Создание развёрнутого план трассы автодороги

Всем доброго времени суток! Знаю что данная тема изъезжена вдоль и поперёк, прошу не судить строго! Встала задача быстро построить продольный профиль по трассе существующей автодороги. Сам профиль построить не составило труда, а вот как быстро построить развёрнутый план шириной 40 м с учётом всех круговых кривых, с этим сложнее. Трудность именно в круговых кривых так как выпрямить их в развёрнутый план в AutoCad в ручную трудновато. Подскажите пожалуйста кто в чём делает развёрнутый план и есть ли какие примочки или лиспы для AutoCad чтобы быстро справиться с данной задачей. Варианты с Геониксом и Сивилом не принимаются т. к. для построения использовался IndorCad Topo в нем нет функции развёрнутого плана есть только построение трассы с последующим выводом профиля только с вертикальными кривыми. Далее экспортировлось в AutoCad для редактирования.

 

если нет такой функции то придется все сделать вручную в автокаде, ничего сложного и трудоемкого в этом нет, потому что такой план рисуется схематически

 

На прямых можно но вот круговые кривые как выпрямить вручную? Это же не ломаная линия.