, полученные актуальные данные он планирует использовать для:
- точный выбор маршрута для наземных исследований,
- определение мест расположения строительных площадок, возможносстей подъезда к ним, возможные работы по расчистке территории,
- определение возможных объектов к сносу и расселению,
- предварительное определение высот.
- прочие задачи..

На весну планируется второй полет, в целях точного определения масштабов розлива реки.

Так же в целях проверки точности наших данных Заказчиком был наложен в MapInfo имеющийся у него ситуационный план (масштаб 1:500) небольшого участка города Бийска на наш ортофотоплан. Результат - фактически 100% совпадение всех границ. При этом еще вопрос у кого данные точнее? Мы как минимум обнаружили две бесспорные неточности в ситуационном плане Заказчика.

Ссылка для скачивания материалов сравнения: https://yadi.sk/d/2l2m-qKbcgUhU
Папка «Otho3_dwg» - полученный ортофотоплан
Папка «TAB» - ситуационный план от Заказчика

Готовы ответить на вопросы и дать необходимые комментарии.
Все полеты согласовываются в соответствии с действующим законодательством.

Более подробная информация у нас на сайте www.bpla-t.ru и в factbook (https://www.facebook.com/pages/Беспилотные-технологии/874660522567702)

 

Посмотрел, подгрузил, впечатляет! Вопрос есть не по данной работе, а вообще к фотограмметрии, скажите пожалуйста или наведите на какой нибудь источник, как на основе аэрофотоснимков мы получаем ЦМР, за счет перекрытия и соотношение одинаковых точек, связи, на одном и том же снимке, когда мы задаем параметры этим точкам x,y,z. Я далек от орто фотопланов и всей сопутствующей работы, может какая литература есть понятная, без сильно заумных слов, Спасибо!!!

 

Принцип/алгоритмы работы ПО мы не знаем, думаю тут смогут ответить только производители ПО и то вряд ли расскажут. Главное что работает при умелом использовании.

 

Тоесть насколько я понял все обрабатывается в автоматическом режиме.

 

Товарищ Сухов, а что за артефакты на снимке?

Слишком размыты границы твердых контуров, например зданий. Как Вы с этим боретесь?

 

Для 500 однозначно грубо, для 2000 хватит с головой. Углы здания размыты, плюс если посмотреть на 1 фото поста выше видно что нет возможности взять четко все углы длинного здания так как беспилотник летит, его качает, и не всегда получается сделать снимок строго перпендикулярно земле. О 10 см точности заявленной автором не может быть и речи.

 

Спасибо за анализ нашей работы.

Как мы всегда и говорили конечный результат сильно зависит от Технического задания. В описании мы написали преследуемые Заказчиком цели и среди них нет требования подготовки каких либо планов, постановки на кадастра и т.п., т.е. выполненная работа на 100% устроила нашего Заказчика о чем свидетельствует как подписанный им Акт выполненных работ и полная оплата услуг, так и письменный положительный отзыв. В примере мы показали точность совпадения нашего ортофтоплана и ситуационным планом Заказчика.

Теперь касательно сделанных Вами снимков:
Снимок № 1 - Эти артефакты объясняются очень просто. Указанный Вами участок является крайним к границе съемки, т.е. сделан без перекрытия. Для качественного ортофтоплана необходимо чтобы продольное перекрытие снимков было около 70%, а поперечное около 40%. Соответственно все снимки по краям остаются без поперечного перекрытия, что учитывается при составлении маршрута полета. Таким образом по краям ортофотоплана очень часто могут быть артефакты, но если это учитывать при составлении плана полета, то требуемая Заказчиком зона съемки всегда будет с необходимыми перекрытиям.

Снимок № 2 + пост от FlaShTroN - повторюсь, все зависит от задачи. Для повышения точности в соответствии с заявленной задачей можно использовать:
- Использовать разную высоту съемки от 150 до 1000 метров (потолок 3 600 метров)
- Выбирать более ясную погоду без теней (в летнее время особых проблем с этим нет), так же возможен вариант когда все небо затянуто не плотными облаками, тогда свет рассеянный и ровный
- Используется различны процент перекрытия фотографий
- Использование различного ПО, в частности одни программы все делают автоматически и не позволят вмешиваться, другие позволяют ручную корректировку там где необходимо. В частности если получится что у дома не все углы видны или не ровные края- это можно исправить, отдельно обработав именно те снимки, на которых присутствует необходимый объект.
- Для получения ортофотопланов нет необходимости всегда иметь перпендикулярные снимки. Кроме того это не возможно в принципе, т.к. перпендикулярно может быть только объект строго в центре фотографий, а чем дальше от центра, тем больший угол. Для выравнивания используется как специализированное ПО, так и установка оптимального размера перекрытий фотографий.

Готовы ответить на возникающие вопросы.

 

Товарищ Сухов, какой фотоаппарат на борту? Интересует фокусное расстояние, но и остальное тоже не помешает.
И что на счет полевой подготовки снимков, с какой плотностью заложены опознаки?

 

мы раньше определяли 5 пунктов на 1 кв.км

 

Артефактов то море по высотным объектам и зданиям, издержки технологии и плата за низкую стоимость.
2000-к для застроенной территории может не пройти полевую приёмку после инструментального контроля.
Но в целом - нравится.

