1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

ARP и APC антенн в LGO

Тема в разделе "Leica Geosystems", создана пользователем Сергей Флерко, 11 май 2010.

  1. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Уважаемые Leica-веды :)
    Какие калибровки антенн используются в программе LGO.
    Доподлинно известно, что все расчеты во всех программах обработки GNSS измерений выполняются относительно APC или фазового центра антенн в диапазоне L1, тем не менее, при вводе высоты антенны в LGO, введенная высота увеличивается на значение расстояния до ARP (нижнего края антенны) и это соответствует Руководству. Расстояние от ARP до L1 APC визуально не учитывается, а на практике как?
    Заранее спасибо.
     
  2. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    То Matador:

    Евгений, может есть какие мысли по этому поводу?
     
  3. Виктор

    Виктор Форумчанин

    В LGO есть модуль управления антеннами, в котором описываются основные параметры (как то расстояния до фазовых центров) и можно ввести дополнительную коррекцию в стандартном виде (азимут, возвышение, значение) или в виде гармоник.
    сейчас попробую картинки прикрепить
     

    Вложения:

    • pic1.jpg
      pic1.jpg
      Размер файла:
      380,5 КБ
      Просмотров:
      757
  4. Виктор

    Виктор Форумчанин

    вот закладка дополнительных параметров

    ну и чуток help`а в англ. варианте
     

    Вложения:

    • pic2.jpg
      pic2.jpg
      Размер файла:
      352,2 КБ
      Просмотров:
      655
  5. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Уважаемый Виктор,

    Спасибо большое за подробную информацию.
    К сожалению, у меня под рукой нет LGO. Не могли бы Вы привести информацию о положении фазового центра L1 для антенны AX1200GG (интересует именно APC L1 относительно ARP). Как я понимаю, это должно быть окно подобное окну Antenna Properties, скрин которого Вы привели для антенны AR25. Интересующий параметр: Phase Center Offsets - L1- Vertical. Согласно калибровкам NGS этот параметр имеет значение 84,7 мм., хотелось бы понять какой параметр выставляет Leica?

    Заранее спасибо.
     
  6. Виктор

    Виктор Форумчанин

    Сергей, без проблем:
    leica AX1202 GG
    IGS имя: LEIAX1202GG
    фаз. центр L1 - 0.0644
    фаз. центр L2 - 0.064

    доп. коррекции идущие по умоланию для данного типа антенн: (раскрыть)


    Azimuth L1/L2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
    0 L1 0.0 0.3 1.2 2.6 4.4 6.4 8.5 10.4 12.1 13.4 14.3 14.8 15.1 15.1 14.6 13.6 11.9 9.2 5.9
    0 L2 0.0 0.1 0.6 1.2 2.1 3.0 4.0 5.1 6.1 6.9 7.4 7.6 7.4 6.8 6.1 5.1 3.8 1.9 -0.8

    ну и чтобы закрыть тему, картинка из справки:
     

    Вложения:

    • pic3.jpg
      pic3.jpg
      Размер файла:
      352,6 КБ
      Просмотров:
      843
  7. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Виктор, Вы позволите все же продолжить тему?

    Как я понимаю, эта информация написана и на антенне... Правильно ли я понял, что к измеренной мной вертикальной высоте (антенна на штативе с родным трегером и адаптером, измерение выполняется встроенной специальной рулеткой) программа LGO добавляет 0,36 м, что соответствует расстоянию от рулетки до ARP (нижнего края) антенны - маркируется V0 на Вашем рисунке. Далее программа автоматически добавляет расстояние от ARP до APC L1 (0,064 м, VE1 на рисунке) и выполняет обработку именно относительно APC L1.

    И здесь вопрос: а как тогда относится к калибровкам NGS?

    Значение 84,7 мм - это есть ARP to L1 APC (VE1 в Вашем случае).

    Источник: http://www.ngs.noaa.gov/cgi-bin/query_cal_antennas.prl?Model=LEI&Antenna=LEIAX1202GG NONE

    Почему возник такой вопрос? при обработке GNSS измерений с антенной AX1200GG в программах других производителей добавляется именно значение 85 мм. Конечно производитель всегда прав, кому как не ему знать где находится фазовый центр антенны. Но может быть мы не совсем правильно трактуем понятие APR?

    Спасибо
     
  8. stout

    stout Форумчанин

    Ключевое слово в сообщении Виктора - IGS
    кусочек файла http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/images/ant_info.abs (обратите внимание на расширение имени файла)
     
  9. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Александр Юрьевич,

    Я правильно Вас понял, что отличие в относительной и абсолютной калибровках для одного и того же типа антенн? Т.е. 65,5 мм (величина весьма близкая к Leica-вским 64,44 мм, полученная тем же NGS) - это абсолютная калибровка, а 84,7 мм - это относительная от NGS?
    И как вывод: есть программы обработки, которые используют абсолютные калибровки, а есть - относительные?
     
  10. stout

    stout Форумчанин

    Да.
    Скорее всего, дело в настройках по умолчанию. В LGO отдано предпочтение абсолютной калибровке, что методически более правильно - устраняется ничтожная ошибка масштаба сети. Но ничто не мешает использовать относительную калибровку. Не знаю как сейчас, но раньше и для TGO (или GPSurvey? Уже не помню) существовала родная тримбловская утилита по смене модели калибровки антенн, можно было выбрать между NGS и IGS калибровками.
     
  11. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Спасибо, Александр Юрьевич,
    но ведь приведенные Вами калибровки тоже имеют отношение к NGS:
    Не напомните, если не трудно: какое расширение имеют файлы с относительными калибровками?

    Дальше уже буду разбираться сам и делать запросы производителю. Еще раз спасибо.
     
  12. stout

    stout Форумчанин

    Да, но абсолютная калибровка NGS - результат простейшей математической операции - к относительной калибровке добавляется абсолютная AOAD/M_T.
    Если мне память не изменяет, (на самом деле - я не уверен) то на страничке http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/images/ant_info.html долгое время приводился файл IGS для абсолютной калибровки.
    Кто-то очень долго думал, прежде чем дал файлу относительной калибровки легко запоминающиеся (почти мнемоническое, блин) имя ant_info.003 ::laugh24.gif::
    Стартовая страничка - http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/
     
  13. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    Еще раз спасибо!

    А вот и ответ от производителя:

    И по поводу различия в определении высот при использовании абсолютных и относительных калибровок антенн (написано для конкретного случая - антенны AX1200GG, где это различие составляет величину порядка 2 см):

    Обоснованность этих высказываний IMHO нужно подтверждать или опровергать только на практике (еще одна очень интересная тема для экспериментов).
     
  14. Виктор

    Виктор Форумчанин

    Сергей,
    Подробные данные со статистикой по всем тестам антенн есть на самом Geo++, но они хотят за доступ к полной БД 125евро.
    с кем, если не секрет, Вы контактируете в лейке?
     
  15. Сергей Флерко

    Сергей Флерко Форумчанин

    я знаю.

    Виктор, эти ответы к Leica не имеют отношения, ответы имеют отношение к "другому программному обеспечению" (как я и писал ранее). Это ПО - GrafNav/GrafNet и контактировал я по этому вопросу только с NovAtel
     
  16. marin69

    marin69 Форумчанин

    Если еще актуально:

    Абсолютный способ. ::huh.gif::

    Самое главное во время обработки использовать антенны с одним и тем же способом калибровки.
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление