(UAV) Конвертер Из EXIF фотографий или .log в .JXL

Добрый день всем. Никто не сталкивался с обработкой фотограмметрии в ТБЦ, но не с БПЛА Тримбла? Он просит .jxl файл с БПЛА во время импорта, а соответственно, если БПЛА не тримбл, то файла такого формата нету. Отсуда вопрос: чем конвертировать?
По большому счету это xml файл логов с привязками, номерами, названиями и т.п.

Пример (раскрыть) Пример (свернуть)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<JOBFile xmlns:xsi="http://www.w3.org/2012/XMLSchema-instance" TimeStamp="2013-02-13T13:31:39" jobName="GuernseyFebFlt1_SO6" product="Gatewing" productVersion="1.0" version="5.6" xsi:schemaLocation="http://www.trimble.com/schema">
<FieldBook>
<CameraDesignRecord ID="00000001" TimeStamp="2013-04-12T10:22:21">
<Type>RICOH GR DIGITAL 4 </Type>
<HeightPixels>2736</HeightPixels>
<WidthPixels>3648</WidthPixels>
<PixelSize>0.00000203947368</PixelSize>
<LensModel>Rectilinear</LensModel>
<NominalFocalLength>0.00600671907890</NominalFocalLength>
</CameraDesignRecord>
<CameraRecord2 ID="00000002" TimeStamp="2013-04-12T10:22:21">
<CameraDesignID>00000001</CameraDesignID>
<CameraPosition>01</CameraPosition>
<Optics>
<IdealAngularMagnification>1.0</IdealAngularMagnification>
<AngleSymmetricDistortion>
<Order3>0.0072180217669081713</Order3>
<Order5>-0.22203969051881772</Order5>
<Order7>-0.5029187240559464</Order7>
<Order9> 0</Order9>
</AngleSymmetricDistortion>
<AngleDecenteringDistortion>
<Column>-0.0023795120687855236</Column>
<Row>0.0001379430407941622</Row>
</AngleDecenteringDistortion>
</Optics>
<Geometry>
<PerspectiveCenterPixels>
<PrincipalPointColumn>-1808.3295867620682</PrincipalPointColumn>
<PrincipalPointRow>-1298.7805047992365</PrincipalPointRow>
<PrincipalDistance>-3033.81222099565</PrincipalDistance>
</PerspectiveCenterPixels>
<VectorOffset>
<X>0</X>
<Y>0</Y>
<Z>0</Z>
</VectorOffset>
<BiVectorAngle>
<XX>0</XX>
<YY>0</YY>
<ZZ>-1.5707963268</ZZ>
</BiVectorAngle>
</Geometry>
</CameraRecord2>
<PhotoInstrumentRecord ID="0000000E" TimeStamp="2013-04-12T10:22:21">
<Type>Aerial</Type>
<Model>X100</Model>
<Serial>000-000</Serial>
<FirmwareVersion>v0.0</FirmwareVersion>
<UserDefinedName>Prototype</UserDefinedName>
</PhotoInstrumentRecord>
<AtmosphereRecord ID="0000000F" TimeStamp="2013-04-12T10:22:21">
<Pressure/>
<Temperature/>
<PPM/>
<ApplyEarthCurvatureCorrection>false</ApplyEarthCurvatureCorrection>
<ApplyRefractionCorrection>false</ApplyRefractionCorrection>
<RefractionCoefficient>0</RefractionCoefficient>
<PressureInputMethod>ReadFromInstrument</PressureInputMethod>
</AtmosphereRecord>

Читал что как-то в Mission Planer можно, но видимо руки с жопы. Не нашел в нем такой пункт...

 

вверх ((

 

тут файл с описанием параметров камеры, параметров носителя и тд.. это из миссион планнер не выудить, не растут там такие данные)

 

Не, я наткнулся на одну единственную статью на американском форуме, где мужик писал, что из лог файлов, допустим даже фантома (у вродеина его примере, или инспайра, не помню) через м.п. можно выудить файлы jxl. Дескать в тех лог файлах вся эта инфа есть

 

да не знает носитель про размер пикселя камеры, дисторсию, фокусное расстояние и тд..
я до сих пор данные параметры получить точно в агисофте/пикс4д не могу, и передать их в программу для стереофотообработки (большой поперечный параллакс на краях снимков, в центре все оч хорошо)
и это для фикса, а если юзается мыльница?
калибровки неметрических камер без "академизма" не получить)

 

Блин, что делать? Мне всего-то надо фото с фантика и самолёта самодельного в тбц загрузить)) лог, гнсс привязка и прочее необходимое, что есть в jxl оно все есть. А как сформировать jxl не могу понять

 

ручками, если есть параметры камеры, положение, крен, курс и тангаж
но судя по выложенному образцу, там только данные внутреннего ориентирования, данных о внешнем ориентировании я не наблюдаю, или это не полный файл?
тримбл в демо обрабатывает аэрофотоснимки?

 

Не уверен, на лавтим есть не демо) этот файл я выдернул из инета с какого-то форума, чтобы было понятно что искать и к чему стремиться... 700 фото вручную... Хааард)

 

в ручную, только файл внутреннего ориентирования, а геотеги тримбл не "хавает"?

с фантиками не связывался, мне нравятся верты классической схемы
а фикседвинг с каким боротовым контроллером и какой камерой?
Ардупилот загоняет геотеги в изображения, пикс и агисофт нормально импортируют координаты.
Сейчас как раз делаю синхронизацию вспышки и пикса по CAM_FEEDBACK_PIN, чтоб без глюков геотеги были, пока вывел напрямую, но мануал гласит, что импульс короче 2мкс не словит (проверю, если что повешу одновибратор).

 

нашел скрипт который конвертирует из тримблового лога в текстовый для обработки в агисофт
скрипт
нашел тут

 

любопытно, спасибо за информацию!

 

А точно для тримбла обязателен полетный проект и бинарник записи приемника? (или запись приемника, это если есть функция точного позиционирования?)