Типы RTK поправок

CMR+ GPS+GLO
scmrx GPS+GLO+BDS
RTCM 3.0 GPS+GLO
RTCM 3.2 GPS+GLO+BDS+(зарезервировано сообщение для GALILEO)

 

Почти правильно, но не все вполне корректно...
Может кому интересно будет...

• RTCM 1.0 = загадка природы
• RTCM 2.0 = DGPS
• CMR = однобазовый DGPS\RTKGPS (но много компактнее RTCM и при этом открытый формат от самого Trimble, вернее от профессора Николаса Тальбота из Австралии - см. инет)
• RTCM 2.1 = +однобазовый DGPS\RTKGPS
• RTCM 2.2 = +DГЛОНАСС и RTKGG (формально через частное сообщение еще и RTN FKP)
• RTCM 2.3 = +сообщение с типом антенны и высотой до ARP +новый формат поправки шкалы времени для ГЛОНАСС (прикол в том, что поддерживается далеко не всеми производителями, например Topcon не пользует)
• Начальный CMR+ = еще более компактный, чем предыдущий CMR, НО(!) более поздние версии уже с ГЛОНАСС так тримблы и не открыли :-(
• RTCM 3.0 = первый публичный формат собственно с ИЗМЕРЕНИЯМИ, а не с поправками (!), ну и +RTN GG (именно для чего принципиально был сделан), но (!) только для FKP и VRS, а вот Ляйку с MAC прокатили Тримблы - не утвердили
• CMRx = мультисистемный ЗАКРЫТЫЙ = внутренний формат Trimble (активно эволюционирует, но закрытый)
• RTCM 3.1 (окт'06) = + RTN Leica MAC GPS + сообщения на кириллице
• Дополнения (аж 5 штук) к RTCM 3.1 = + параметры преобразования координат в ЛСК + MAC GG + RTN SSR (State Space Representation) сообщения (1057-1068)
• А вот версия RTCM 3.2 как раз и создавалась (утверждена в феврале 2013) для MSM (Multiple Signal Messages - с 1070 - по 1129 ) - единых и унифицированных (=единообразных) сообщений по GPS+ГЛО+BDS (ибо официальный ICD для BeiDou был выпущен только в декабре того же года, а по Galileo до сих пор preliminary).
• Дополнения (3) к RTCM 3.2 = + MSM BDS + MSM QZSS +SSR по всем остальным системам
• RTCM 3.3 = 16 октября 16 - разбираемся :-)

Кстати, при выборе железа позвольте советовать простейший тест на затребованость у барыг поддержки во впариваемых приборах именно современных RTCM MSM сообщений для работы в реальном времени, ибо так вы для себя будете уверены в современности железа\его мозгов\продвинутости производителя\ну и наконец, соответственности продавана !

 

GNSS4geo, а как же sCMRx?
p.s и cmr+?

 

Про CMR+ написал же-ш...
sCMRx = сдается мне это нечто типа Special CMRx для китайских поделок на BD970 (ибо повторю, это непубликованный формат)
Точно знающие поправят...

 

Он то же ГЛОНАСС/GPS.

 

Изначально односистемный GPS

 

GNSS4geo, У знакомых Старые Topcon Hiper + . Активирована только поправка CMR и все. (на других работать не может, ограничено прошивкой) Но приемник уверенно получает фиксированное решение в тех местах, где решение только по GPS ничего бы не дали. Как такое можно объяснить? Я исхожу из опыта работы с этим приемником.

 

Ну с самым главными-то данными вы нас не уведомили...вернее нужны еще три важных инфы...
1. Полевой TH+ с ГЛОНАСС?
2. А база то что из себя представляет?
3. Наконец, с базы то что транслируется реально?

P.S. CMR и CMR+ по сути очень похожи - важен был алгоритм сжатия трансляции по эфиру! например, NovAtel вообще их не разделяет для ровера (ну а это вот вам крючочек для саморазвития )
P.S.S. вот и второй крючок... а вот GPRS тогда еще не было в принципе

 

А можно глупый вопрос? Только начинаем осваивать GPS, а какие самое оптимальное решение из этого обилия?

 

Зависит от вашего оборудования и тип базовой станции может это только Глоннас +Gps, а может есть возможность подключить китайские спутники.

 

Было уже настроено оборудование база Trimble R7 + Антенна GPS Zephyr 2+модемGSM+ ровер R8-4 .
Хотелось бы узнать УВК поправки может лучше использовать, или стабильней через сотовую связь?

 

Где как, сами понимаете УКВ дальность и рельеф местности сильно ограничивает. Ну и наличие сотовых вышек в ваших краях, может там у вас GSM еле еле берет не говоря уже про интернет.

 

На этой (sCMRx) поправке спутников около 20-32, на RTCM 3.0 от 9 (менее 8 решение плавать начинает) до 19, своя база через GPRS.

 

Подскажите если приемник работает с rtcm 3.0 могут быть проблемы с 3.1 или это одно и то же ?

 

Всех приветствую. Возникла необходимость в поправки RTCM 3.2 от одиночной БС вставить сообщения 1021-1027 (параметры системы координат). Знаю, что обычно эта функция поддерживается оооочень дорогим ПО для сетей.
Смотрел инструкцию по rtklib, вроде добавлять сообщения можно, только другие.
Кто-нибудь занимался данным вопросом, какие успехи?

 

откройте в браузере ntrip сервер (ntrip ip:port), если там есть сообщения
rtcm1004,rtcm1012, то все должно быть ок.

 

Тут выдался свободное время, немного поэкспериментировал с типами поправок. Инструменты: База - Acnovo GX-9, прошивка 160113.

Ровер. South S82-V. Версию прошивки не знаю. Связь по радиомодему.
Контроллер Getac 336. SurvCE 5.06.
Типы поправок CMR, CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2, sCMRx.
Приемники стояли в месте с плохим обзором небосвода. С одной стороны высокий забор, с другой контейнер, 2 стороны открыты.
Были сделаны 2 измерения со всеми типами поправок.
Потом ровер был частично прикрыт тем что под руку попалось и сделано еще 2 измерения.
Результаты в таблице.
Интересно что по типам поправок СМР и СМР+ приемник как мне кажется брал китайские спутники, а по RTCM 3.0, RTCM 3.1 - картина хуже.
По RTCM 3.2 фиксированное решение получилось получить только 1 раз.