Но как вариант для картографирования территорий сельских поселений я бы рассмотрел.
Всё остальное дороже сильно и никак в бюджеты не проходит.
А вот отсутствие таких планов ведёт к огромным потерям при проектировании, собирании собирании налогов, управлении территориями.
Товарищ Сухов, вам бы поработать с органами местного самоуправления, у них очень остро стоит проблема с картографированием для создания схем территориального планирования и генеральных планов населённых пунктов.

 

На борту Sony Alpha 6000. Объективы 20, 35 и 50 в зависимости от поставленной задачи. Эта работа сделана 20-ым объективом. Относительно полевой подготовки: тут опознаки не закладывались, достаточно было данных рефстанции бортового приемника и приемника на точке старта. Но размещение опознаков приветствуется! :) Опять же все зависит от пожелания заказчика и требования к конечному результату работы...

--- Сообщения объединены, 16 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 16 дек 2014 ---

Геоволк, есть опыт работы с БПЛА? Буду рад пообщаться, если так!

--- Сообщения объединены, 16 дек 2014 ---

Спасибо за конструктивную критику! :) Относительно артефактов отписался достаточно подробно немного ранее. ВЫДАВАЕМЫЙ РЕЗУЛЬТАТ ЗАВИСИТ ОТ ПОСТАВЛЕННОЙ ЗАКАЗЧИКОМ ЗАДАЧИ! ТУТ ТАКОЙ ЗАДАЧИ НЕ СТОЯЛО, К СЧАСТЬЮ :)
Можно посидеть и потрудиться в программе ФОТОМОД и за отдельный рубуль эти артефакты нивелировать...
Органами местных самоуправлений готовы заниматься и занимаемся (ОДНАКО ВСЕ РАВНО СПАСИБО ЗА ИДЕЮ!!!), но мы летаем и готовим ортофотопланы, а картографированием надо заниматься профессионалам! Предлагаю: мы летаем, вы-картографируете! Ищите задачи и мы поможем в их выполнении.

 

есть опыт привязки ортофото и дешифровки ))
а с БПЛА общался 6 лет назад )))

 

Красивый вертолетик! Японец? Нечто подобное японцы используют у себя на сельском хозяйстве для внесения пестицидов.
За 6 лет беспилотная авиация ушла далеко вперед! Увеличилось время полета до 3-4 часов, за счет применения LiPo аккумов. Видео и фототехника не стоит на месте, появилась миниатурно-компактная бортовая аппаратура для БПЛА (навигационные приемники, тепловизоры, лидары, мультиспектральные камеры и пр.), "подтянулось" необходимое для постобработки полученных данных ПО...

 

Товарищ Сухов, на нем стояла обычная "мыльница", а местоположение "фиксировали" трое геодезистов)) (снимали полосу в аэропорту Иваново)
это был так сказать эксперимент по отработке БПЛА (там еще и самолеты были). сравненивали качества, времени работ, точности и т.п. с традиционными методами съемки. На сколько я помню, это были ребята из КБ Лавочкина.

 

Товарищ Сухов, и летаю, и картографирую прямо сейчас.
Мои 20мм дают около 4 см на высоте 150-160 метров.

От подобных артефактов никуда не деться. В том или ином виде все равно будут. Даже по центру модели. Даже в Фотомоде (там не артефакты, там просто высокий_дом_вид_сбоку).
Но о них вообще париться не надо, там куча других слабых мест

 

Согласен. Убедил. Артефакты есть всегда и везде. Думаю их можно найти даже на фотографиях сделанных в профессиональных фотостудиях.

Поэтому все что не мешает достигать заявленный нами результат, не мешает ни нам ни нашим Клиентам. Соответственно с артефактами боремся именно в тех масштабах, в которых позволяет современное оборудование и ПО и исходя из этого предлагаем свои услуги Клиентам.

Наша работа позволяет решать многие задачи, что подтверждается нашими Клиентами, их оплатами и подписанными актами выполненных работ:
1. Точность в координатах до 20 см, что достаточно для всех объектов вне населенных пунктов (бывает и точнее, но гарантированно мы дать не можем)
2. Создание планов 1:2000, в отдельных случаях 1:1000, на 1:500 мы не замахиваемся и не предлагаем
3. Большие количество прочих задач для многих из которых даже указанные в пункта 1 и 2 точности особо не нужны.

 

Товарищ Сухов, уоу-уоу, полегче
Меня надо ни в чем убеждать, я с вами совершенно согласен))
И я тоже могу много всего добавить, но был бы более рад обсудить здесь проблемы насущные. Мы же тут не рекламой занимаемся)

Мне вот, например, интересно, зависит ли разрешающая способность снимка от физического размера матрицы фотоаппарата. Но это не теме, наверное

PS Строго говоря - это и не артефакты-то вовсе)

 

Товарищ Сухов, здравствуйте, извините за дилетантский вопрос. Никогда не сталкивался с 3Д аэрофотосъемкой, в нашем регионе она вообще не распространена. Мой знакомый планирует купить такой беспилотник, а я скептически отношусь к этой затее. Какова точность определения отметок ? Как быть с деревьями ? Ведь под ними не будет видно ситуации, да и отметки будут искажены. Как быть с инженерными сооружениями? сможет ли программа определить (скажем) отметку верха лотка или его дна? Как быть с реперами на местности ? ведь съемку нужно привязывать! Если все это нужно будет "добивать тахом, то тогда в чем смысл покупки такой недешевой аппаратуры? Только для открытых площадок без всякой ситуации! Расскажите пожалуйста, очень интересно

 

дорожникам для трассировки подойдет, по фотоплану отрисовать ситуацию и докинуть к ней горизонтали от пятитысячки