Непонятные данные с эхолота ПЭ-15

Добрый день! Помогите разобраться. Снимали дно на Дону))) TrimbleR8 + ПЭ-15. Эхолот выдает вот такую строчку по протоколу NMEA: ,1.89 ,4713.58248N,04013.16058E,08:50:38.00,-3.542,,,,,,,,,4,,,15.914,. Кроме двух столбцов всё понятно. Что такое -3.542 и 15.914??? В руководстве к эхолоту написано, что первое это высота антенны над средним уровнем моря, второе высота геоида. Вот как и что пересчитать в высоту в МСК??? потому что урезы не промеряли к сожалению.

 

Вот тут кратко описано. Правда на англицком языке.