Анонс новой технологии Leica SmartLink

Статья получилась что-то не очень, можно не критиковать, - самому не нравится.

В двух словах:
Смартлинк.
Сравнение с обычным RTK. Поход по пунктам ГРО на линейном участке длиной порядка 5 км, предгорная местность с двумя углами поворота трассы.
С параметрами МСК по умолчанию разница с RTK составляла порядка нескольких метров (неудивительно). Отмечено, что при работе не обязательно ждать инициализации и накапливать данные, стоя неподвижно. Можно работать одновременно в ртк-радио и накапливать данные для инициализации смартлинк. При пропадании базы ровер автоматом переходит на работу от смартлинка, естественно отображая это и показывая качество решения.
На обратном пути уставшие и довольные пошли покорять вершины, с которых не далее, чем утром, спускались. На небольшом привале имея накопленные данные на контроллере Лейки и каталог пунктов, сделали локализацию. Оценка СКО пунктов совпала с полученными в процессе проверки отклонениями от каталога (до 0.08м в плане и порядка 0.01м по высоте). По пути обратно проверили несколько пунктов, используя смартлинк и новые параметры локализации.
Это просто магия! Результаты отличались от каталожных данных на величины, чуть менее чем выдаваемая оценка точности, в цифрах- план до 0.08м, высота - до 0.05. Данные из поля, было бы неплохо провести более детальную и технически правильную оценку, взяв каталог пунктов и скачав измерения с контроллера. Однако уже понятно, что это работает! При срыве инициализации /веху плохо несли/ быстрее всего возвращается нормальная работа, если подключить ртк-радио(вернуть антенну).

небольшое продолжение по тестированию - выезд для проверки в боевых условиях, самостоятельное тестирование так сказать, и дополнительно - попытка работы в чистом SmartLink без получения поправок от базы.

Работы проводились на небольшом участке общей протяжённостью порядка 1,5 км. Для статистики маловато конечно, но общие идеи стали понятны.
В чистом смартлинке время "прогрева" составило около 20 минут, в процессе приближаясь к заявленной точности, по прошествии этого периода оценка точности составила порядка 0,07 м в плане и 0,09 м по высоте, сохраняясь при перемещении приёмника, но быстро теряясь при потере сигнала со спутников. После потери сигнала приходилось ждать около 5 минут для восстановления. Выполнена калибровка по 3 пунктам ГРО, 2 пункта были приняты за контрольные. Результат определения контрольных пунктов попадал в выдаваемую оценку точности, от каталожных данных при этом отличия были около 0,05м.

Выводы.
Для нормальной работы с описываемой технологией необходимо выполнять калибровку по известным пунктам на всём участке работ, предварительно проведя измерения на максимально возможном количестве пунктов. Наверняка придётся делить на отдельные участки, каждый со своими параметрами. В дальнейшем возможно отдельные места корректировать, перед работой проводя "докалибровку" по известным пунктам.

Точность данного метода позволяет выполнять такие виды работ:
- проверка качества пунктов ГРО (хотя этот пункт под вопросом);
- разбивка пикетажа (трассы, кривых и др.);
- съёмка профиля (контроль отметок);
- черновая разбивка.
В принципе - уже достаточно, остаются только экономические вопросы (можно посмотреть в конце вышеприведённой статьи.

 

у Leica это разные фишки, Smartlink Fill это удержание сантиметровой точности после потери сигнала с базы в течение 10 минут.
А Smartlink это работа вообще без базовой станции, не ограниченно по времени.

 

Почему сантиметровой точности? 3-6 см в плане и 7-15 по высоте - это больше похоже на "дециметровой"

 

ну измеряется же в сантиметрах, ты ж не говоришь 0.5 дециметра

 

Ок, меня это сначала немного ввело в заблуждение, обычно "сантиметровой" как правило понимается что-то вроде "до 1 сантиметра".

--- Сообщения объединены, 8 апр 2017, Оригинальное время сообщения: 8 апр 2017 ---

Поправил ссылку на статью, была малость корявая.

 

Ну так это очевидно...
SmartLink = NovAtel Correct PPP (относительно дорогая опция поддержки режима RT-PPP + относительно дорогая подписка на сервис)
SmartLink Fill = NovAtel RTK ASSIST (относительно недорогая опция прошивки)

 

Интересный эксперимент.
Респект.

Технология, конечно, дороговата.

НО!

Если рассматривать ее в контексте всего комплекса работ по сопровождению строительства, то может получиться не так уж и плохо, если к графикам стоимости и накладных расходов добавить сравнение производительности труда, найти статьи возможной экономии, которую может дать технология, и т.п.
Известно на каком объекте проводился эксперимент - вот применительно к нему и стоит провести анализ рациональности использования технологии.
Есть предположение, что результаты будут ну очень интересные.