1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

Софт посоветуйте для Velodyne ...

Тема в разделе "Лазерное сканирование", создана пользователем Pasha, 27 янв 2017.

  1. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Hello, ALL!

    Почти случайно собрался у меня некий "винегрет" из нователевских приёмников и ИМУ-хи
    (ProPack6D + IMU-IGM-A1) и сканера Velodyne HDL-32E. Хочу сам собрать комплект на автомобиль.
    Вопрос: есть-ли какой-нибудь сторонний софт, который можно купить отдельно от железа и который сможет "поженить" данные от трёх источников, а именно уравнять траекторию по GPS+IMU, а потом уравнять и сшить облака точек?
    Я не сильно пока шарю в этом деле, поэтому любые советы приветствуются!
    Спасибо!
     
  2. RNazarov

    RNazarov Форумчанин

  3. Pasha

    Pasha Форумчанин

  4. walkerr

    walkerr Форумчанин

    Приемник, особенно нователевский, думаю поженит с инерциальной системой Inertial Explorer от NovAtel :), а вот как подружить сканер даже не представляю. Особенно если выводить результаты в МСК.
     
  5. RNazarov

    RNazarov Форумчанин

    Pasha, посмотрите эту статью
     

    Вложения:

  6. Верно, что Inertial Explorer поженит инерциалку и ГНСС от Novatel, а сканер должен периодически (по своему внутреннему времени и/или объему измерений) отправлять маркер событий в ГНСС для синхронизации и геопривязки облака точек с траекторией в постобработке, тут без SDK для сканера не обойтись.
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление