время стояния на точке в зависимости от расстояния

Ребята помогите, кто занимался развитием местных систем.В каком документе найти ссылку на время стоянии на точке в зависимости от расстояния. На землемер есть в инструкции, а на лейку

 

Лейка SR20, с которой я последнее время работаю, сама рассчитывает время стояния на точке. Расстояние между базой и ровером вводится в приемник. Приемник так же учитывает количество наблюдаемых спутников и их конфигурацию ( допы). Но я стою всегда дольше расчетного времени.

 

Спасибо за помощь

 

В голове с давних времён сидит формула 30мин. + 3мин. на км.

 

У лейки написано, что можно без радио до 80 км работать с одной базы. По моим наблюдениям, мне хватало минут 40-60. Хотя заказчики иногда хотят время стояния не менее 2 часов.